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hyubiorobotics
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hyubiorobotics
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-  - (주)어드밴스솔루션, 기술이전, "** 관절 매커니즘(10-2247103) **", 진행 중.
   - 다이블러, 기술이전, “**근전도 측정 장치 및 그 제조 방법 (등록번호: 10-1970394)**”,  (일시금) 12,000,000원, (2026.05.18)
   - (주)하이코어, 기술사업화 (Exit: 2024년 4월), “**두개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법**”,  (일시금) 748,800,000원, (3차: 2024.04.22, 4차: 2024.05.24)
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-  - 등록 제 10-2985432호, 출원번호 제 2023-0044554, “**관절장치**", 최영진, 김경태, (등록일 : 2026.06.29, 출원일 : 2023.04.05) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
+  - 등록 제 10-3040662호, 출원번호 제 2023-0057320, "**뼈 상태 측정 장치 및 그 방법**", 이창훈, 김재현, 최유나 최영진, 이봉근 (등록일 : 2026.10.27, 출원일 : 2023.05.02)
+  - 등록 제 10-3021455호, 출원번호 제 2024-0050312, "**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (등록일 : 2026.9.14, 출원일 : 2024.04.15) (착용형로봇 100%)
+  - 등록 제 10-3002401호, 출원번호 제 2023-0122782, “**텐세그리티 장치**", 최영진, 최유나, 홍근영, 이대훈 (등록일 : 2026.08.05, 출원일 : 2023.09.14) (착용형로봇 50%, 공압텐던 30%, AI센터 20%)
+  - 등록 제 10-2985432호, 출원번호 제 2023-0044554, “**관절장치**", 최영진, 김경태, (등록일 : 2026.06.29, 출원일 : 2023.04.05)
   - 등록 제 10-2855867호, 출원번호 제 2024-0050150, "**손가락 메커니즘을 적용한 다절 링크 조립체**", 최영진, 사자드만주르, 이대훈 (등록일: 2025.09.02, 출원일: 2024.04.15) (착용형로봇 25%, 공압텐던 25%, 커넥터 25%, 민군 25%)
-  - 등록 제 10-2844863호, 출원번호 제 2022-0175237, “**접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔,이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법**", 최영진, 차광열, 정우석, 오남수, 휴고로드리그, 조규진, 박민조, 유성렬, (등록일 : 2025.08.06, 출원일 : 2022.12.14) (소프트모핑 100%)
+  - 등록 제 10-2844863호, 출원번호 제 2022-0175237, “**접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔,이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법**", 최영진, 차광열, 정우석, 오남수, 휴고로드리그, 조규진, 박민조, 유성렬, (등록일 : 2025.08.06, 출원일 : 2022.12.14)
-  - 등록 제 10-2824701호, 출원번호 제 2023-0019400, “**로봇용 링크장치**", 최영진, 홍근영, 설지환, 이재영, (등록일 : 2025.06.19, 출원일 : 2023.02.14) (출원인: 현대케피코)
+  - 등록 제 10-2824701호, 출원번호 제 2023-0019400, “**로봇용 링크장치**", 최영진, 홍근영, 설지환, 이재영, (등록일 : 2025.06.19, 출원일 : 2023.02.14)
-  - 등록 제 10-2815969호, 출원번호 제 2023-0007980, “**복합강성센서 및 그 제조방법**", 최영진, 차광열, (등록일 : 2025.05.22, 출원일 : 2023.01.19) (소프트모핑 100%)
+  - 등록 제 10-2815969호, 출원번호 제 2023-0007980, “**복합강성센서 및 그 제조방법**", 최영진, 차광열, (등록일 : 2025.05.22, 출원일 : 2023.01.19)
