HYU Biorobotics

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제어시스템 모델링 강의

[ 1번 강의 | https://youtu.be/FfHahnwA998 ]

1.1 Simple Feedback System
1.2 A First Analysis of Feedback
1.3 Feedback System Fundamentals
1.4 A Brief History

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[ 2번 강의 | https://youtu.be/veMUwF2JFjI ]

1.5 기타: 타교재 (Kuo교재 + Ogata 교재) 1장 내용

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[ 3번 강의 | https://youtu.be/B9HFJOz9HsY ]

2.1 Dynamics of Mechanical Systems

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[ 4번 강의 | https://youtu.be/KfcBYtMXP7g ]

2.2 Models of Electrical Circuits

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[ 5번 강의 | https://youtu.be/NHlKyhIUUJc ]

2.3 Models of Electromechanical Systems

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[ 6번 강의 | https://youtu.be/5vf2YEo160E ]

2.4 Heat and Fluid-Flow Models

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[ 7번 강의 | https://youtu.be/CjE4GKZwXqQ ]

2.5 기타: 알아야 할 내용

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[ 8번 강의 | https://youtu.be/Vpi4B0IT3F0 ]

3.1 Review of Laplace Transforms

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[ 9번 강의 | https://youtu.be/zalFwVGd4rs ]

3.1 Review of Laplace Transforms (2nd)

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[ 10번 강의 | https://youtu.be/JUMuqPGaiyk ]

3.1 Review of Laplace Transforms (3rd)

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[ 11번 강의 | https://youtu.be/rkjVPJog0SQ ]

3.2 System Modeling Diagrams
3.3 Effect of Pole Locations

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[ 12번 강의 | https://youtu.be/vkXCRkAXkY8 ]

3.4 Time-Domain Specifications

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[ 13번 강의 | https://youtu.be/LO96ypDt22w ]

3.5 Effects of Zeros and Additional Poles

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[ 14번 강의 | https://youtu.be/ZEONkAccFqs ]

3.6 Stability

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[ 15번 강의 | https://youtu.be/btbUJ6j6prY ]

3.7 기타: 알아야할 내용 (타교재)

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[ 16번 강의 | https://youtu.be/My80Ws2XmzE ]

3.8 연습문제 풀이

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