HYU Biorobotics

Papers In preparation

Submitted Papers

• Jonghyeok Kim, Youngjin Choi, Jonghoon Park, Wan Kyun Chung, “Singularity-free Interpolation on Lie Group and Its Mathematical Verification”, submitted, T-AC, 2023.

• Gwangyeol Cha, Sunhong Kim, and Youngjin Choi, “Kinematic Modeling of PAM-based 3-UPS Parallel Robot Module using String Encoders,” submitted, RAL, 2023. (민군 34%, 공압텐던 33%, 커넥터 33%)

• Yibo Wang, Sajjad Manzoor, Qiang Lu, and Youngjin Choi, “Design and Analysis of Single Motor-driven Deployable Grasping Mechanism for Non-cooperative Space Debries,” submitted, TMECH, 2023. (한양대학교 100%)

• Namsoo Oh, Haneol Lee, Jiseong Shin, Youngjin Choi, Kyu-Jin Cho, and Hugo Rodrigue, “Hybrid Hard-Soft Robotic Joint and Robotic Arm Based on Pneumatic Origami Chambers,” submitted, IEEE TIE, 2023.

• 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, “착용형 로봇 제어를 위한 NMPC 기반 보행 궤적 생성 방법”, 한국로봇종합학술대회 2024, submitted, 2023. (착용형 100%)
• 이대훈, 최유나, 최영진, “텐세그리티 구조를 활용한 착용형 로봇 메커니즘”, 한국로봇종합학술대회 2024, submitted, 2023. (착용형 100%)
• 홍근영, 성민창, 조서남, 최영진, “텐세그리티 어레이 평면을 적용한 시촉각 센서”, 한국로봇종합학술대회 2024, submitted, 2023. (민군 34%, 커넥터 33%, 공압텐던 33%)
• 사자드만주르, 왕의박, 김동후, 성민창, 최영진, “인간 엄지를 모방한 새로운 메커니즘”, 한국로봇종합학술대회 2024, submitted, 2023. (공압텐던 50%, 착용형 50%)

• Minchang Sung, Youngjin Choi, Jonghoon Park, and Wan Kyun Chung, “Algorithmic MDH Modeling for Robotic Manipulators using Line Geometry,” submitted, TRO, 2023. (민군 34%, 착용형 33%, 커넥터 33%)

Revised Papers

• Yuna Choi, Daehun Lee, and Youngjin Choi, “Gait Environments Recognition using Gaussian Process Regression Model-based CoP Trajectory for Wearable Robot Applications,” revised, Intelligent Service Robotics, 2023. (착용형 34%, 공압텐던 33%, AI센터 33%)

• 우희진, 최영진, 원대희, “위성 도킹 지상시험장치의 어드미턴스 제어”, 로봇학회논문지, revised, 2023 (위성체계단-2427) (민군 100%) (교신저자: 원대희)

Accepted Papers

• 김준식, 최유나, 이동철, 최영진, “비선형 강인 내부루프 보상기를 이용한 6자유도 원격조종 수중로봇의 선형 모델예측 제어”, 로봇학회논문지, accepted, 2023 (KRoC2024 동시제출) (민군 100%)

Online Published Papers