-  - 특허 제 10-2792280, 출원번호 제 2022-0159862, “**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (등록일 : 2025.04.02, 출원일 : 2022.11.25) (착용형로봇 100%)
+  - 특허 제 10-2792280, 출원번호 제 2022-0159862, “**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (등록일 : 2025.04.02, 출원일 : 2022.11.25)
-  - 특허 제 10-2780763호, 출원번호 제 2023-0083442, “**장력 조절 장치 및 이를 이용한 장력 조절 방법**", 최영진, 이대훈, 최유나, 김선홍 (등록일 : 2025.03.07, 출원일 : 2023.06.28) (착용형로봇 50%, 공압텐던 50%)
+  - 특허 제 10-2780763호, 출원번호 제 2023-0083442, “**장력 조절 장치 및 이를 이용한 장력 조절 방법**", 최영진, 이대훈, 최유나, 김선홍 (등록일 : 2025.03.07, 출원일 : 2023.06.28)
-  - 특허 제 10-2739485호, 출원번호 제 2022-0162493, “**시촉각 센서, 상기 시촉각 센서를 포함하는 로봇 그리퍼 및 상기 로봇 그리퍼의 제어 방법**", 최영진, 홍근영, 조서남, 성민창 (등록일 : 2024.12.03, 출원일 : 2022.11.29) (공압텐던 50%, 오픈랩 50%)
+  - 특허 제 10-2739485호, 출원번호 제 2022-0162493, “**시촉각 센서, 상기 시촉각 센서를 포함하는 로봇 그리퍼 및 상기 로봇 그리퍼의 제어 방법**", 최영진, 홍근영, 조서남, 성민창 (등록일 : 2024.12.03, 출원일 : 2022.11.29)
-  - 특허 제 10-2595527호, 출원번호 제 2022-0025887, “**로봇 발**", 최영진, 김경태 (등록일 : 2023.10.25, 출원일 : 2022.02.28) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
+  - 특허 제 10-2595527호, 출원번호 제 2022-0025887, “**로봇 발**", 최영진, 김경태 (등록일 : 2023.10.25, 출원일 : 2022.02.28)
-  - 특허 제 10-2564087호, 출원번호 제 2022-0025889, “**로봇 다리 구동 장치**", 최영진, 김경태 (등록일: 2023.08.04, 출원일 : 2022.02.28) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
+  - 특허 제 10-2564087호, 출원번호 제 2022-0025889, “**로봇 다리 구동 장치**", 최영진, 김경태 (등록일: 2023.08.04, 출원일 : 2022.02.28)
-  - 특허 제 10-2542123호, 출원번호 제 2021-0125585, “**복합 강성 센서 및 그 제조 방법**", 최영진 차광열, 바바르자밀 (등록일 : 2023.06.07, 출원일 : 2021.09.23) (우선권 출원번호: 10-2021-0008461) (소프트모핑 100%)
+  - 특허 제 10-2542123호, 출원번호 제 2021-0125585, “**복합 강성 센서 및 그 제조 방법**", 최영진 차광열, 바바르자밀 (등록일 : 2023.06.07, 출원일 : 2021.09.23) (우선권 출원번호: 10-2021-0008461)
-  - 특허 제  10-2404532호, 출원번호 제 2020-0069085, “**글러브형 모션 인식 시스템**", 최영진 배지현 이슬아 최유나 (등록일 : 2022.05.27, 출원일 : 2020.06.08) (생체모사 50%)
+  - 특허 제  10-2404532호, 출원번호 제 2020-0069085, “**글러브형 모션 인식 시스템**", 최영진 배지현 이슬아 최유나 (등록일 : 2022.05.27, 출원일 : 2020.06.08)
-  - 특허 제 10-2360210호, 출원번호 제 2020-0024927, “**자세 센싱 글러브**”, 최영진 배지현 이슬아 최유나 성민창 (등록일 : 2022.02.03, 출원일 : 2020.02.28) (생체모사 50%)
+  - 특허 제 10-2360210호, 출원번호 제 2020-0024927, “**자세 센싱 글러브**”, 최영진 배지현 이슬아 최유나 성민창 (등록일 : 2022.02.03, 출원일 : 2020.02.28)
-  - 특허 제  10-2331633호, 출원번호 제 2020-0019494, “**로봇 그리퍼**”, 윤덕찬, 최영진 (등록일 : 2021.11.23, 출원일 : 2020.02.18) (생체모사 100%)
+  - 특허 제  10-2331633호, 출원번호 제 2020-0019494, “**로봇 그리퍼**”, 윤덕찬, 최영진 (등록일 : 2021.11.23, 출원일 : 2020.02.18)
