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1. 국내 서적

(1.1) 국내 책

  1. 정완균, 박재흥, 최영진, 송재복, 권인소, 김기훈, “실험 로보틱스 1 (매니퓰레이션 및 비젼)”, 335P, 상학당, 2012. [Link]

2. 국내 논문

(2.1) 국내 저널

  1. 이슬아, 최유나, 차광열, 성민창, 배지현, 최영진, “손가락 동작 분류를 위한 니트 데이터 글러브 시스템”, 로봇학회논문지, vol. 15, No. 3, pp. 240-247, Sep., 2020 [Link]
  2. 최유나, 성민창, 이슬아, 최영진, “원형 구조 알고리즘을 이용한 근전도 패턴 인식 및 분류”, 로봇학회논문지, vol. 15, No. 1, pp. 62-69, Mar., 2020 [Link]
  3. 윤덕찬, 이건, 최영진, “인간의 전완 회전을 위한 말단 요척골 관절의 기구학적 모델링”, 로봇학회논문지, vol 14, No. 4, pp. 251-257, Dec., 2019 [Link]
  4. 이건, 윤덕찬, 최영진, “인대 구조에 기인한 유연 경첩 관절”, 로봇학회논문지, vol 14, No. 4, pp. 237-244, Dec., 2019 [우수논문상] [Link]
  5. 이슬아, 최유나, 양세동, 홍근영, 최영진, “근전도 패턴 인식 및 분류 기반 다자유도 전완 의수 개발”, 로봇학회논문지, vol. 14, No. 3, pp. 228-235, Sep., 2019 [Link]
  6. 오동훈, 이슬아, 최영진, “의수 소켓 설계를 위한 6축 인체 탄성도 측정 장치 개발”, 로봇학회논문지, vol. 14, No. 1, pp. 58-64, Mar., 2019. [Link]
  7. 이슬아, 최영진, “의수 제어용 동작 인식을 위한 웨어러블 밴드 센서”, 로봇학회 논문지, vol. 13, No. 4, pp. 265-271, Dec., 2018. [우수논문상] [Link]
  8. 윤덕찬, 이건, 최영진, “신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘”, 로봇학회 논문지, vol. 11, No. 4, pp. 193-204, Dec., 2016 [최우수논문상]. [Link]
  9. 윤덕찬, 장기호, 최영진, “착용형 전동목발 제어시스템”, 로봇학회 논문지, vol. 9, No. 3, pp. 183-189, Sep., 2014. ]
  10. 강형구, 최영진, “데이터 글로브와 진동모터를 이용한 촉각전달 및 제시 방법”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 19, No. 12, pp. 1138-1144, Dec., 2013.
  11. 최영진, “모멘텀을 이용한 로봇 동역학 파라미터 식별”, 로봇학회 논문지, vol 7, No. 3, pp. 222-230, Sep., 2012. [Link]
  12. 이동철, 최영진, “손가락 동작과 힘 추정 시스템”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 17, No. 10, pp. 1014-1020, Oct.,, 2011.
  13. 이건, 최영진, 김진현, “시스템 사양을 고려한 컨볼루션 기반 목표궤적 생성 방법”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 16, No. 10, pp. 997-1005, Oct., 2010.
  14. 김선민, 최영진, 정완균, “더블 베인 회전형 유압 구동시스템의 임피던스 제어를 위한 토크 서보 설계”, 로봇학회 논문지, vol 5, No. 2, pp. 160-168, Jun., 2010. [Link]
  15. 이호열, 최영진, “적층형 4-BAR 메커니즘을 이용한 평면형 메니퓰레이터”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 16, No. 5, pp. 456-462, May, 2010.
  16. 이안용, 오제근, 최영진, “로봇을 이용한 교량검사 시스템 개발에 관한 연구”, 로봇학회 논문지, vol 5, No. 1, pp. 77-84, Mar., 2010. [Link]
  17. 차경호, 강수정, 최영진, “근전도 신호를 이용한 무릎 착용 로봇시스템”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 15 No. 3, pp. 286-292, Mar., 2009.
  18. 최영진, 유현재 “최적화 기반 인간 팔꿈치 관절각 실시간 추출 방법”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 14, No. 12, pp. 1278-1285, Dec., 2008.
  19. 유현재, 이현철, 최영진, “표면 근전도 센서 프로토타입 개발 및 인간의 팔꿈치 관절 각도 추출 응용”, 로봇공학회 논문지, vol 2. No. 3, pp. 205-211, Sep., 2007. [Link]
  20. 최영진, 유현재 “표면 근전도 신호처리 기반 인간 팔 동작의 추종 알고리즘”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol 13, No. 8, pp. 769-776, Aug., 2007.
  21. 김홍록, 최영진, 서일홍, 정완균, “오차 기반의 수정된 외란 관측기를 이용한 광디스크 드라이브를 위한 트랙 추종 성능 향상”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol. 12, No. 7, pp. 637-643, Jul., 2006.
  22. 김진현, 정완균, 최영진, “로봇 매니퓰레이터의 실시간 특이점 회피를 위한 작업 재구성법 : 동적 작업 우선도에 기초한 해석”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol. 10, No. 10, pp. 855-868, Oct., 2004.
  23. 최영진, “로봇 시스템에 대한 PID 궤적추종 제어기의 자동 성능동조”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol. 10, No. 6, pp. 510-518, Jun., 2004.
  24. 양광진, 최영진, 정완균, “2차 시스템에 대한 이산시간 외란관측기의 분석”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol. 9, No. 6, pp. 425-434, Jun., 2003.
  25. 김홍록, 최영진, 서일홍, 정완균, 박명관, 이경호, “강인성과 제어성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (2) : 광 디스크 드라이브 서보 시스템에의 적용 실험”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol 9, No. 4 ,pp. 270-276, Apr., 2003.
  26. 최영진, 양광진, 정완균, 김홍록, 서일홍, “강인성과 제어성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (1) : 2차 시스템에 대한 이론적 해석”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol 8, No. 8, pp. 655-664, Aug., 2002.

