HYU Biorobotics

문서의 이전 판입니다!

---

제어시스템 설계 강의

[ 1번 강의 전반부 | https://youtu.be/y1kwWv6CiEA ]

[ 1번 강의 후반부 | https://youtu.be/SwMS4QgT650 ]

강의구성

Syllabus
6.1 Frequency Responses

PDF

[ 2번 강의 전반부 | https://youtu.be/giVWxcJLFpw ]

[ 2번 강의 후반부 | https://youtu.be/wa9NyPdXy0g ]

강의구성

6.1 Frequency Responses (Bode Plot Techniques)

PDF

[ 3번 강의 | https://youtu.be/fH0ssQOxMwk ]

강의구성

6.1 Frequency Responses (Steady-State Errors)
6.2 Neural Stability

PDF

[ 4번 강의 | https://youtu.be/OV1-ohqR5k0 ]

강의구성

6.3 Nyquist Stability Criterion

PDF

[ 5번 강의 | https://youtu.be/GNAMRs8jGSY ]

강의구성

6.3 Nyquist Stability Criterion (2nd)

PDF

[ 6번 강의 | https://youtu.be/3OnylyA3Fz4 ]

강의구성

6.4 Stability Margins

PDF