HYU Biorobotics

Papers In preparation

Submitted Papers

• Minchang Sung, Youngjin Choi, Jonghoon Park, and Wan Kyun Chung, “Algorithmic MDH Modeling for Robotic Manipulators using Line Geometry,” submitted, TRO, 2023. (민군 34%, 착용형 33%, 커넥터 33%)

• Yuna Choi, Jaehyun Kim, Gwangyeol Cha, Youngjin Choi, and Changhun Lee, “Parameter Estimation-based Prediction the Stage of Osteoporosis with Ultrasound Bone Densitometer,” submitted, Scientific Reports, 2024.

Revised Papers

• Yuna Choi, Daehun Lee, and Youngjin Choi, “Gait Environments Recognition using Gaussian Process Regression Model-based CoP Trajectory for Wearable Robot Applications,” revised, Intelligent Service Robotics, 2023. (착용형 50%, 민군 50%, 수정 예정)

• Sajjad Manzoor, Yibo Wang, Kyungtae Kim, Qiang Lu, and Youngjin Choi, “Design and Analysis of Single Motor-driven Deployable Grasping Mechanism for Non-cooperative Space Debries,” revised, TMECH, 2024. (한양대학교 100%)

• Fan Yang, Qiang Lu, Na Huang, Botao Zhang, and Youngjin Choi, “RGPB-Tracker: A Real-Time GP-B-Spline Motion Planning Tracker for Dynamic Target Tracking,” submitted, TIV, 2024.

Accepted Papers

• Junsik Kim, Yuna Choi, Youngjin Choi, Donghoon Son, Alejandro Astudillo, Jan Swevers, Jonghoon Park, and Daehee Won, “Axis Kinematics Algorithm for Satellite Manipulator System in Orbital Motion”, accepted, 2024 International Conference on Space Robotics, June, 2024. (민군 50%, 벨기에 50%)

• Junsik Kim, Gwangyeol Cha, Minchang Sung, Youngjin Choi, Alejandro Astudillo, and Jan Swevers, “Optimization-based Application Point Determination of External Wrench for Gravity Compensation of Space Manipulator”, accepted, 2024 International Conference on Space Robotics, June, 2024. (민군 50%, 벨기에 50%)

• Youngjin Choi and Junsik Kim, “Articulated Body Inertia (ABI) Forward Dynamics Algorithm for Floating Base Systems”, accepted (LBR, poster), AIM, 2024 (동역학, 민군 100%)

• Namsoo Oh, Haneol Lee, Jiseong Shin, Youngjin Choi, Kyu-Jin Cho, and Hugo Rodrigue, “Hybrid Hard-Soft Robotic Joint and Robotic Arm Based on Pneumatic Origami Chambers”, accepted, TMECH, 2024.

Online Published Papers

과제 제안서 제출 (심사중)

1. 과학기술정보통신부 탑-티어연구기관간협력플랫폼구축및공동연구지원사업, “인간과 동등 수준의 협업능력을 갖는 고난도 자율조작 로봇 기술 확보를 위한 국제 공동 연구 및 협력플랫폼 구축”, (10년) 연구비 : 6,000,000,000원, 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2033년 12월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단, (공동연구원 10%) (1차년도: 600,000,000원) (차광열)
2. ITRC, “군집 자율”, (8년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2031년 12월 31일, 지원기관명 :, (3책5공 해당사항 없음 5%) (1차년도: 25,000,000원) (최유나)
3. 산업통상자원부 로봇산업기술개발, “사람 손 수준의 촉감과 조작능력을 가지는 피부일체형 로봇핸드 핵심기술 개발”, (4년) 연구비 : x00,000,000원, 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2028년 3월 31일, 지원기관명 :, (공동연구원 10%) (1차년도: 원) (차광열)
4. 과학기술정보통신부, 중견 제출 (연구책임자 10%)