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hyubiorobotics
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hyubiorobotics
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+  - 다이블러, 기술이전, “**근전도 측정 장치 및 그 제조 방법 (등록번호: 10-1970394)**”,  (일시금) 12,000,000원, (2026.05.18)
   - (주)하이코어, 기술사업화 (Exit: 2024년 4월), “**두개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법**”,  (일시금) 748,800,000원, (3차: 2024.04.22, 4차: 2024.05.24)
   - (주)뉴로메카, 기술이전, "**로봇 그리퍼(특허등록번호 제10-2331633)에 관한 기술이전**", (일시금) 80,000,000원 (2022.11.15)
-  - (주)진영코퍼레이션, 기술이전, "**로봇그리퍼(특허출원번호2020-0019484)에 관한 기술이전**", (일시금) 30,000,000원 (2020.11.18)
+  - (주)진영코퍼레이션, 기술이전, "**로봇그리퍼(특허출원번호2020-0019494)에 관한 기술이전**", (일시금) 30,000,000원 (2020.11.18)
   - (주)이노메트리, 기술이전, "**X-ray 기반 배터리 검사 AI Platform 개발**", (일시금) 40,000,000원 (2020.04.03)
   - (주)뉴로메카, 기술이전, "**임피던스 제어 파라미터 자동 튜닝 기술이전 및 프로그램 제작**", (일시금) 10,000,000원 (1차: 2017.08.25, 2차: 2017.10.19)
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-  - 등록결정, 출원번호 제 2024-0050150, "**손가락 메커니즘을 적용한 다절 링크 조립체**", 최영진, 사자드만주르, 이대훈 (출원일: 2024.04.15) (착용형로봇 25%, 공압텐던 25%, 커넥터 25%, 민군 25%)
+  - 등록 제 10-3002401호, 출원번호 제 2023-0122782, “**텐세그리티 장치**", 최영진, 최유나, 홍근영, 이대훈 (등록일 : 2026.08.05, 출원일 : 2023.09.14) (착용형로봇 50%, 공압텐던 30%, AI센터 20%)
+  - 등록 제 10-2985432호, 출원번호 제 2023-0044554, “**관절장치**", 최영진, 김경태, (등록일 : 2026.06.29, 출원일 : 2023.04.05) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
+  - 등록 제 10-2855867호, 출원번호 제 2024-0050150, "**손가락 메커니즘을 적용한 다절 링크 조립체**", 최영진, 사자드만주르, 이대훈 (등록일: 2025.09.02, 출원일: 2024.04.15) (착용형로봇 25%, 공압텐던 25%, 커넥터 25%, 민군 25%)
   - 등록 제 10-2844863호, 출원번호 제 2022-0175237, “**접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔,이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법**", 최영진, 차광열, 정우석, 오남수, 휴고로드리그, 조규진, 박민조, 유성렬, (등록일 : 2025.08.06, 출원일 : 2022.12.14) (소프트모핑 100%)
+  - 등록 제 10-2824701호, 출원번호 제 2023-0019400, “**로봇용 링크장치**", 최영진, 홍근영, 설지환, 이재영, (등록일 : 2025.06.19, 출원일 : 2023.02.14) (출원인: 현대케피코)
   - 등록 제 10-2815969호, 출원번호 제 2023-0007980, “**복합강성센서 및 그 제조방법**", 최영진, 차광열, (등록일 : 2025.05.22, 출원일 : 2023.01.19) (소프트모핑 100%)
   - 특허 제 10-2792280, 출원번호 제 2022-0159862, “**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (등록일 : 2025.04.02, 출원일 : 2022.11.25) (착용형로봇 100%)
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 ** 출원 **
-  - (출원) 출원번호 제 2023-0019400, “**로봇용 링크장치**", 최영진, 홍근영, 설지환, 이재영, (출원일 : 2023.02.14) (출원인: 현대케피코)
-  - (출원) 출원번호 제 2023-0044554, “**관절장치**", 최영진, 김경태, (출원일 : 2023.04.05) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
-  - (출원) 출원번호 제 2023-0122782, “**텐세그리티 장치**", 최영진, 최유나, 홍근영, 이대훈 (출원일 : 2023.09.14) (착용형로봇 50%, 공압텐던 30%, AI센터 20%)
   - (출원) 출원번호 제 2024-0009510, “**그리퍼 장치**", 최영진, 홍근영, (출원일 : 2024.01.22) (민군 100%)
   - (출원) 출원번호 제 2024-0050312, "**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (출원일 : 2024.04.15) (착용형로봇 100%)
   - (출원) 출원번호 제 2025-0033865, "**로봇 암 보조 장치 및 이를 포함하는 로봇 시스템**", 최영진, 차광열 (출원일 : 2025.03.17) (민군 50%, 커넥터 50%)
   - (출원) 출원번호 제 2025-0063336, "**텐세그리티 구조가 적용된 평형사변형 관절**", 최영진, 홍근영, (출원일 : 2025.05.15) (민군 100%)
+  - (출원) 출원번호 제 2025-0188454, "**도킹 장치**", 최영진, 이대훈, (출원일 : 2025.12.02) (민군 100%)