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(1) 기술이전 & 기술사업화

  1. (주)진영코퍼레이션, 기술이전, “로봇그리퍼(특허출원번호2020-0019484)에 관한 기술이전”, (일시금) 30,000,000원 (2020년 11월 18일)
  2. (주)이노메트리, 기술이전, “X-ray 기반 배터리 검사 AI Platform 개발”, (일시금) 40,000,000원 (2020년 04월 03일)
  3. (주)뉴로메카, 기술이전, “임피던스 제어 파라미터 자동 튜닝 기술이전 및 프로그램 제작”, (일시금) 10,000,000원 (1차: 2017년 8월 25일, 2차: 2017년 10월 19일)
  4. (주)지티지엘, 기술이전, “물체 형상 적응형 로봇 손가락 의지”, (일시금) 30,000,000원 (1차: 2016년 11월 23일, 2차: 2016년 11월 29일)
  5. (주)하이코어, 기술사업화 (기술 현물출자: 2012년 9월), “두개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법”, (일시금) 83,841,986원, (1차: 2016년 3월 31일, 2차: 2016년 11월 25일)
  6. (주)동운아나텍, 기술이전, “카메라모듈 동작제어기술 ”, (일시금) 20,000,000원 (2015년 1월 30일)
  7. 한양대학교 기술지주회사, 특허양도, “1자유도 링크장치 및 이를 이용한 로봇구동기구”, (일시금) 27,272,728원 (2011년 12월 30일)
  8. (주)퓨론티어, 기술이전 “안구 전위 신호를 이용한 전동 휠체어”, (일시금) 10,000,000원, (2010년 7월 5일)


(2) 국내 특허

  1. 특허 제 10-2404532호, 출원번호 제 2020-0069085, “글러브형 모션 인식 시스템“, 최영진 배지현 이슬아 최유나 (등록일 : 2022년 05월 27일, 출원일 : 2020년 06월 08일) (생체모사 50%)
  2. 특허 제 10-2360210호, (출원) 출원번호 제 2020-0024927, “자세 센싱 글러브”, 최영진 배지현 이슬아 최유나 성민창 (등록일 : 2022년 02월 03일, 출원일 : 2020년 02월 28일) (생체모사 100%)
  3. 특허 제 10-2331633호,(출원) 출원번호 제 2020-0019494, “로봇 그리퍼”, 윤덕찬, 최영진 (등록일 : 2021년 11월 23일, 출원일 : 2020년 02월 18일) (생체모사 100%)
  4. 특허 제 10-2331630호, (출원) 출원번호 제 2020-0031860, “로봇 관절”, 이냉설, 최영진 (등록일 : 2021년 11월 23일, 출원일 : 2020년 03월 16일) (생체모사 50% + 공압텐던 50%)
  5. 특허 제 10-2315461호,(출원) 출원번호 제 2020-0068146, “스마트 의류”, 최영진, 이슬아 (등록일 : 2021년 10월 15일, 출원일 : 2018년 7월 25일) (생체모사 100%)
  6. 특허 제 10-2265155호, (출원) 출원번호 제 2020-0025739, “센싱 그리퍼 및 그 제조방법”, 바바르 자밀, 차광열, 최영진 (등록일 : 2021년 6월 9일, 출원일 : 2020년 03월 02일) (생체모사 50%, 노약자 50%)
  7. 특허 제 10-2260005호, (출원) 출원번호 제 2019-0064086, “웨어러블 소켓”, 최영진, 이슬아 (등록일 : 2021년 5월 28일, 출원일 : 2019년 5월 30일) (생체모사 100%)
  8. 특허 제 10-2247103호, 출원번호 제 2019-0064079, “관절 메커니즘”, 최영진, 이건 (등록일 : 2021년 4월 27일, 출원일 : 2019년 5월 30일) (생체모사 100%)
  9. 특허 제 10-2241742호, 출원번호 제 2021-0035612, “탄성도 측정 장치“, 최영진 오동훈 이슬아 성민창 (등록일 : 2021년 04월 13일, 출원일 : 2021년 03월 19일) (생체모사 100%)