(2.2) 국내 학회지

  1. 최영진, “SISO LTI 시스템에 대한 외란관측기의 설계조건”, 대한전기학회지 전기의세계, vol 60, No. 7, pp. 41-46, Jul., 2011.
  2. 최영진, “기술동향: NSC급 저널 안에서의 로봇 연구 동향”, 로봇학회지, vol 8, No. 1, pp. 31-35, Jan., 2011.
  3. 이철우, 이호열, 최영진, “칼럼: 한양대 Biorobotics Lab 소개”, 로봇학회지, vol 6, No. 4, pp. 82-87, Oct., 2009.
  4. 최영진, 김도익, 오용환, 유범재 “네트워크 기반 휴머노이드의 보행 및 전신공조 기술”, 한국로봇공학회지, vol 3, No. 3, pp. 33-42, Dec., 2006.
  5. 유범재, 오용환, 최영진, “특집 : 차세대 로봇시스템의 개발 - 휴머노이드 연구동향”, 한국정밀공학회지, vol. 21, No. 7, pp. 15-21, Jul., 2004.
  6. 최영진, 유재훈, 오용환, 유범재, 오상록, “소형 휴머노이드 베이비봇 개발”, ICASE Magazine, vol. 10, No. 4, pp. 29-34, Jul., 2004.

