HYU Biorobotics

(1) 기술이전 & 기술사업화

(주)뉴로메카, 기술이전, “로봇 그리퍼(특허등록번호 제10-2331633)에 관한 기술이전”, (일시금) 80,000,000원 (2022.11.15)
(주)진영코퍼레이션, 기술이전, “로봇그리퍼(특허출원번호2020-0019484)에 관한 기술이전”, (일시금) 30,000,000원 (2020.11.18)
(주)이노메트리, 기술이전, “X-ray 기반 배터리 검사 AI Platform 개발”, (일시금) 40,000,000원 (2020.04.03)
(주)뉴로메카, 기술이전, “임피던스 제어 파라미터 자동 튜닝 기술이전 및 프로그램 제작”, (일시금) 10,000,000원 (1차: 2017.08.25, 2차: 2017.10.19)
(주)지티지엘, 기술이전, “물체 형상 적응형 로봇 손가락 의지”, (일시금) 30,000,000원 (1차: 2016.11.23, 2차: 2016.11.29)
(주)하이코어, 기술사업화 (기술 현물출자: 2012년 9월), “두개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법”, (일시금) 83,841,986원, (1차: 2016.03.31, 2차: 2016.11.25)
(주)동운아나텍, 기술이전, “카메라모듈 동작제어기술 ”, (일시금) 20,000,000원 (2015.01.30)
한양대학교 기술지주회사, 특허양도, “1자유도 링크장치 및 이를 이용한 로봇구동기구”, (일시금) 27,272,728원 (2011.12.30)
(주)퓨론티어, 기술이전 “안구 전위 신호를 이용한 전동 휠체어”, (일시금) 10,000,000원, (2010.07.05)

(2) 국내 특허

특허 제 10-2595527호,(출원) 출원번호 제 2022-0025887, “로봇 발“, 최영진, 김경태 (등록일 : 2023.10.25, 출원일 : 2022.02.28) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
특허 제 10-2564087호, 출원번호 제 2022-0025889, “로봇 다리 구동 장치”, 최영진, 김경태 (등록일: 2023.08.04, 출원일 : 2022.02.28) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
특허 제 10-2542123호, 출원번호 제 2021-0125585, “복합 강성 센서 및 그 제조 방법“, 최영진 차광열, 바바르자밀 (등록일 : 2023.06.07, 출원일 : 2021.09.23) (우선권 출원번호: 10-2021-0008461) (소프트모핑 100%)
특허 제 10-2404532호, 출원번호 제 2020-0069085, “글러브형 모션 인식 시스템”, 최영진 배지현 이슬아 최유나 (등록일 : 2022.05.27, 출원일 : 2020.06.08) (생체모사 50%)
특허 제 10-2360210호, (출원) 출원번호 제 2020-0024927, “자세 센싱 글러브”, 최영진 배지현 이슬아 최유나 성민창 (등록일 : 2022.02.03, 출원일 : 2020.02.28) (생체모사 50%)
특허 제 10-2331633호,(출원) 출원번호 제 2020-0019494, “로봇 그리퍼”, 윤덕찬, 최영진 (등록일 : 2021.11.23, 출원일 : 2020.02.18) (생체모사 100%)
특허 제 10-2331630호, (출원) 출원번호 제 2020-0031860, “로봇 관절“, 이냉설, 최영진 (등록일 : 2021.11.23, 출원일 : 2020.03.16) (생체모사 50% + 공압텐던 50%)
특허 제 10-2315461호,(출원) 출원번호 제 2020-0068146, “스마트 의류”, 최영진, 이슬아 (등록일 : 2021.10.15, 출원일 : 2018.07.25) (생체모사 100%)
특허 제 10-2265155호, (출원) 출원번호 제 2020-0025739, “센싱 그리퍼 및 그 제조방법”, 바바르 자밀, 차광열, 최영진 (등록일 : 2021.06.09, 출원일 : 2020.03.02) (생체모사 50%, 노약자 50%)
특허 제 10-2260005호, (출원) 출원번호 제 2019-0064086, “웨어러블 소켓”, 최영진, 이슬아 (등록일 : 2021.05.28, 출원일 : 2019.05.30) (생체모사 100%)
