HYU Biorobotics

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Papers In preparation

Submitted Papers

• Minchang Sung, Youngjin Choi, Jonghoon Park, and Wan Kyun Chung, “Algorithmic MDH Modeling for Robotic Manipulators using Line Geometry,” submitted, TRO, 2023. (민군 34%, 착용형 33%, 커넥터 33%)

• Yuna Choi, Jaehyun Kim, Gwangyeol Cha, Youngjin Choi, and Changhun Lee, “Parameter Estimation-based Prediction the Stage of Osteoporosis with Ultrasound Bone Densitometer,” submitted, Scientific Reports, 2024.

Revised Papers

• Yuna Choi, Daehun Lee, and Youngjin Choi, “Gait Environments Recognition using Gaussian Process Regression Model-based CoP Trajectory for Wearable Robot Applications,” revised, Intelligent Service Robotics, 2023. (착용형 50%, 민군 50%, 수정 예정)

• Sajjad Manzoor, Yibo Wang, Kyungtae Kim, Qiang Lu, and Youngjin Choi, “Design and Analysis of Single Motor-driven Deployable Grasping Mechanism for Non-cooperative Space Debries,” revised, TMECH, 2024. (한양대학교 100%)

• Fan Yang, Qiang Lu, Na Huang, Botao Zhang, and Youngjin Choi, “RGPB-Tracker: A Real-Time GP-B-Spline Motion Planning Tracker for Dynamic Target Tracking,” submitted, TIV, 2024.

Accepted Papers

• Junsik Kim, Yuna Choi, Youngjin Choi, Donghoon Son, Alejandro Astudillo, Jan Swevers, Jonghoon Park, and Daehee Won, “Axis Kinematics Algorithm for Satellite Manipulator System in Orbital Motion”, pp. xx-xx, June, 2024 International Conference on Space Robotics, June, 2024. (민군 50%, 벨기에 50%)

• Junsik Kim, Gwangyeol Cha, Minchang Sung, Youngjin Choi, Alejandro Astudillo, and Jan Swevers, “Optimization-based Application Point Determination of External Wrench for Gravity Compensation of Space Manipulator”, accepted, 2024 International Conference on Space Robotics, pp. xx-xx, June, 2024. (민군 50%, 벨기에 50%)

• Youngjin Choi and Junsik Kim, “Articulated Body Inertia (ABI) Forward Dynamics Algorithm for Floating Base Systems”, accepted (LBR, poster), AIM, 2024 (동역학, 민군 100%)

Online Published Papers

• Namsoo Oh, Haneol Lee, Jiseong Shin, Youngjin Choi, Kyu-Jin Cho, and Hugo Rodrigue, “Hybrid Hard-Soft Robotic Joint and Robotic Arm Based on Pneumatic Origami Chambers”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. xx, No x, pp. xxxx-xxx, xxx., 2024 [SCI] [Link]

과제 제안서 제출 (심사중)

1. 과학기술정보통신부 탑-티어연구기관간협력플랫폼구축및공동연구지원사업, “인간과 동등 수준의 협업능력을 갖는 고난도 자율조작 로봇 기술 확보를 위한 국제 공동 연구 및 협력플랫폼 구축”, (10년) 연구비 : 6,000,000,000원, 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2033년 12월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단, (공동연구원 10%) (1차년도: 600,000,000원) (차광열)
2. ITRC, “군집 자율”, (8년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2031년 12월 31일, 지원기관명 :, (3책5공 해당사항 없음 5%) (1차년도: 25,000,000원) (최유나)
3. 산업통상자원부 로봇산업기술개발, “사람 손 수준의 촉감과 조작능력을 가지는 피부일체형 로봇핸드 핵심기술 개발”, (4년) 연구비 : x00,000,000원, 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2028년 3월 31일, 지원기관명 :, (공동연구원 10%) (1차년도: 원) (차광열)
4. 과학기술정보통신부, 중견 제출 (연구책임자 10%)