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-  * Yibo Wang, Sajjad Manzoor, Qiang Lu, and Youngjin Choi, "**Design and Analysis of Single Motor-driven Deployable Grasping Mechanism for Non-cooperative Space Debries**," revised, TMECH, 2024. (한양대학교 100%)
+** Submitted Papers **
-  * "**Target Tracking Control of an Autonomous UAV in Unknown Environments**", revised, TII, 2024
+  * Youngjin Choi and Junsik Kim, "**Articulated Body Inertia (ABI) Forward Dynamics Algorithm for Floating Base Systems**", submitted (LBR, poster), AIM, 2024 (동역학, 민군 100%)
-** Submitted Papers **
-  * Jonghyeok Kim, Youngjin Choi, Jonghoon Park, and Wan Kyun Chung, "**Singularity-free Interpolation on Lie Group and Its Mathematical Verification**," submitted, TAC, 2023.
   * Minchang Sung, Youngjin Choi, Jonghoon Park, and Wan Kyun Chung, "**Algorithmic MDH Modeling for Robotic Manipulators using Line Geometry**," submitted, TRO, 2023. (민군 34%, 착용형 33%, 커넥터 33%)
-  * Fan Yang, Qiang Lu, Botao Zhang, and Youngjin Choi, "**Real-Time Motion Planning of UAV for Dynamic Target Tracking in Complex Environments**", submitted, AIM, 2024.
+  * Yuna Choi, Jaehyun Kim, Gwangyeol Cha, Youngjin Choi, and Changhun Lee, "**Parameter Estimation-based Prediction the Stage of Osteoporosis with Ultrasound Bone Densitometer**," submitted, Scientific Reports, 2024.
-  * "**RGPB-Tracker: A Real-Time GP-B-Spline Motion Planning Tracker for Dynamic Target Tracking**", submitted, T-ASE, 2024.
-  * Junsik Kim, Youngjin Choi, Alejandro Astudillo, Jan Swevers, Jonghoon Park, and Daehee Won, "**Axis Kinematics Algorithm for Satellite Manipulator System in Orbital Motion**", submitted, ISpaRo, 2024. (민군 50%, 벨기에 50%)
+** Revised Papers **
+  * Yuna Choi, Daehun Lee, and Youngjin Choi, "**Gait Environments Recognition using Gaussian Process Regression Model-based CoP Trajectory for Wearable Robot Applications**," revised, Intelligent Service Robotics, 2023. (착용형 50%, 민군 50%, 수정 예정)
-  * Junsik Kim, Gwangyeol Cha, Minchang Sung, Youngjin Choi, Alejandro Astudillo, and Jan Swevers, "**Optimization-based Application Point Determination of External Wrench for Gravity Compensation of Space Manipulator**", submitted, ISpaRo, 2024. (민군 50%, 벨기에 50%)
+  * Sajjad Manzoor, Yibo Wang, Kyungtae Kim, Qiang Lu, and Youngjin Choi, "**Design and Analysis of Single Motor-driven Deployable Grasping Mechanism for Non-cooperative Space Debries**," revised, TMECH, 2024. (한양대학교 100%)
+  * Namsoo Oh, Haneol Lee, Jiseong Shin, Youngjin Choi, Kyu-Jin Cho, and Hugo Rodrigue, "**Hybrid Hard-Soft Robotic Joint and Robotic Arm Based on Pneumatic Origami Chambers**", revised, TMECH, 2024.
-  * Namsoo Oh, Haneol Lee, Jiseong Shin, Youngjin Choi, Kyu-Jin Cho, and Hugo Rodrigue, "**Hybrid Hard-Soft Robotic Joint and Robotic Arm Based on Pneumatic Origami Chambers**", submitted, TMECH, 2024.
+  * "**Target Tracking Control of an Autonomous UAV in Unknown Environments**", revised, TII, 2024
-  * Yuna Choi, Jaehyun Kim, Gwangyeol Cha, Youngjin Choi, and Changhun Lee, "**Parameter Estimation-based Prediction the Stage of Osteoporosis with Ultrasound Bone Densitometer**," submitted, Scientific Reports, 2024.