특허 제 10-2247103호, 출원번호 제 2019-0064079, “관절 메커니즘”, 최영진, 이건 (등록일 : 2021.04.27, 출원일 : 2019.05.30) (생체모사 100%)
특허 제 10-2241742호, 출원번호 제 2021-0035612, “탄성도 측정 장치”, 최영진 오동훈 이슬아 성민창 (등록일 : 2021.04.13, 출원일 : 2021.03.19) (생체모사 100%)
특허 제 10-2237568호,출원번호 제 2019-0175070, “구름구 관절”, 최영진, 이건, 홍근영 (등록일 : 2021.04.01, 출원일 : 2019.12.26) (생체모사 100%)
특허 제 10-2214913호, 출원번호 제 2020-0001633, “수지의 근위지 관절 신전에 기여하는 근육계에 대한 생역학 분석 방법”, 김성재, 최영진, 김형년, 박재용, 조재호, (등록일 : 2021.02.04, 출원일 : 2020.01.06)
특허 제 10-2214912호, 출원번호 제 2020-0001632, “인체 손가락의 근위지 관절 신전의 생역학 분석장치”, 김성재, 최영진, 김형년, 박재용, 조재호, (등록일 : 2021.02.04, 출원일 : 2020.01.06)
특허 제 10-2198558호, 출원번호 제 2019-0064063, “관절 메커니즘”, 최영진, 이건 (등록일 : 2020.12.29,출원일 : 2019.05.30) (생체모사 100%)
특허 제 10-2195315호, 출원번호 제 2019-0058380, “의수 모듈”, 최영진, 류우석, 이성온 (등록일 : 2020.12.18, 출원일 : 2019.05.17) (생체모사 100%)
특허 제 10-2195048호,출원번호 제 2018-0163667, “인공근육 길이 감지 센서 및 그의 테스트 장치”, 최영진, 바바르자밀, 이슬아 (등록일 : 2020.12.18, 출원일 : 2018년 12월 18일) (생체모사 50%, 노약자 50%)
특허 제 10-2194508호, 출원번호 제 2019-0064057, “로봇 메커니즘”, 최영진, 이슬아, 홍근영, 양세동, 최유나, 윤덕찬, 류우석 (등록일 : 2020.12.17, 출원일 : 2019.05.30) (생체모사 100%)
특허 제 10-2190576호, 출원번호 제 2019-0121402, “악력 보조용 웨어러블 장치”, 최영진 서창배 유한결 이기호 (등록일 : 2020.12.08, 출원일 : 2019.10.01) (공압텐던 100%)
특허 제 10-2170364호, 출원번호 제 2018-0096088, “손가락 의지”, 박경국, 윤덕찬, 최영진 (등록일 : 2020.10.21, 출원일 : 2018.08.17) (생체모사 100%)
특허 제 10-2125126호, 출원번호 제 2018-0025566 , “동적 탄성도 측정 장치 및 측정 방법”, 최영진, 손혜련, 김유진, 이슬아, 김정훈 (등록일 : 2020.06.15, 출원일 : 2018.03.05) (생체모사 100%)
특허 제 10-2074169호, 출원번호 제 2017-0172760, “피부 감각 측정 장치 및 피부 감각 측정 방법 그리고 피부 탄성도 측정 장치 및 피부 탄성도 측정 방법”, 최영진 김정훈 오동훈 (등록일 : 2020.01.31, 출원일 : 2017.12.15) (개인별 촉감각 100%)
특허 제 10-2033845호, 출원번호 제 2018-0011827, “외력 센서 및 그 제조 방법”, 최영진, 바바르자밀, 김재현 (등록일 : 2019.10.11, 출원일 : 2018.01.31)
특허 제 10-2033821호, 출원번호 제 2017-0078147, “자동동조기 및 자동동조방법”, 최영진, 박준호 (등록일 : 2019.10.11, 출원일 : 2017.06.20)
특허 제 10-1981426호, 출원번호 제 2018-0012969, “인공 관절”, 최영진, 이건 (등록일 : 2019.05.16, 출원일 : 2018.02.01)
특허 제 10-1970394호, 출원번호 제 2017-0029101, “근전도 측정 장치”, 최영진, 이슬아, 김명옥 (등록일 : 2019.04.12, 출원일 : 2017.03.07)
특허 제 10-1861445호, 출원번호 제 2016-0149341, “의수 및 의수의 동작 방법”, 최영진, 서민상 (등록일 : 2018년 05월 18일, 출원일 : 2016년 11월 10일)
특허 제 10-1851860호, 출원번호 제 2016-0099230, “로봇구동기구 및 로봇구동방법”, 최영진, 윤덕찬 (등록일 : 2018년 04월 18일, 출원일 : 2016년 8월 4일)