(2.3) 국내 학술회의 논문

  1. 최유나, 성민창, 이슬아, 배지현, 최영진, “손가락 움직임 추정을 위한 니트 데이터 글러브 시스템의 성능 평가”, 제15회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp 176-177, Aug., 2020
  2. 조학희, 이슬아, 최영진, 김태윤, “4차 산업혁명에 따른 국내로봇연구현황: 텍스트 네트워크 분석 중심으로”, 제15회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp 248-250, Aug., 2020
  3. 이슬아, 홍근영, 최영진, “상지 절단자 의수 제어를 위한 하지 표면 근전도 측정용 웨어러블 텍스타일 센서”, 제14회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 168-169, 2019.
  4. 윤덕찬, 최영진, “의수를 위한 생체모사 팔 메커니즘”, 제13회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 366-367, 2018
  5. 오동훈, 김정훈, 최영진, “능동 본 프레이를 이용한 손가락 끝 촉각 민감도 측정 및 분석”, 제13회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 178-179, 2018
  6. 이슬아, 김명옥, 강태호, 최영진, “다채널 표면 근전도 측정을 위한 니트 밴드 센서 개발”, 제13회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 151-152, 2018
  7. 박준호, 김수현, 사자드, 최영진, “회전형 유압 구동기의 자동성능동조 PID 위치제어 실험”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 140-141 , 2016.
  8. 김유진, 김정훈, 최영진, 김명옥, “EMG 측정을 위한 건식 전극 소재와 땀 사이 관계분석”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 260-261, 2016.
  9. 서민상, 윤덕찬, 최영진, “물체 파지를 위한 부족구동 적층형 4절 링크 손가락 메커니즘”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 52-53, 2016.
  10. 김정훈, 최영진, “촉각 민감도 측정을 위한 능동 본 프레이 개발”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 413-414 , 2016.
  11. 윤덕찬, 이건, 최영진, “부분 의수를 위한 적응형 손가락 메커니즘 설계”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 48-49, 2016 [우수포스터논문상].
  12. 류환택, 최영진, 이병주, “동역학 기반 외부환경에서의 탄성 와이어의 형태추정”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 12-14, 2016.
  13. 류환택, 이병주, 최영진, “포텐셜 에너지 최소화를 이용한 탄성 와이어의 형태추정”, 제10회 한국로봇종합학술대회, pp. 9-11, 2015.
  14. 김수현, 임종국, 주영준, 최영진, “유압구동기 모델에 대한 동적 파라미터 식별”, 제10회 한국로봇종합학술대회, pp. 211-213, 2015.
  15. 이안용, 김수현, 최영진, “위치/힘 제어를 수행할 수 있는 저가형 그리퍼 개발”, 제9회 한국로봇종합학술대회, pp. 200-202, 2014.
  16. 윤덕찬, 장기호, 최영진, “근전도 신호를 이용한 능동형 전동 목발 시스템”, 제9회 한국로봇종합학술대회, pp. 213-215, 2014 [우수논문상].
  17. 백승빈, 김정훈, 임종국, 최영진, “온도소자와 HMD 를 이용한 온각 전달장치 개발”, 제9회 한국로봇종합학술대회, pp. 63-65, 2014
  18. 강형구, 이안용, 최영진, “데이터 글러브 및 진동모터를 이용한 촉각전달 방법”, 제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 241-243, 2013
  19. 이안용, 장기호, 이성한, 최영진, 이병주, “로봇핸드 제어를 위한 무선 데이터 글러브의 개발”, 제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 486-488, 2013
  20. 박지훈, 최영진, 이병주, “적층형 4-BAR 메커니즘의 설계변수 설정방법”, 제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 400-403, 2013
  21. 이성한, 최영진, “음압을 이용한 가상의 공 튀김의 촉각제시 모의실험”, 제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 244-246, 2013
  22. 김정훈, 최영진, “효율적인 컨볼루션기반 궤적생성을 위한 시간간격 파라미터들의 조절방법”, 제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 182-184, 2013
  23. 김선구, 강형구, 최영진, “입으로 조종하는 터치패널”, 제5회 한국로봇종합학술대회, pp. 518-519, Jul., 2010.
  24. 장기호, 최영진, “스테레오 비전 기반의 보행패턴 생성”, 제5회 한국로봇종합학술대회, pp. 256-259, Jul., 2010.
  25. 이철우, 장기호, 최영진, “유압제어시스템의 비선형 모델 해석”, 2009년 정보 및 제어 학술대회, pp. 387-388, Oct., 2009.
  26. 이안용, 장기호, 이동철, 유현재, 최영진, “근전도 신호를 이용한 1 자유도 인간 팔 동작 추종 로봇 시스템”, 2009년 정보 및 제어 학술대회, pp. 186-187, Oct., 2009.
  27. 장기호, 최영진, “휴머노이드 로봇을 위한 시각 기반 계단 보행 패턴 생성 방법”, 2009년 정보 및 제어 학술대회, pp. 180-181,, Oct., 2009.
  28. 이건, 김진현, 최영진, “디지털 컨볼루션을 이용한 시스템 제한이 고려된 궤적 생성 방법”, 2009년 정보 및 제어 학술대회, pp. 174-175, Oct., 2009.
  29. 최재연, 최영진, 이병주 “움직이는 바닥환경에서의 평면형 인간형 로봇의 동작계획”, 제3회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 469-470, Jun., 2008.
  30. 차경호, 이현철, 장기호, 최영진, “근전도 신호를 이용한 무릎 착용 근력지원 로봇시스템 설계”, 제3회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 153-155, Jun., 2008.
  31. 장기호, 이현철, 차경호, 이승철, 오세민, 이병주, 최영진 “교량 탐사 로봇 시스템의 위치/속도 제어기 설계”, 제3회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 481-482, Jun., 2008.
  32. 이안용, 오제근, 최영진, 이병주, 양해원, “교량 탐사 로봇 시스템의 원격제어와 퍼지 PID제어기”, 제2회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 167-172, Jun., 2007.
  33. 유현재, 이현철, 최영진, “생체 EMG 센서 개발 및 응용”, 제2회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 201-206, Jun., 2007.
  34. 김도익, 최영진, 김창환, 오용환, “실시간 휴머노이드 모션 생성을 위한 모션이 내장된 무게중심(COM) 자코비안”, 제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 709-716, Jun., 2006.
  35. 최영진, 김도익, 유범재 “전신공조에 기반을 둔 인간형 로봇 제어방법”, 제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 259-265, Jun., 2006. [우수포스터논문상]
  36. 최영진, 정완균, 염영일, “기계 시스템에 대한 역 최적 PID 제어기의 성능 조정법”, 16회 한국 자동 제어 학술 회의 [ICCAS], pp. 1840-1843, 2001.
  37. 최영진, 정완균, 염영일, “내부적으로 안정한 외란 보상기를 사용한 로봇 위치 제어”, 10회 한국 자동 제어 학술 회의 [KACC], pp. 525-528, 1995.

