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hyubiorobotics
+++ whatsnew [2025/06/13 10:19] (현재)
hyubiorobotics
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 ** Submitted Papers **
-  * 김동후, 김선홍, 최영진, "**위성체 지상모사 시험을 위한 6-자유도 모바일로봇 기구학 해석**", submitted, 우주학술대회, 2025
+  * Shinyeon Kim, Youngjun Joo, and Youngjin Choi, "**CubeSat Attitude Control Design with Energy-based Control**", submitted, ICCAS, 2025 (민군 50%)
-  * 김준식, 최영진, 최영훈, 원대희, "**자유 부유 우주 매니퓰레이터를 위한 강인 제어 전략**", submitted, 우주학술대회, 2025
-  * 이한얼, 최영진, 원대희, "**Lie Group기반 CubeSat을 이용한 무중력 상황에서 제어**", submitted, 우주학술대회, 2025
+  * 김동후, 김선홍, 최영진, "**위성체 지상모사 시험을 위한 6-자유도 모바일로봇 기구학 해석**", submitted, 우주학술대회, 2025 (민군 100%)
-  * 차광열, 최영진, 박준수, 소병록, "**CDPR기반의 지상모사시험장치 시뮬레이션**", submitted, 우주학술대회, 2025
+  * 김준식, 최영진, 최영훈, 원대희, "**자유 부유 우주 매니퓰레이터를 위한 강인 제어 전략**", submitted, 우주학술대회, 2025 (민군 100%)
+  * 이한얼, 최영진, 원대희, "**Lie Group기반 CubeSat을 이용한 무중력 상황에서 제어**", submitted, 우주학술대회, 2025 (민군 100%)
+  * 차광열, 최영진, 박준수, 소병록, "**CDPR기반의 지상모사시험장치 시뮬레이션**", submitted, 우주학술대회, 2025 (민군 100%)
   * 김선홍, 원대희, 최영진, "**ISAM 위한 Inchworm 타입 로봇 팔의 연결 구속조건 기반 동역학**", submitted, 우주학술대회, 2025
-  * 이동우, 성민창, 최영진, 원대희, "**지상모사시험장치 통합제어 시스템 구조**", submitted, 우주학술대회, 2025
+  * 이동우, 성민창, 최영진, 원대희, "**지상모사시험장치 통합제어 시스템 구조**", submitted, 우주학술대회, 2025 (민군 100%)
   * Yuna Choi, Daehun Lee, Geun Young Hong, Sajjad Manzoor, and Youngjin Choi, "**Tensegrity Sensor-integrated Hip Exoskeleton for Human Motion Recognition during Walking**," submitted,  IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2025 (착용형 34%, 민군 33%, 한양대 33%)
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-  * HanEol Lee, Junsik Kim, and Youngjin Choi,  "**Dynamics and Control of Reaction Wheel CubeSat System based on Principle of Dynamical Balance**," The 22nd International Conference on Ubiquitous Robots (UR), pp. xxx-xxx, Sep., 2025. (민군 50%, 커넥터 50%)
+  * HanEol Lee, Junsik Kim, and Youngjin Choi,  "**Dynamics and Control of Reaction Wheel CubeSat System based on Principle of Dynamical Balance**," The 22nd International Conference on Ubiquitous Robots (UR), pp. xxx-xxx, July., 2025. (민군 50%, 커넥터 50%)
   * Jonghyeok Kim, Minchang Sung, Youngjin Choi, Jonghoon Park, and Wan Kyun Chung, "**Impedance Control Design Framework using Commutative Map between SE(3) and se(3)**," conditionally accepted, IEEE TRO, 2025.
   * 김준식, 김선홍, 최영진, "**운동량 보존에 기반한 자유 부유 우주 매니퓰레이터를 위한 비선형 모델 예측 제어**", 로봇학회논문지, vol. 20, No. 3, pp. xxx-xxx, Sep., , 2025. (민군 100%)
-  * 이대훈, 최유나, 최영진, "**구형 가위 메커니즘을 활용한 고관절 착용형 로봇의 작업 공간 분석**", 로봇학회논문지, vol. 20, No. 2, pp. xxx-xxx, Jun., 2025. (착용형 50%, 민군 50%)