  10. 특허 제 10-2237568호,출원번호 제 2019-0175070, “구름구 관절”, 최영진, 이건, 홍근영 (등록일 : 2021년 04월 01일, 출원일 : 2019년 12월 26일) (생체모사 100%)
  11. 특허 제 10-2214913호, 출원번호 제 2020-0001633, “수지의 근위지 관절 신전에 기여하는 근육계에 대한 생역학 분석 방법”, 김성재, 최영진, 김형년, 박재용, 조재호, (등록일 : 2021년 02월 04일, 출원일 : 2020년 01월 06일)
  12. 특허 제 10-2214912호, 출원번호 제 2020-0001632, “인체 손가락의 근위지 관절 신전의 생역학 분석장치”, 김성재, 최영진, 김형년, 박재용, 조재호, (등록일 : 2021년 02월 04일, 출원일 : 2020년 01월 06일)
  13. 특허 제 10-2198558호, 출원번호 제 2019-0064063, “관절 메커니즘”, 최영진, 이건 (등록일 : 2020년 12월 29일,출원일 : 2019년 5월 30일) (생체모사 100%)
  14. 특허 제 10-2195315호, 출원번호 제 2019-0058380, “의수 모듈”, 최영진, 류우석, 이성온 (등록일 : 2020년 12월 18일, 출원일 : 2019년 5월 17일) (생체모사 100%)
  15. 특허 제 10-2195048호,출원번호 제 2018-0163667, “인공근육 길이 감지 센서 및 그의 테스트 장치”, 최영진, 바바르자밀, 이슬아 (등록일 : 2020년 12월 18일, 출원일 : 2018년 12월 18일) (생체모사 50%, 노약자 50%)
  16. 특허 제 10-2194508호, 출원번호 제 2019-0064057, “로봇 메커니즘”, 최영진, 이슬아, 홍근영, 양세동, 최유나, 윤덕찬, 류우석 (등록일 : 2020년 12월 17일, 출원일 : 2019년 5월 30일) (생체모사 100%)
  17. 특허 제 10-2190576호, 출원번호 제 2019-0121402, “악력 보조용 웨어러블 장치”, 최영진 서창배 유한결 이기호 (등록일 : 2020년 12월 8일, 출원일 : 2019년 10월 1일) (공압텐던 100%)
  18. 특허 제 10-2170364호, 출원번호 제 2018-0096088, “손가락 의지”, 박경국, 윤덕찬, 최영진 (등록일 : 2020년 10월 21일, 출원일 : 2018년 8월 17일) (생체모사 100%)
  19. 특허 제 10-2125126호, 출원번호 제 2018-0025566 , “동적 탄성도 측정 장치 및 측정 방법”, 최영진, 손혜련, 김유진, 이슬아, 김정훈 (등록일 : 2020년 6월 15일, 출원일 : 2018년 3월 5일) (생체모사 100%)
  20. 특허 제 10-2074169호, 출원번호 제 2017-0172760, “피부 감각 측정 장치 및 피부 감각 측정 방법 그리고 피부 탄성도 측정 장치 및 피부 탄성도 측정 방법”, 최영진 김정훈 오동훈 (등록일 : 2020년 01월 31일, 출원일 : 2017년 12월 15일) (개인별 촉감각 100%)
  21. 특허 제 10-2033845호, 출원번호 제 2018-0011827, “외력 센서 및 그 제조 방법”, 최영진, 바바르자밀, 김재현 (등록일 : 2019년 10월 11일, 출원일 : 2018년 1월 31일)
  22. 특허 제 10-2033821호, 출원번호 제 2017-0078147, “자동동조기 및 자동동조방법”, 최영진, 박준호 (등록일 : 2019년 10월 11일, 출원일 : 2017년 6월 20일)
  23. 특허 제 10-1981426호, 출원번호 제 2018-0012969, “인공 관절”, 최영진, 이건 (등록일 : 2019년 05월 16일, 출원일 : 2018년 2월 1일)
  24. 특허 제 10-1970394호, 출원번호 제 2017-0029101, “근전도 측정 장치”, 최영진, 이슬아, 김명옥 (등록일 : 2019년 04월 12일, 출원일 : 2017년 3월 7일)
  25. 특허 제 10-1861445호, 출원번호 제 2016-0149341, “의수 및 의수의 동작 방법”, 최영진, 서민상 (등록일 : 2018년 05월 18일, 출원일 : 2016년 11월 10일)