-  - 특허 제  10-2331630호, 출원번호 제 2020-0031860, “**로봇 관절**", 이냉설, 최영진 (등록일 : 2021.11.23, 출원일 : 2020.03.16) (생체모사 50% + 공압텐던 50%)
+  - 특허 제  10-2331630호, 출원번호 제 2020-0031860, “**로봇 관절**", 이냉설, 최영진 (등록일 : 2021.11.23, 출원일 : 2020.03.16)
-  - 특허 제  10-2315461호, 출원번호 제 2020-0068146, “**스마트 의류**”, 최영진, 이슬아 (등록일 : 2021.10.15, 출원일 : 2018.07.25) (생체모사 100%)
+  - 특허 제  10-2315461호, 출원번호 제 2020-0068146, “**스마트 의류**”, 최영진, 이슬아 (등록일 : 2021.10.15, 출원일 : 2018.07.25)
-  - 특허 제  10-2265155호, 출원번호 제 2020-0025739, “**센싱 그리퍼 및 그 제조방법**”, 바바르 자밀, 차광열, 최영진 (등록일 : 2021.06.09, 출원일 : 2020.03.02) (생체모사 50%, 노약자 50%)
+  - 특허 제  10-2265155호, 출원번호 제 2020-0025739, “**센싱 그리퍼 및 그 제조방법**”, 바바르 자밀, 차광열, 최영진 (등록일 : 2021.06.09, 출원일 : 2020.03.02)
-  - 특허 제  10-2260005호, 출원번호 제 2019-0064086, “**웨어러블 소켓**”, 최영진, 이슬아 (등록일 : 2021.05.28, 출원일 : 2019.05.30) (생체모사 100%)
+  - 특허 제  10-2260005호, 출원번호 제 2019-0064086, “**웨어러블 소켓**”, 최영진, 이슬아 (등록일 : 2021.05.28, 출원일 : 2019.05.30)
-  - 특허 제  10-2247103호, 출원번호 제 2019-0064079, “**관절 메커니즘**”, 최영진, 이건 (등록일 : 2021.04.27, 출원일 : 2019.05.30) (생체모사 100%)
+  - 특허 제  10-2247103호, 출원번호 제 2019-0064079, “**관절 메커니즘**”, 최영진, 이건 (등록일 : 2021.04.27, 출원일 : 2019.05.30)
-  - 특허 제 10-2241742호, 출원번호 제 2021-0035612, “**탄성도 측정 장치**", 최영진 오동훈 이슬아 성민창 (등록일 : 2021.04.13, 출원일 : 2021.03.19) (생체모사 100%)
+  - 특허 제 10-2241742호, 출원번호 제 2021-0035612, “**탄성도 측정 장치**", 최영진 오동훈 이슬아 성민창 (등록일 : 2021.04.13, 출원일 : 2021.03.19)
-  - 특허 제 10-2237568호,출원번호 제 2019-0175070, “**구름구 관절**”, 최영진, 이건, 홍근영 (등록일 : 2021.04.01, 출원일 : 2019.12.26) (생체모사 100%)
+  - 특허 제 10-2237568호,출원번호 제 2019-0175070, “**구름구 관절**”, 최영진, 이건, 홍근영 (등록일 : 2021.04.01, 출원일 : 2019.12.26)
   - 특허 제 10-2214913호, 출원번호 제 2020-0001633, “**수지의 근위지 관절 신전에 기여하는 근육계에 대한 생역학 분석 방법**”, 김성재, 최영진, 김형년, 박재용, 조재호, (등록일 : 2021.02.04, 출원일 : 2020.01.06)
   - 특허 제 10-2214912호, 출원번호 제 2020-0001632, “**인체 손가락의 근위지 관절 신전의 생역학 분석장치**”, 김성재, 최영진, 김형년, 박재용, 조재호, (등록일 : 2021.02.04, 출원일 : 2020.01.06)
-  - 특허 제 10-2198558호, 출원번호 제 2019-0064063, “**관절 메커니즘**”, 최영진, 이건 (등록일 : 2020.12.29,출원일 : 2019.05.30) (생체모사 100%)
+  - 특허 제 10-2198558호, 출원번호 제 2019-0064063, “**관절 메커니즘**”, 최영진, 이건 (등록일 : 2020.12.29,출원일 : 2019.05.30)
-  - 특허 제 10-2195315호, 출원번호 제 2019-0058380, “**의수 모듈**”, 최영진, 류우석, 이성온 (등록일 : 2020.12.18, 출원일 : 2019.05.17) (생체모사 100%)
+  - 특허 제 10-2195315호, 출원번호 제 2019-0058380, “**의수 모듈**”, 최영진, 류우석, 이성온 (등록일 : 2020.12.18, 출원일 : 2019.05.17)
