HYU Biorobotics

문서의 이전 판입니다!

---

Papers In preparation

• Yibo Wang, Sajjad Manzoor, Qiang Lu, and Youngjin Choi, “Design and Analysis of Single Motor-driven Deployable Grasping Mechanism for Non-cooperative Space Debries,” revised, TMECH, 2024. (한양대학교 100%)

• Jonghyeok Kim, Donghyeon Lee, Seohyun Choi, Youngjin Choi, and Wan Kyun Chung, “Lie Group-Based User Motion Refinement Control for Teleoperation of a Constrained Robot Arm”, revised, RAL, 2023.

Submitted Papers

• Jonghyeok Kim, Youngjin Choi, Jonghoon Park, and Wan Kyun Chung, “Singularity-free Interpolation on Lie Group and Its Mathematical Verification,” submitted, TAC, 2023.

• Minchang Sung, Youngjin Choi, Jonghoon Park, and Wan Kyun Chung, “Algorithmic MDH Modeling for Robotic Manipulators using Line Geometry,” submitted, TRO, 2023. (민군 34%, 착용형 33%, 커넥터 33%)

• Fan Yang, Qiang Lu, Botao Zhang, and Youngjin Choi, “Real-Time Motion Planning of UAV for Dynamic Target Tracking in Complex Environments”, submitted, AIM, 2024.

• “RGPB-Tracker: A Real-Time GP-B-Spline Motion Planning Tracker for Dynamic Target Tracking”, submitted, T-ASE, 2024.

• Junsik Kim, Youngjin Choi, Alejandro Astudillo, Jan Swevers, Jonghoon Park, and Daehee Won, “Axis Kinematics Algorithm for Satellite Manipulator System in Orbital Motion”, submitted, ISpaRo, 2024. (민군 50%, 벨기에 50%)

• Junsik Kim, Gwangyeol Cha, Minchang Sung, Youngjin Choi, Alejandro Astudillo, and Jan Swevers, “Optimization-based Application Point Determination of External Wrench for Gravity Compensation of Space Manipulator”, submitted, ISpaRo, 2024. (민군 50%, 벨기에 50%)

• “Distributed Multi-Objective Fixed-time Optimization Algorithm Applied to Second-Order Multi-Agent Systems”, submitted, CCC, 2024.

• Namsoo Oh, Haneol Lee, Jiseong Shin, Youngjin Choi, Kyu-Jin Cho, and Hugo Rodrigue, “Hybrid Hard-Soft Robotic Joint and Robotic Arm Based on Pneumatic Origami Chambers”, submitted, TMECH, 2024.

• Yuna Choi, Jaehyun Kim, Gwangyeol Cha, Youngjin Choi, and Changhun Lee, “Parameter Estimation-based Prediction the Stage of Osteoporosis with Ultrasound Bone Densitometer,” submitted, Scientific Reports, 2024.

• 성민창, 최영진, 원대희, “궤도상 서비싱을 위한 목표 위성 및 로봇팔 탑재체의 선 기하 기반 상대 자세 분석”, 한국항공우주학회 2024 춘계학술대회, submitted, 2024. (민군 100%)
• 홍근영, 이대훈, 김동후, 이한얼, 최영진, 원대희, “런처 링 형상의 물체 파지를 고려한 그리퍼 설계”, 한국항공우주학회 2024 춘계학술대회, submitted, 2024. (민군 100%)
• 김선홍, 최영진, 원대희, “미소중력 환경의 부유형 베이스 로봇팔 시뮬레이션을 위한 관성 분리 동역학”, 한국항공우주학회 2024 춘계학술대회, submitted, 2024. (민군 100%)

Revised Papers

• Yuna Choi, Daehun Lee, and Youngjin Choi, “Gait Environments Recognition using Gaussian Process Regression Model-based CoP Trajectory for Wearable Robot Applications,” revised, Intelligent Service Robotics, 2023. (착용형 50%, 민군 50%, 수정 예정)

Accepted Papers

Online Published Papers

과제 제안서 제출 (심사중)

1. 과학기술정보통신부 개인기초연구사업 중견(후속)연구, “트랩 텐세그리티 기반 우주 잔해물 포획 그리퍼 개발”, (5년) 연구비 : 400,000,000원, 연구기간 : 2024년 5월 1일~ 2029년 4월 30일, 지원기관명 : 한국연구재단, (연구책임자, 10%) (1차년도: 80,000,000원) (김경태)
2. 과학기술정보통신부 글로벌기초연구실지원사업, “우주환경 위성로봇 임무 거동모사 글로벌 기초연구실”, (3년) 연구비 : 300,000,000원, 연구기간 : 2024년 8월 1일~ 2027년 4월 30일, 지원기관명 : 한국연구재단, (연구책임자, 20%) (1차년도: 100,000,000원) (김선홍)