  26. 특허 제 10-1851860호, 출원번호 제 2016-0099230, “로봇구동기구 및 로봇구동방법”, 최영진, 윤덕찬 (등록일 : 2018년 04월 18일, 출원일 : 2016년 8월 4일)
  27. 특허 제 10-1763479호, 출원번호 제 2015-0145283, “물체 형상 적응형 로봇 손가락 의지”, 최영진, 윤덕찬 (등록일 : 2017년 07월 25일, 출원일 : 2015년 10월 19일)
  28. 특허 제 10-1638119호, 출원번호 제 2015-0044003, “피부 감각 측정 장치”, 최영진, 김정훈 (등록일 : 2016년 7월 4일, 출원일 : 2015년 3월 30일)
  29. 특허 제 10-1599142호, 출원번호 제 2014-0086001, “EMG를 이용한 전동 휠체어 연속제어 방법 및 장치”, 최영진, 장기호 (등록일 : 2016년 2월 24일, 출원일 : 2014년 7월 9일)
  30. 특허 제 10-1391879호, 출원번호 2013-0004895, “회전수단을 구비한 목발”, 최영진, 이용선, 박하형, 윤덕찬, 박지훈 (등록일 : 2014년 4월 28일, 출원일 : 2013년 01월 16일)
  31. 특허 제 10-1310403호, 출원번호 2011-0090272, “두개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법”, 최영진, 이호열 (등록일 : 2013년 9월 11일, 출원일 : 2011년 09월 06일)
  32. 특허 제 10-1289985호, 출원번호 2011-0050507, “로봇 관절체 메커니즘”, 최영진, 이호열 (등록일 : 2013년 7월 19일, 출원일 : 2011년 05월 27일)
  33. 특허 제 10-1226708호, 출원번호 2010-0050662, “마우스 시스템”, 최영진, 김선구, 강형구, 박지훈, 백철승, (등록일 : 2013년 1월 21일, 출원일 : 2010년 05월 28일)
  34. 특허 제 10-1206978호, 출원번호 제 2010-0029233, “1자유도 링크장치 및 이를 이용한 로봇구동기구”, 최영진, 이호열, (등록일 : 2012년 11월 26일, 출원일 : 2010년 03월 31일)
  35. 특허 제 10-1201415호, 출원번호 제 2010-0016411, “가동풀리를 이용한 액추에이터”, 최영진, 이호열, (등록일 : 2012년 11월 08일, 출원일 : 2010년 02월 23일)
  36. 특허 제 10-1176864호, 출원번호 제 2009-0036578, “내시경수술용 수술도구 구동장치”, 오세민, 이병주, 최영진, (등록일 : 2012년 8월 20일, 출원일 : 2009년 04월 27일)
  37. 특허 제 10-1141905호, 특허 출원번호 제 2010-0050676, “무릎 환자용 보행 보조 장치”, 최영진, 박지훈, 백철승, 김선구, 강형구, (등록일 : 2012년 4월 24일, 출원일 : 2010년 05월 28일)
  38. 특허 제 10-1124647호, 출원번호 제 2009-0045650, “안구 전위 신호를 이용한 전동 휠체어”, 최영진, 이지영, 김상권, 김대경, 장한수, 김성진, 여창엽, 이진희, 권대현, 권석주, 권민주, 박영목, (등록일: 2012년 2월 29일, 출원일 : 2009년 05월 25일)
  39. 특허 제 10-1123129호, 특허 출원번호 제 2010-0029236, “로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇”, 최영진, 이병주, 이호열, (출원번호 10-2010-0029236) , (등록일: 2012년 2월 27일, 출원일 : 2010년 03월 31일)
  40. 특허 제 10-1116394호, 특허 출원번호 제 2009-0036581, “내시경수술용 수술도구”, 이병주, 최영진, 오세민, (등록일: 2012년 02월 07일, 출원일 : 2009년 04월 27일)
  41. 특허 제 10-1109661호, 특허 출원번호 제 2009-0045649, “휠체어”, 최영진, 이지영, 김상권, 김대경, 장한수, 김성진, 여창엽, 이진희, 권대현, 권석주, 권민주, 박영목, (등록일: 2012년 1월 18일, 출원일 : 2009년 05월 25일)