-  - 특허 제 10-2195048호,출원번호 제 2018-0163667, “**인공근육 길이 감지 센서 및 그의 테스트 장치**”, 최영진, 바바르자밀, 이슬아 (등록일 : 2020.12.18, 출원일 : 2018년 12월 18일) (생체모사 50%, 노약자 50%)
+  - 특허 제 10-2195048호,출원번호 제 2018-0163667, “**인공근육 길이 감지 센서 및 그의 테스트 장치**”, 최영진, 바바르자밀, 이슬아 (등록일 : 2020.12.18, 출원일 : 2018년 12월 18일)
-  - 특허 제 10-2194508호, 출원번호 제 2019-0064057, “**로봇 메커니즘**”, 최영진, 이슬아, 홍근영, 양세동, 최유나, 윤덕찬, 류우석 (등록일 : 2020.12.17, 출원일 : 2019.05.30) (생체모사 100%)
+  - 특허 제 10-2194508호, 출원번호 제 2019-0064057, “**로봇 메커니즘**”, 최영진, 이슬아, 홍근영, 양세동, 최유나, 윤덕찬, 류우석 (등록일 : 2020.12.17, 출원일 : 2019.05.30)
-  - 특허 제 10-2190576호, 출원번호 제 2019-0121402, “**악력 보조용 웨어러블 장치**”, 최영진 서창배 유한결 이기호 (등록일 : 2020.12.08, 출원일 : 2019.10.01) (공압텐던 100%)
+  - 특허 제 10-2190576호, 출원번호 제 2019-0121402, “**악력 보조용 웨어러블 장치**”, 최영진 서창배 유한결 이기호 (등록일 : 2020.12.08, 출원일 : 2019.10.01)
-  - 특허 제 10-2170364호, 출원번호 제 2018-0096088, “**손가락 의지**”, 박경국, 윤덕찬, 최영진 (등록일 : 2020.10.21, 출원일 : 2018.08.17) (생체모사 100%)
+  - 특허 제 10-2170364호, 출원번호 제 2018-0096088, “**손가락 의지**”, 박경국, 윤덕찬, 최영진 (등록일 : 2020.10.21, 출원일 : 2018.08.17)
-  - 특허 제 10-2125126호, 출원번호 제 2018-0025566 , “**동적 탄성도 측정 장치 및 측정 방법**”, 최영진, 손혜련, 김유진, 이슬아, 김정훈 (등록일 : 2020.06.15, 출원일 : 2018.03.05) (생체모사 100%)
+  - 특허 제 10-2125126호, 출원번호 제 2018-0025566 , “**동적 탄성도 측정 장치 및 측정 방법**”, 최영진, 손혜련, 김유진, 이슬아, 김정훈 (등록일 : 2020.06.15, 출원일 : 2018.03.05)
-  - 특허 제 10-2074169호, 출원번호 제 2017-0172760, “**피부 감각 측정 장치 및 피부 감각 측정 방법 그리고 피부 탄성도 측정 장치 및 피부 탄성도 측정 방법**”, 최영진 김정훈 오동훈 (등록일 : 2020.01.31, 출원일 : 2017.12.15) (개인별 촉감각 100%)
+  - 특허 제 10-2074169호, 출원번호 제 2017-0172760, “**피부 감각 측정 장치 및 피부 감각 측정 방법 그리고 피부 탄성도 측정 장치 및 피부 탄성도 측정 방법**”, 최영진 김정훈 오동훈 (등록일 : 2020.01.31, 출원일 : 2017.12.15)
   - 특허 제 10-2033845호, 출원번호 제 2018-0011827, “**외력 센서 및 그 제조 방법**”, 최영진, 바바르자밀, 김재현 (등록일 : 2019.10.11, 출원일 : 2018.01.31)
   - 특허 제 10-2033821호, 출원번호 제 2017-0078147, “**자동동조기 및 자동동조방법**”, 최영진, 박준호 (등록일 : 2019.10.11, 출원일 : 2017.06.20)
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 ** 출원 **
-  - (출원) 출원번호 제 2023-0122782, “**텐세그리티 장치**", 최영진, 최유나, 홍근영, 이대훈 (출원일 : 2023.09.14) (착용형로봇 50%, 공압텐던 30%, AI센터 20%)
   - (출원) 출원번호 제 2024-0009510, “**그리퍼 장치**", 최영진, 홍근영, (출원일 : 2024.01.22) (민군 100%)
-  - (출원) 출원번호 제 2024-0050312, "**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (출원일 : 2024.04.15) (착용형로봇 100%)
   - (출원) 출원번호 제 2025-0033865, "**로봇 암 보조 장치 및 이를 포함하는 로봇 시스템**", 최영진, 차광열 (출원일 : 2025.03.17) (민군 50%, 커넥터 50%)
   - (출원) 출원번호 제 2025-0063336, "**텐세그리티 구조가 적용된 평형사변형 관절**", 최영진, 홍근영, (출원일 : 2025.05.15) (민군 100%)