특허 제 10-1763479호, 출원번호 제 2015-0145283, “물체 형상 적응형 로봇 손가락 의지”, 최영진, 윤덕찬 (등록일 : 2017년 07월 25일, 출원일 : 2015년 10월 19일)
특허 제 10-1638119호, 출원번호 제 2015-0044003, “피부 감각 측정 장치”, 최영진, 김정훈 (등록일 : 2016년 7월 4일, 출원일 : 2015년 3월 30일)
특허 제 10-1599142호, 출원번호 제 2014-0086001, “EMG를 이용한 전동 휠체어 연속제어 방법 및 장치”, 최영진, 장기호 (등록일 : 2016년 2월 24일, 출원일 : 2014년 7월 9일)
특허 제 10-1391879호, 출원번호 2013-0004895, “회전수단을 구비한 목발”, 최영진, 이용선, 박하형, 윤덕찬, 박지훈 (등록일 : 2014년 4월 28일, 출원일 : 2013년 01월 16일)
특허 제 10-1310403호, 출원번호 2011-0090272, “두개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법”, 최영진, 이호열 (등록일 : 2013년 9월 11일, 출원일 : 2011년 09월 06일)
특허 제 10-1289985호, 출원번호 2011-0050507, “로봇 관절체 메커니즘”, 최영진, 이호열 (등록일 : 2013년 7월 19일, 출원일 : 2011년 05월 27일)
특허 제 10-1226708호, 출원번호 2010-0050662, “마우스 시스템”, 최영진, 김선구, 강형구, 박지훈, 백철승, (등록일 : 2013년 1월 21일, 출원일 : 2010년 05월 28일)
특허 제 10-1206978호, 출원번호 제 2010-0029233, “1자유도 링크장치 및 이를 이용한 로봇구동기구”, 최영진, 이호열, (등록일 : 2012년 11월 26일, 출원일 : 2010년 03월 31일)
특허 제 10-1201415호, 출원번호 제 2010-0016411, “가동풀리를 이용한 액추에이터”, 최영진, 이호열, (등록일 : 2012년 11월 08일, 출원일 : 2010년 02월 23일)
특허 제 10-1176864호, 출원번호 제 2009-0036578, “내시경수술용 수술도구 구동장치”, 오세민, 이병주, 최영진, (등록일 : 2012년 8월 20일, 출원일 : 2009년 04월 27일)
특허 제 10-1141905호, 특허 출원번호 제 2010-0050676, “무릎 환자용 보행 보조 장치”, 최영진, 박지훈, 백철승, 김선구, 강형구, (등록일 : 2012년 4월 24일, 출원일 : 2010년 05월 28일)
특허 제 10-1124647호, 출원번호 제 2009-0045650, “안구 전위 신호를 이용한 전동 휠체어”, 최영진, 이지영, 김상권, 김대경, 장한수, 김성진, 여창엽, 이진희, 권대현, 권석주, 권민주, 박영목, (등록일: 2012년 2월 29일, 출원일 : 2009년 05월 25일)
특허 제 10-1123129호, 특허 출원번호 제 2010-0029236, “로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇”, 최영진, 이병주, 이호열, (출원번호 10-2010-0029236) , (등록일: 2012년 2월 27일, 출원일 : 2010년 03월 31일)
특허 제 10-1116394호, 특허 출원번호 제 2009-0036581, “내시경수술용 수술도구”, 이병주, 최영진, 오세민, (등록일: 2012년 02월 07일, 출원일 : 2009년 04월 27일)
특허 제 10-1109661호, 특허 출원번호 제 2009-0045649, “휠체어”, 최영진, 이지영, 김상권, 김대경, 장한수, 김성진, 여창엽, 이진희, 권대현, 권석주, 권민주, 박영목, (등록일: 2012년 1월 18일, 출원일 : 2009년 05월 25일)
특허 제 10-1050302호, 특허 출원번호 제 2008-0124515, “구조물 점검 로봇 및 이를 포함하는 구조물 점검 차량”, 최영진, 문영식, 이병주, 이종세, 장기호, 이정호, 오세민 (등록일: 2011년 07월 12일, 출원일 : 2008년 12월 09일)
특허 제 10-0990992호 특허 출원번호 제 2009-0000443, “말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경”, 이병주, 최영진, 윤현수 (등록일: 2010년 10월 25일, 출원일 : 2009년 01월 05일)
