HYU Biorobotics

Papers In preparation

• DaeHun (JMR, Feb)
• Donghoo + Gwangyeol + Daehun (RAL, Feb)
• Sunhong (ISR, Jan)
• Sunhong + Gwangyeol + Geunyoung (RAL, Feb)
• Geunyoung (?)
• Minchang (RAL)
• Junsik (TRO, Summer)
• Geonho (TRO, Feb)
• Geonho, Dongwoo, Daehun (–> Humanoid)
• HanEol (ICRA27, Sep)
• Gwangyeol (ICRA27, Sep)
• Junsu (iSpaRo27, June)
• Dongwoo (ICRA27, Sep)
• Taeyun (UR27, Feb)
• Younghun (iSpaRo27, June)
• Kyungtae (?)

Submitted Papers

• Hyun-Joo, Hand Surgery and Rehabilitation, submitted
• Junsik, RAL, submitted
• Junsik, ISR, submitted
• Junsik, ICRA26, submitted

Revised Papers

• Gwangyeol, RAL, revised
• Yifang, AES, revised
• Fan Yang, JFR, revised

Accepted Papers

• 김태윤, 김경태, 이제진, 최영진, “적층형 Four-bar 메커니즘을 이용한 석션 로봇 개념설계”, 한국로봇종합학술대회, accepted, 2026. (그리퍼 50%, 민군 50%)

• 이한얼, 김동후, 이동우, 최영진, “자유부유 몸체기반 동역학과 관절 제약을 적용한 휴머노이드 보행 및 조작 모델링”, 한국로봇종합학술대회, accepted, 2026. (핸드(동우) 50%, 민군 50%)

• 김준식, 김경태, 이대훈, 홍근영, 최영진, “Loading 제약 조건을 이용한 4절 링크 기구의 동역학 모델 유도”, 한국로봇종합학술대회, accepted, 2026. (민군 100%)

• 박준수, 차광열, 김선홍, 성민창, 최영훈, 이상준, 최동운, 원대희, 소병록, 최영진, “케이블 간의 간섭을 고려한 케이블 구동 병렬로봇의 작업 공간 분석”, 한국로봇종합학술대회, accepted, 2026. (민군 50%, 공동학과 50%)

Online Published Papers

• Yuna Choi, Daehun Lee, Geun Young Hong, Dong-Hyuk Lee, Sajjad Manzoor, and Youngjin Choi, “Tensegrity Sensor-integrated Hip Exoskeleton for Human Motion Recognition during Walking,” online published, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2025 (착용형 34%, 민군 33%, 한양대 33%) [Link]