HYU Biorobotics

Papers In preparation

Submitted Papers

• Junsik Kim, Minchang Sung, Qiang Lu, and Youngjin Choi, “Analytical Hessian Computation of Manipulability for Kinematically Redundant Manipulators,” submitted, IROS, 2025. (민군 50%, 커넥터 50%)

• “RGPB-Tracker: A Real-Time GP-B-Spline Motion Planning Tracker for Dynamic Target Tracking,” submitted, Robotics and Autonomous Systems, 2024.

• Gwangyeol Cha, Sunhong Kim, and Youngjin Choi, “Kinematic Modeling of PAM-based 3-UPS Parallel Robot Module using String Encoders,” submitted, Intelligent Service Robotics, 2024. (민군 50%, 커넥터 50%)

• Jonghyeok Kim, Youngjin Choi, Jonghoon Park, and Wan Kyun Chung, “A Passive Recursive Newton Euler Algorithm and Its Application to Inverse Dynamics under Passivity-based Controller,” submitted, SIMPAR, 2025. (민군 50%)

Revised Papers

• 김준식, 김선홍, 최영진, “운동량 보존에 기반한 자유 부유 우주 매니퓰레이터를 위한 비선형 모델 예측 제어”, 로봇학회논문지, submitted, 2024. (민군 100%)

• Sajjad Manzoor, Yibo Wang, Kyungtae Kim, Qiang Lu, and Youngjin Choi, “Design and Analysis of Single Motor-driven Deployable Grasping Mechanism for Non-cooperative Space Debries,” revised, ACCESS, 2024. (한양대학교 100%)

• Jonghyeok Kim, Minchang Sung, Youngjin Choi, Jonghoon Park, and Wan Kyun Chung, “Impedance Control Design Framework using Commutative Map between SE(3) and se(3),” revised, TRO, 2024.

Accepted Papers

• Fan Yang, Qiang Lu, Na Huang, Botao Zhang, and Youngjin Choi, “Target Tracking Control of an Autonomous UAV in Unknown Environments,” accepted, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025. (민군 25%)

• Junsik Kim, Kyungtae Kim, Daehee Won, and Youngjin Choi, “Impedance-loading Method for Dynamic Modeling of Flexible Robotic System based on Principle of Dynamical Balance,” accepted, ICCAR, 2025. (민군 50%, 핸드 50%로 수정필요)

• 이대훈, 최유나, 최영진, “구형 가위 메커니즘을 활용한 고관절 착용형 로봇의 작업 공간 분석”, 로봇학회논문지, accepted, 2024. (착용형 50%, 민군 50%)

• 홍근영, 원대희, 최영진, “런처링 파지를 위한 2-자유도 그리퍼”, 한국로봇종합학술대회, accepted, 2025. (민군 50%, 핸드 50%)

• 최유나, 이대훈, 최영진, “텐세그리티 기반 고관절 착용형 로봇 개발”, 한국로봇종합학술대회, accepted, 2025. (착용형 34%, 민군 33%, 핸드 33%)

• 김동후, 최영진, “Rocker-bogie 구조를 적용한 배달로봇 시뮬레이션”, 한국로봇종합학술대회, accepted, 2025. (민군 50%, 핸드 50%)

• 박건호, 성민창, 최영진, “작업 계층 기반 하이브리드 모션/힘 제어”, 한국로봇종합학술대회, accepted, 2025. (커넥터 34%, 민군 33%, 핸드 33%)

• 차광열, 박준수, 소병록, 최영진, “비선형 강인 내부 루프 보상기를 이용한 케이블 구동 병렬 로봇의 윈치 제어”, 한국로봇종합학술대회, accepted, 2025. (민군 34%, 공동학과 33%, 핸드 33%)

• 이한얼, 최영훈, 최영진, “리 그룹 기반 1축 반작용 휠 시뮬레이션”, 한국로봇종합학술대회, accepted, 2025. (민군 34%, 공동학과 33%, 핸드 33%)

• 김준식, 김선홍, 최영진, “위성의 타원 궤도 운동을 위한 Screw Axis”, 한국로봇종합학술대회, accepted, 2025. (민군 50%, 핸드 50%)

• 김경태, 윤영로, 최영진, “트랩 메커니즘 그리퍼 설계”, 한국로봇종합학술대회, accepted, 2025. (민군 50%, 핸드 50%)

Online Published Papers

• Yuna Choi, Daehun Lee, and Youngjin Choi, “Gait Environments Recognition using Gaussian Process Regression Model-based CoP Trajectory for Wearable Robot Applications,” Intelligent Service Robotics, vol. XX, No. X, pp. xxx-xxx, 2024. [SCI] [Link] (착용형 34%, 민군 33%, 커넥터 33%)

• Namsoo Oh, Haneol Lee, Jiseong Shin, Youngjin Choi, Kyu-Jin Cho, and Hugo Rodrigue, “Hybrid Hard-Soft Robotic Joint and Robotic Arm Based on Pneumatic Origami Chambers”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. xx, No x, pp. xxxx-xxx, xxx., 2024 [SCI] [Link]