3. 시험인증 결과

  1. 한국산업기술시험원 (KTL), “휠체어 제어용 생체신호 인터페이스 시험성적서”, 2013년 1월 10일

4. 국내신문 기고문 & 관련 기사

  1. 한국로봇학회 뉴스레터, 지식나눔, “PID Control Design for Robots”, 9월호, 2020. [Link]
  2. 내일신문, “장애극복과 트랜스휴머니즘(transhumanism)”, 2020년 3월 5일, 23명, [Link]
  3. 동아일보, “생각대로 움직이는 인공 팔’의 비밀 밝힌다”, 2019년 12월 2일, [Link]
  4. 한국대학신문, “최영진 한양대 교수, IEEE CBS 최우수논문상 수상”, 2018년 11월 3일, [Link]
  5. 로봇신문, “[KRoC 2017] 최우수 논문상 '한양대' 차지” 2017년 2월, 8일, [Link]
  6. 과학동아, “인체 플랫폼”, 2016년 6월호, [Link]
  7. 조선비즈, “장애인의 희망 '생각대로 움직이고 느끼는' 팔 연구 속속 현실화”, 2016년 4월 19일, [Link]
  8. 아주경제, “섬세하게 움직이고 촉감 느끼는 '인공 팔' 만든다”, 2016년 4월 19일, [Link]
  9. 디지털 타임즈, “KIST, '인공 팔' 원천기술 개발 추진..”장애인들의 삶의 질 향상에 기여“, 2016년 4월 19일, [Link]
  10. 조선일보, “조선일보를 읽고: '정치 공학'이라는 용어에 공학도는 유감”, 2012년 10월 5일, 33면, [Link]
  11. 한국일보, “기고: 사랑스런 마루와 아라에게”, 2005년 8월 8일, 26면, [Link]
  12. 한국일보, “발언: 청소년 여러분 이공계로 오세요”, 2004년 9월 9일, 30면,
korean.txt · Last modified: 2020/10/09 13:38 by hyubiorobotics