특허 제 10-0983091호 특허 출원번호 제 2009-0042512, “햅틱 마우스”, 최영진, 오제근, 이동철, (등록일: 2010년 9월 13일, 출원일 : 2009년 05월 15일)
특허 제 10-0965233호, 특허 출원번호 제 2008-0039876, “실시간 관절 동작 처리 시스템”, 최영진, 이현철, (등록일 : 2010년 06월 14일, 출원일 : 2008년 04월 29일)
특허 제 10-0958114호, 특허 출원번호 제 2007-0132416, “인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법”, 장영환, 오용환, 김도익, 최영진, 유범재, (등록일 : 2010년 5월 7일, 출원일 : 2007년 12월 17일)
특허 제 10-0709556호, 특허 출원번호 제 2005-0098713, “인간형 로봇의 보행 제어 방법”, 최영진, 김도익, 오용환, 김창환, 유범재, 조정산 (등록일 : 2007년 4월 13일, 출원일 : 2005년 10월 19일)
특허 제 10-0680257호, 특허 출원번호 제 2003-0086844, “인간형 로봇 시스템에 대한 분산형 동작 제어기의 자동성능 동조 방법”, 최영진, 오용환, 이성온, 유범재, 오상록 (등록일 : 2007년 2월 1일, 출원일 : 2003년 12월 2일)
특허 제 10-0400045호, 출원번호 제 2001-0053847, “외란제거 장치 및 방법”, 이문노, 김원, 이광호, 고성로, 김홍록, 서일홍, 정완균, 최영진 (등록일 : 2003년 9월 19일 , 출원일 : 2001년 9월 3일)
특허 제 10-0320349호, 출원번호 제 2000-0017632, “제어 시스템에 적용하기 쉬운 RAPID 제어 방법”, 정완균, 박종훈, 최영진 (등록일 : 2001.12.27, 출원일 : 2000.04.04)

출원

(출원) 출원번호 제 2022-0159862, “관절 장치“, 최영진, 이대훈, 최유나 (출원일 : 2022.11.25) (착용형로봇 100%)
(출원) 출원번호 제 2022-0162493, “시촉각 센서, 상기 시촉각 센서를 포함하는 로봇 그리퍼 및 상기 로봇 그리퍼의 제어 방법”, 최영진, 홍근영, 조서남, 성민창 (출원일 : 2022.11.29) (공압텐던 50%, 오픈랩 50%)
(출원) 출원번호 제 2022-0175237, “접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔,이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법“, 최영진, 차광열, 정우석, 오남수, 휴고로드리그, 조규진, 박민조, 유성렬, (출원일 : 2022.12.14) (소프트모핑 100%)
(출원) 출원번호 제 2023-0007980, “복합강성센서 및 그 제조방법”, 최영진, 차광열, (출원일 : 2023.01.19) (소프트모핑 100%)
(출원) 출원번호 제 2023-0019400, “로봇용 링크장치“, 최영진, 홍근영, 설지환, 이재영, (출원일 : 2023.02.14) (출원인: 현대케피코)
(출원) 출원번호 제 2023-0044554, “관절장치”, 최영진, 김경태, (출원일 : 2023.04.05) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
(출원) 출원번호 제 2023-0083442, “장력 조절 장치 및 이를 이용한 장력 조절 방법“, 최영진, 이대훈, 최유나, (출원일 : 2023.06.28) (착용형로봇 50%, 공압텐던 50%)
(출원) 출원번호 제 2023-0122782, “텐세그리티 장치”, 최영진, 최유나, 홍근영, 이대훈 (출원일 : 2023.09.14) (착용형로봇 50%, 공압텐던 30%, AI센터 20%)
(출원) 출원번호 제 2024-0009510, “그리퍼 장치“, 최영진, 홍근영, (출원일 : 2024.01.22) (우주로봇 100%)
(출원) 출원번호 제 2024-0050150, “손가락 메커니즘을 적용한 다절 링크 조립체”, 최영진, 사자드만주르, 이대훈 (출원일: 2024.04.15) (착용형로봇 25%, 공압텐던 25%, 커넥터 25%, 우주로봇 25%)
(출원예정) “관절 장치”, 최영진, 이대훈, 최유나 (착용형로봇 100%)