-  * 성민창, 최영진, 원대희, “궤도상 서비싱을 위한 목표 위성 및 로봇팔 탑재체의 선 기하 기반 상대 자세 분석”, 한국항공우주학회 2024 춘계학술대회, submitted, 2024. (민군 100%)
+** Accepted Papers **
-  * 홍근영, 이대훈, 김동후, 이한얼, 최영진, 원대희, “런처 링 형상의 물체 파지를 고려한 그리퍼 설계”, 한국항공우주학회 2024 춘계학술대회, submitted, 2024. (민군 100%)
-  * 김선홍, 최영진, 원대희, “미소중력 환경의 부유형 베이스 로봇팔 시뮬레이션을 위한 관성 분리 동역학”, 한국항공우주학회 2024 춘계학술대회, submitted, 2024. (민군 100%)
+  * Junsik Kim, Yuna Choi, Youngjin Choi, Donghoon Son, Alejandro Astudillo, Jan Swevers, Jonghoon Park, and Daehee Won, "**Axis Kinematics Algorithm for Satellite Manipulator System in Orbital Motion**", accepted, 2024 International Conference on Space Robotics, June, 2024. (민군 50%, 벨기에 50%)
-** Revised Papers **
+  * Junsik Kim, Gwangyeol Cha, Minchang Sung, Youngjin Choi, Alejandro Astudillo, and Jan Swevers, "**Optimization-based Application Point Determination of External Wrench for Gravity Compensation of Space Manipulator**", accepted, 2024 International Conference on Space Robotics, June, 2024. (민군 50%, 벨기에 50%)
-  * Yuna Choi, Daehun Lee, and Youngjin Choi, "**Gait Environments Recognition using Gaussian Process Regression Model-based CoP Trajectory for Wearable Robot Applications**," revised, Intelligent Service Robotics, 2023. (착용형 50%, 민군 50%, 수정 예정)
+  * Jiayu Chai, Qiang Lu, Yang Yue, Xiong Bai, and Youngjin Choi, "**Distributed Multi-Objective Fixed-time Optimization Algorithm Applied to Second-Order Multi-Agent Systems**", accepted, 43rd Chinese Control Conference (CCC), July 2024.
-  * Jonghyeok Kim, Donghyeon Lee, Seohyun Choi, Youngjin Choi, and Wan Kyun Chung, "**Lie Group-Based User Motion Refinement Control for Teleoperation of a Constrained Robot Arm**", revised, RAL, 2023.
+  * Jonghyeok Kim, Donghyeon Lee, Seohyun Choi, Youngjin Choi, and Wan Kyun Chung, "**Lie Group-Based User Motion Refinement Control for Teleoperation of a Constrained Robot Arm**", accepted, RAL+IROS, 2024.
-** Accepted Papers **
-  * Jiayu Chai, Qiang Lu, Yang Yue, Xiong Bai, and Youngjin Choi, "**Distributed Multi-Objective Fixed-time Optimization Algorithm Applied to Second-Order Multi-Agent Systems**", accepted, 43rd Chinese Control Conference (CCC), July 2024.
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 ** 과제 제안서 제출 (심사중) **
-  - 과학기술정보통신부 개인기초연구사업 중견(후속)연구, "**트랩 텐세그리티 기반 우주 잔해물 포획 그리퍼 개발**", (5년) 연구비 : 400,000,000원, 연구기간 : 2024년 5월 1일~ 2029년 4월 30일, 지원기관명 : 한국연구재단, (연구책임자, 10%) (1차년도: 80,000,000원) (김경태)
   - 과학기술정보통신부 글로벌기초연구실지원사업, "**우주환경 위성로봇 임무 거동모사 글로벌 기초연구실**", (3년) 연구비 : 300,000,000원, 연구기간 : 2024년 8월 1일~ 2027년 4월 30일, 지원기관명 : 한국연구재단, (연구책임자, 20%) (1차년도: 100,000,000원) (김선홍)
+  - 과학기술정보통신부 탑-티어연구기관간협력플랫폼구축및공동연구지원사업, "**인간과 동등 수준의 협업능력을 갖는 고난도 자율조작 로봇 기술 확보를 위한 국제 공동 연구 및 협력플랫폼 구축**", (10년) 연구비 : 6,000,000,000원, 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2033년 12월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단, (공동연구원 10%) (1차년도: 600,000,000원) (차광열)
+  - ITRC, "**군집 자율**", (8년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2031년 12월 31일, 지원기관명 :, (3책5공 해당사항 없음 5%) (1차년도: 25,000,000원) (최유나)