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--- koreanpatent [2026/03/18 15:56]
hyubiorobotics
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hyubiorobotics
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+  - 다이블러, 기술이전, “**근전도 측정 장치 및 그 제조 방법 (등록번호: 10-1970394)**”,  (일시금) 12,000,000원, (2026.05.18)
   - (주)하이코어, 기술사업화 (Exit: 2024년 4월), “**두개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법**”,  (일시금) 748,800,000원, (3차: 2024.04.22, 4차: 2024.05.24)
   - (주)뉴로메카, 기술이전, "**로봇 그리퍼(특허등록번호 제10-2331633)에 관한 기술이전**", (일시금) 80,000,000원 (2022.11.15)
-  - (주)진영코퍼레이션, 기술이전, "**로봇그리퍼(특허출원번호2020-0019484)에 관한 기술이전**", (일시금) 30,000,000원 (2020.11.18)
+  - (주)진영코퍼레이션, 기술이전, "**로봇그리퍼(특허출원번호2020-0019494)에 관한 기술이전**", (일시금) 30,000,000원 (2020.11.18)
   - (주)이노메트리, 기술이전, "**X-ray 기반 배터리 검사 AI Platform 개발**", (일시금) 40,000,000원 (2020.04.03)
   - (주)뉴로메카, 기술이전, "**임피던스 제어 파라미터 자동 튜닝 기술이전 및 프로그램 제작**", (일시금) 10,000,000원 (1차: 2017.08.25, 2차: 2017.10.19)
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   - 한양대학교 기술지주회사, 특허양도, “**1자유도 링크장치 및 이를 이용한 로봇구동기구**”, (일시금) 27,272,728원 (2011.12.30)
   - (주)퓨론티어, 기술이전 “**안구 전위 신호를 이용한 전동 휠체어**”, (일시금) 10,000,000원, (2010.07.05)
-  - (진행중) OOO, 특허양도, "**시촉각 센서, 상기 시촉각 센서를 포함하는 로봇 그리퍼 및 상기 로봇 그리퍼의 제어 방법 (특허 등록번호 10-2739485)**", 일시금 10,000,000원 (2026.04.XX)
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+  - 등록 제 10-3002401호, 출원번호 제 2023-0122782, “**텐세그리티 장치**", 최영진, 최유나, 홍근영, 이대훈 (등록일 : 2026.08.05, 출원일 : 2023.09.14) (착용형로봇 50%, 공압텐던 30%, AI센터 20%)
+  - 등록 제 10-2985432호, 출원번호 제 2023-0044554, “**관절장치**", 최영진, 김경태, (등록일 : 2026.06.29, 출원일 : 2023.04.05) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
   - 등록 제 10-2855867호, 출원번호 제 2024-0050150, "**손가락 메커니즘을 적용한 다절 링크 조립체**", 최영진, 사자드만주르, 이대훈 (등록일: 2025.09.02, 출원일: 2024.04.15) (착용형로봇 25%, 공압텐던 25%, 커넥터 25%, 민군 25%)
   - 등록 제 10-2844863호, 출원번호 제 2022-0175237, “**접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔,이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법**", 최영진, 차광열, 정우석, 오남수, 휴고로드리그, 조규진, 박민조, 유성렬, (등록일 : 2025.08.06, 출원일 : 2022.12.14) (소프트모핑 100%)
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 ** 출원 **
-  - (출원) 출원번호 제 2023-0044554, “**관절장치**", 최영진, 김경태, (출원일 : 2023.04.05) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
-  - (출원) 출원번호 제 2023-0122782, “**텐세그리티 장치**", 최영진, 최유나, 홍근영, 이대훈 (출원일 : 2023.09.14) (착용형로봇 50%, 공압텐던 30%, AI센터 20%)
   - (출원) 출원번호 제 2024-0009510, “**그리퍼 장치**", 최영진, 홍근영, (출원일 : 2024.01.22) (민군 100%)
   - (출원) 출원번호 제 2024-0050312, "**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (출원일 : 2024.04.15) (착용형로봇 100%)