  42. 특허 제 10-1050302호, 특허 출원번호 제 2008-0124515, “구조물 점검 로봇 및 이를 포함하는 구조물 점검 차량”, 최영진, 문영식, 이병주, 이종세, 장기호, 이정호, 오세민 (등록일: 2011년 07월 12일, 출원일 : 2008년 12월 09일)
  43. 특허 제 10-0990992호 특허 출원번호 제 2009-0000443, “말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경”, 이병주, 최영진, 윤현수 (등록일: 2010년 10월 25일, 출원일 : 2009년 01월 05일)
  44. 특허 제 10-0983091호 특허 출원번호 제 2009-0042512, “햅틱 마우스”, 최영진, 오제근, 이동철, (등록일: 2010년 9월 13일, 출원일 : 2009년 05월 15일)
  45. 특허 제 10-0965233호, 특허 출원번호 제 2008-0039876, “실시간 관절 동작 처리 시스템”, 최영진, 이현철, (등록일 : 2010년 06월 14일, 출원일 : 2008년 04월 29일)
  46. 특허 제 10-0958114호, 특허 출원번호 제 2007-0132416, “인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법”, 장영환, 오용환, 김도익, 최영진, 유범재, (등록일 : 2010년 5월 7일, 출원일 : 2007년 12월 17일)
  47. 특허 제 10-0709556호, 특허 출원번호 제 2005-0098713, “인간형 로봇의 보행 제어 방법”, 최영진, 김도익, 오용환, 김창환, 유범재, 조정산 (등록일 : 2007년 4월 13일, 출원일 : 2005년 10월 19일)
  48. 특허 제 10-0680257호, 특허 출원번호 제 2003-0086844, “인간형 로봇 시스템에 대한 분산형 동작 제어기의 자동성능 동조 방법”, 최영진, 오용환, 이성온, 유범재, 오상록 (등록일 : 2007년 2월 1일, 출원일 : 2003년 12월 2일)
  49. 특허 제 10-0400045호, 출원번호 제 2001-0053847, “외란제거 장치 및 방법”, 이문노, 김원, 이광호, 고성로, 김홍록, 서일홍, 정완균, 최영진 (등록일 : 2003년 9월 19일 , 출원일 : 2001년 9월 3일)
  50. 특허 제 10-0320349호, 출원번호 제 2000-0017632, “제어 시스템에 적용하기 쉬운 RAPID 제어 방법”, 정완균, 박종훈, 최영진 (등록일 : 2001년 12월 27일, 출원일 : 2000년 4월 4일)

출원

  1. (출원) 출원번호 제 2021-0125585, “복합 강성 센서 및 그 제조 방법”, 최영진 차광열, 바바르자밀 (출원일 : 2021년 09월 23일) (우선권 출원번호: 10-2021-0008461) (소프트모핑 100%)
  2. (출원) 출원번호 제 2022-0025887, “로봇 발“, 최영진, 김경태 (출원일 : 2022년 02월 28일) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
  3. (출원) 출원번호 제 2022-0025889, “로봇 다리 구동 장치”, 최영진, 김경태 (출원일 : 2022년 02월 28일) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
  4. (출원) 출원번호 제 2022-0159862, “관절 장치“, 최영진, 이대훈, 최유나 (출원일 : 2022년 11월 25일) (착용형로봇 100%)
  5. (출원) 출원번호 제 2022-0162493, “시촉각 센서, 상기 시촉각 센서를 포함하는 로봇 그리퍼 및 상기 로봇 그리퍼의 제어 방법”, 최영진, 홍근영, 조서남, 성민창 (출원일 : 2022년 11월 29일) (공압텐던 50%, 오픈랩 50%)
  6. (가출원) 출원번호 제 2022-0153593, “장력 조절이 가능한 적층형 텐세그리티 구조“, 최영진, 홍근영 (출원일 : 2022년 11월 16일) (현대케피코 100%)
koreanpatent.txt · 마지막으로 수정됨: 2022/11/29 16:04 저자 hyubiorobotics