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hyubiorobotics
whatsnew [2025/06/13 10:19] (현재)
hyubiorobotics
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 ** Submitted Papers **  ** Submitted Papers ** 
  
-  * 김동후, 김선홍, 최영진, "**위성체 지상모사 시험을 위한 6-자유도 모바일로봇 기구학 해석**", submitted, 우주학술대회, 2025 +  * Shinyeon Kim, Youngjun Joo, and Youngjin Choi, "**CubeSat Attitude Control Design with Energy-based Control**", submitted, ICCAS, 2025 (민군 50%) 
-  * 김준식, 최영진, 최영훈, 원대희, "**자유 부유 우주 매니퓰레이터를 위한 강인 제어 전략**", submitted, 우주학술대회, 2025  + 
-  * 이한얼, 최영진, 원대희, "**Lie Group기반 CubeSat을 이용한 무중력 상황에서 제어**", submitted, 우주학술대회, 2025 +  * 김동후, 김선홍, 최영진, "**위성체 지상모사 시험을 위한 6-자유도 모바일로봇 기구학 해석**", submitted, 우주학술대회, 2025 (민군 100%) 
-  * 차광열, 최영진, 박준수, 소병록, "**CDPR기반의 지상모사시험장치 시뮬레이션**", submitted, 우주학술대회, 2025  +  * 김준식, 최영진, 최영훈, 원대희, "**자유 부유 우주 매니퓰레이터를 위한 강인 제어 전략**", submitted, 우주학술대회, 2025 (민군 100%)  
 +  * 이한얼, 최영진, 원대희, "**Lie Group기반 CubeSat을 이용한 무중력 상황에서 제어**", submitted, 우주학술대회, 2025 (민군 100%) 
 +  * 차광열, 최영진, 박준수, 소병록, "**CDPR기반의 지상모사시험장치 시뮬레이션**", submitted, 우주학술대회, 2025 (민군 100%)  
   * 김선홍, 원대희, 최영진, "**ISAM 위한 Inchworm 타입 로봇 팔의 연결 구속조건 기반 동역학**", submitted, 우주학술대회, 2025   * 김선홍, 원대희, 최영진, "**ISAM 위한 Inchworm 타입 로봇 팔의 연결 구속조건 기반 동역학**", submitted, 우주학술대회, 2025
-  * 이동우, 성민창, 최영진, 원대희, "**지상모사시험장치 통합제어 시스템 구조**", submitted, 우주학술대회, 2025  +  * 이동우, 성민창, 최영진, 원대희, "**지상모사시험장치 통합제어 시스템 구조**", submitted, 우주학술대회, 2025 (민군 100%)  
  
   * Yuna Choi, Daehun Lee, Geun Young Hong, Sajjad Manzoor, and Youngjin Choi, "**Tensegrity Sensor-integrated Hip Exoskeleton for Human Motion Recognition during Walking**," submitted,  IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2025 (착용형 34%, 민군 33%, 한양대 33%)    * Yuna Choi, Daehun Lee, Geun Young Hong, Sajjad Manzoor, and Youngjin Choi, "**Tensegrity Sensor-integrated Hip Exoskeleton for Human Motion Recognition during Walking**," submitted,  IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2025 (착용형 34%, 민군 33%, 한양대 33%) 
whatsnew.1749450618.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2025/06/09 14:30 저자 hyubiorobotics