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 **(2.1) 국내 저널 ** **(2.1) 국내 저널 **
  
-  - 김준식, 최유나, 이동철, 최영진, "비선형 강인 내부루프 보상기를 이용한 6자유도 원격조종 수중로봇의 선형 모델예측 제어", 로봇학회논문지, accepted2023 (민군 100%)   +  - 이건, 최영진, "**기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발**", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 1-7, 2024 [[ https://jkros.org/xml/39597/39597.pdf | [Link]]] 
-  - 이건, 최영진, "기능형 의수를 한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 1-7, 2024 [[ https://jkros.org/xml/39597/39597.pdf | [Link]]]+  - 김준식, 최유나, 이동철, 최영진, "**비선형 강인 내부루프 보상기를 이용한 6자유도 원격조종 수중로봇의 선형 모델예측 제어**", 로봇학회논문지, vol 19No 1, Mar., pp 8-15, 2024 (민군 100%)  [[ https://jkros.org/xml/39598/39598.pdf | [Link]]] 
 +  - 우희진, 최영진, 원대희, "**성 도킹 지상시험장치의 미턴스 제어**", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 71-78, 2024 (위성체계단-2427) (KRoC2024 동시제출) (민군 100%) (교신저자: 원대희) [[ https://jkros.org/xml/39607/39607.pdf | [Link]]]
   - 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, "**착용형 로봇을 제어하기 위한 근경도 기반의 의도 인식 방법**", 로봇학회논문지, vol 18, No 4, Dec., pp 496-504, 2023 (착용형로봇 50%, 공압텐던 50%) [[ https://jkros.org/xml/38530/38530.pdf | [Link]]]   - 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, "**착용형 로봇을 제어하기 위한 근경도 기반의 의도 인식 방법**", 로봇학회논문지, vol 18, No 4, Dec., pp 496-504, 2023 (착용형로봇 50%, 공압텐던 50%) [[ https://jkros.org/xml/38530/38530.pdf | [Link]]]
   - 김준식, 이동철, 최영진, "**모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어**", 로봇학회논문지,  vol. 18. No. 1, Mar., pp. 82-87, 2023. (착용형로봇 50%, AI센터 50%) [[ https://jkros.org/xml/35752/35752.pdf | [Link]]]   - 김준식, 이동철, 최영진, "**모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어**", 로봇학회논문지,  vol. 18. No. 1, Mar., pp. 82-87, 2023. (착용형로봇 50%, AI센터 50%) [[ https://jkros.org/xml/35752/35752.pdf | [Link]]]
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 **(2.3) 국내 학술회의 논문 ** **(2.3) 국내 학술회의 논문 **
-  - 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, "착용형 로봇 제어를 위한 NMPC 기반 보행 궤적 생성 방법", 한국로봇종합학술대회, pp. 414-415, 2024. (착용형 100%) +  - 성민창, 김준식, 차광열, 최영진, 원대희, “**궤도상 서비싱을 위한 목표 위성 및 로봇팔 탑재체의 선 기하 기반 상대 자세 분석**”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-1, Apr., 2024. (민군 100%) 
-  - 이대훈, 최유나, 최영진, "텐세그리티 구조를 활용한 착용형 로봇 메커니즘", 한국로봇종합학술대회, pp. 420-421, 2024. (착용형 100%)   +  - 김선홍, 최유나, 최영진, 원대희, “**미소중력 환경의 부유형 베이스 로봇팔 시뮬레이션을 위한 관성 분리 동역학**”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-4, Apr., 2024. (민군 100%) 
-  - 홍근영, 성민창, 조서남, 최영진, "텐세그리티 어레이 평면을 적용한 시촉각 센서", 한국로봇종합학술대회, pp.632-633, 2024. (민군 34%, 커넥터 33%, 공압텐던 33%)   +  - 홍근영, 이대훈, 김동후, 이한얼, 최영진, 원대희, “**런처 링 형상의 물체 파지를 고려한 그리퍼 설계**”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-5, Apr., 2024. (민군 100%) 
-  - 사자드만주르, 왕의박, 김동후, 성민창, 최영진, "인간 엄지를 모방한 새로운 메커니즘", 한국로봇종합학술대회, pp. 135-136, 2024. (공압텐던 50%, 착용형 50%)  +  - 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, "**착용형 로봇 제어를 위한 NMPC 기반 보행 궤적 생성 방법**", 한국로봇종합학술대회, pp. 414-415, 2024. (착용형 100%) 
 +  - 이대훈, 최유나, 최영진, "**텐세그리티 구조를 활용한 착용형 로봇 메커니즘**", 한국로봇종합학술대회, pp. 420-421, 2024. (착용형 100%)   
 +  - 홍근영, 성민창, 조서남, 최영진, "**텐세그리티 어레이 평면을 적용한 시촉각 센서**", 한국로봇종합학술대회, pp.632-633, 2024. (민군 34%, 커넥터 33%, 공압텐던 33%)   
 +  - 사자드만주르, 왕의박, 김동후, 성민창, 최영진, "**인간 엄지를 모방한 새로운 메커니즘**", 한국로봇종합학술대회, pp. 135-136, 2024. (공압텐던 50%, 착용형 50%)   
 +  - 윤영로, 성민창, 홍근영, 최영진, "**FlowNet을 활용한 텐세그리티 평면 기반 시촉각 센서 알고리즘 개선**", 한국통신학회 동계종합학술발표회 [KICS], 5B-4, pp. 92-93, Feb., 2024 (BK 100%)
   - 최영진, 성민창, 원대희, "**타원 궤도를 운행하는 로봇 장착 인공위성 강체동역학의 임의의 좌표계 표현**", 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, FB5-1, pp. 426-427, Nov., 2023. (위성체계단-2283) (민군 100%)   - 최영진, 성민창, 원대희, "**타원 궤도를 운행하는 로봇 장착 인공위성 강체동역학의 임의의 좌표계 표현**", 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, FB5-1, pp. 426-427, Nov., 2023. (위성체계단-2283) (민군 100%)
   - 김선홍, 최영진, 원대희, "**우주 환경에서의 로봇 운용 검증을 위한 시뮬레이션**", 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, FB5-4, pp. 432-433, Nov., 2023. (위성체계단-2282) (민군 100%) (교신저자 원대희)    - 김선홍, 최영진, 원대희, "**우주 환경에서의 로봇 운용 검증을 위한 시뮬레이션**", 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, FB5-4, pp. 432-433, Nov., 2023. (위성체계단-2282) (민군 100%) (교신저자 원대희) 
korean.1708841261.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2024/02/25 14:07 저자 hyubiorobotics