HYU Biorobotics

제어시스템 모델링 강의

[ 1번 강의 | https://youtu.be/FfHahnwA998 ]
1.1 Simple Feedback System
1.2 A First Analysis of Feedback
1.3 Feedback System Fundamentals
1.4 A Brief History
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[ 2번 강의 | https://youtu.be/veMUwF2JFjI ]
1.5 기타: 타교재 (Kuo교재 + Ogata 교재) 1장 내용
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[ 3번 강의 | https://youtu.be/B9HFJOz9HsY ]
2.1 Dynamics of Mechanical Systems
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[ 4번 강의 | https://youtu.be/KfcBYtMXP7g ]
2.2 Models of Electrical Circuits
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[ 5번 강의 | https://youtu.be/NHlKyhIUUJc ]
2.3 Models of Electromechanical Systems
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[ 6번 강의 | https://youtu.be/5vf2YEo160E ]
2.4 Heat and Fluid-Flow Models
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[ 7번 강의 | https://youtu.be/CjE4GKZwXqQ ]
2.5 기타: 알아야 할 내용
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[ 8번 강의 | https://youtu.be/Vpi4B0IT3F0 ]
3.1 Review of Laplace Transforms
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[ 9번 강의 | https://youtu.be/zalFwVGd4rs ]
3.1 Review of Laplace Transforms (2nd)
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[ 10번 강의 | https://youtu.be/JUMuqPGaiyk ]
3.1 Review of Laplace Transforms (3rd)
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[ 11번 강의 | https://youtu.be/rkjVPJog0SQ ]
3.2 System Modeling Diagrams
3.3 Effect of Pole Locations
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[ 12번 강의 | https://youtu.be/vkXCRkAXkY8 ]
3.4 Time-Domain Specifications
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[ 13번 강의 | https://youtu.be/LO96ypDt22w ]
3.5 Effects of Zeros and Additional Poles
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[ 14번 강의 | https://youtu.be/ZEONkAccFqs ]
3.6 Stability
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[ 15번 강의 | https://youtu.be/btbUJ6j6prY ]
3.7 기타: 알아야할 내용 (타교재)
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[ 16번 강의 | https://youtu.be/q9oh6E-Nsd0 ]
3.7 기타: 알아야할 내용 (타교재) (2nd)
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[ 17번 강의 | https://youtu.be/My80Ws2XmzE ]
3장 연습문제 풀이
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[ 18번 강의 | https://youtu.be/EczQQhdjaYk ]
3.7 기타: 알아야할 내용 (타교재) (3rd)
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[ 19번 강의 | https://youtu.be/v-LOJiZjdeY ]
4.1 Basic Equations of Control
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[ 20번 강의 | https://youtu.be/vWSw28NZd_o ]
4.2 Steady-State Error to Polynomial Inputs: System Type
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[ 21번 강의 | https://youtu.be/8ETUFjC23nQ ]
4.3 The Three-Term Controller: PID Control
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[ 22번 강의 | https://youtu.be/LSttp8J9Xqo ]
4.4 Feedforward Control by Plant Model Inversion
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[ 23번 강의 | https://youtu.be/ZlujEdlyGpw ]
5.1 Root Locus of a Basic Feedback System
5.2 Guidelines for Determining a Root Locus
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[ 24번 강의 | https://youtu.be/lw-2F5OR7Ns ]
5.3 Selected Illustrative Root Loci
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[ 25번 강의 | https://youtu.be/3FoJa1ePdNo ]
4장 / 5장 연습문제 풀이
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[ 26번 강의 동영상 소실됨 ]
5.4 Design Using Dynamic Compensation
5.6 Extensions of the Root-Locus Method
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[ 27번 강의 동영상 소실됨 ]
5.7 기타: 알아야할 내용 (타교재)
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중간고사 문제 및 답안
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기말고사 문제 및 답안
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