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   - 한양대학교 기술지주회사, 특허양도, “**1자유도 링크장치 및 이를 이용한 로봇구동기구**”, (일시금) 27,272,728원 (2011.12.30)
   - (주)퓨론티어, 기술이전 “**안구 전위 신호를 이용한 전동 휠체어**”, (일시금) 10,000,000원, (2010.07.05)
+  - (진행중) OOO, 특허양도, "**시촉각 센서, 상기 시촉각 센서를 포함하는 로봇 그리퍼 및 상기 로봇 그리퍼의 제어 방법 (특허 등록번호 10-2739485)**", 일시금 10,000,000원 (2026.04.XX)
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-  - 등록 제 10-2824701호, 출원번호 제 2023-0019400, “**로봇용 링크장치**", 최영진, 홍근영, 설지환, 이재영, (출원일 : 2023.02.14, 등록일 : 2025.06.19) (출원인: 현대케피코)
   - 등록 제 10-2855867호, 출원번호 제 2024-0050150, "**손가락 메커니즘을 적용한 다절 링크 조립체**", 최영진, 사자드만주르, 이대훈 (등록일: 2025.09.02, 출원일: 2024.04.15) (착용형로봇 25%, 공압텐던 25%, 커넥터 25%, 민군 25%)
   - 등록 제 10-2844863호, 출원번호 제 2022-0175237, “**접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔,이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법**", 최영진, 차광열, 정우석, 오남수, 휴고로드리그, 조규진, 박민조, 유성렬, (등록일 : 2025.08.06, 출원일 : 2022.12.14) (소프트모핑 100%)
+  - 등록 제 10-2824701호, 출원번호 제 2023-0019400, “**로봇용 링크장치**", 최영진, 홍근영, 설지환, 이재영, (등록일 : 2025.06.19, 출원일 : 2023.02.14) (출원인: 현대케피코)
   - 등록 제 10-2815969호, 출원번호 제 2023-0007980, “**복합강성센서 및 그 제조방법**", 최영진, 차광열, (등록일 : 2025.05.22, 출원일 : 2023.01.19) (소프트모핑 100%)
   - 특허 제 10-2792280, 출원번호 제 2022-0159862, “**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (등록일 : 2025.04.02, 출원일 : 2022.11.25) (착용형로봇 100%)

koreanpatent.1764665204.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2025/12/02 16:46 저자 hyubiorobotics