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een3005 [2022/09/05 10:33] hyubiorobotics | een3005 [2023/01/09 09:50] (현재) | ||
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제어시스템 모델링 강의 | 제어시스템 모델링 강의 | ||
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- | > 강의구성 | + | |
>> 1.1 Simple Feedback System | >> 1.1 Simple Feedback System | ||
>> 1.2 A First Analysis of Feedback | >> 1.2 A First Analysis of Feedback | ||
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- | [ 2번 강의 | https:// | + | >[ 2번 강의 | https:// |
- | + | ||
- | > 2번 강의구성 | + | |
>> 1.5 기타: 타교재 (Kuo교재 + Ogata 교재) 1장 내용 | >> 1.5 기타: 타교재 (Kuo교재 + Ogata 교재) 1장 내용 | ||
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- | [ 3번 강의 | https:// | + | >[ 3번 강의 | https:// |
- | + | ||
- | > 강의구성 | + | |
>> 2.1 Dynamics of Mechanical Systems | >> 2.1 Dynamics of Mechanical Systems | ||
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- | [ 4번 강의 | https:// | + | >[ 4번 강의 | https:// |
- | + | ||
- | > 4번 강의구성 | + | |
>> 2.2 Models of Electrical Circuits | >> 2.2 Models of Electrical Circuits | ||
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- | [ 5번 강의 | https:// | + | >[ 5번 강의 | https:// |
- | + | ||
- | > 강의구성 | + | |
>> 2.3 Models of Electromechanical Systems | >> 2.3 Models of Electromechanical Systems | ||
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- | [ 6번 강의 | https:// | + | >[ 6번 강의 | https:// |
- | + | ||
- | > 강의구성 | + | |
>> 2.4 Heat and Fluid-Flow Models | >> 2.4 Heat and Fluid-Flow Models | ||
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- | [ 7번 강의 | https:// | + | >[ 7번 강의 | https:// |
- | + | ||
- | > 강의구성 | + | |
>> 2.5 기타: 알아야 할 내용 | >> 2.5 기타: 알아야 할 내용 | ||
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- | [ 8번 강의 | https:// | + | >[ 8번 강의 | https:// |
- | + | ||
- | > 강의구성 | + | |
>> 3.1 Review of Laplace Transforms | >> 3.1 Review of Laplace Transforms | ||
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- | [ 9번 강의 | https:// | + | >[ 9번 강의 | https:// |
- | + | ||
- | > 강의구성 | + | |
>> 3.1 Review of Laplace Transforms (2nd) | >> 3.1 Review of Laplace Transforms (2nd) | ||
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+ | >[ 10번 강의 | https:// | ||
+ | >> 3.1 Review of Laplace Transforms (3rd) | ||
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+ | >[ 11번 강의 | https:// | ||
+ | >> 3.2 System Modeling Diagrams | ||
+ | >> 3.3 Effect of Pole Locations | ||
+ | >>> | ||
+ | |||
+ | >[ 12번 강의 | https:// | ||
+ | >> 3.4 Time-Domain Specifications | ||
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+ | |||
+ | >[ 13번 강의 | https:// | ||
+ | >> 3.5 Effects of Zeros and Additional Poles | ||
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+ | |||
+ | >[ 14번 강의 | https:// | ||
+ | >> 3.6 Stability | ||
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+ | >[ 15번 강의 | https:// | ||
+ | >> 3.7 기타: 알아야할 내용 (타교재) | ||
+ | >>> | ||
+ | |||
+ | >[ 16번 강의 | https:// | ||
+ | >> 3.7 기타: 알아야할 내용 (타교재) (2nd) | ||
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+ | >[ 17번 강의 | https:// | ||
+ | >> 3장 연습문제 풀이 | ||
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+ | >[ 18번 강의 | https:// | ||
+ | >> 3.7 기타: 알아야할 내용 (타교재) (3rd) | ||
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+ | >[ 19번 강의 | https:// | ||
+ | >> 4.1 Basic Equations of Control | ||
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+ | >[ 20번 강의 | https:// | ||
+ | >> 4.2 Steady-State Error to Polynomial Inputs: System Type | ||
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+ | >[ 21번 강의 | https:// | ||
+ | >> 4.3 The Three-Term Controller: PID Control | ||
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+ | >[ 22번 강의 | https:// | ||
+ | >> 4.4 Feedforward Control by Plant Model Inversion | ||
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+ | >[ 23번 강의 | https:// | ||
+ | >> 5.1 Root Locus of a Basic Feedback System | ||
+ | >> 5.2 Guidelines for Determining a Root Locus | ||
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+ | >[ 24번 강의 | https:// | ||
+ | >> 5.3 Selected Illustrative Root Loci | ||
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+ | >[ 25번 강의 | https:// | ||
+ | >> 4장 / 5장 연습문제 풀이 | ||
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+ | >[ 26번 강의 동영상 소실됨 ] | ||
+ | >> 5.4 Design Using Dynamic Compensation | ||
+ | >> 5.6 Extensions of the Root-Locus Method | ||
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+ | >[ 27번 강의 동영상 소실됨 ] | ||
+ | >> 5.7 기타: 알아야할 내용 (타교재) | ||
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+ | > 중간고사 문제 및 답안 | ||
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+ | > 기말고사 문제 및 답안 | ||
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een3005.1662345187.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2023/01/09 09:50 (바깥 편집)