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-  - (등록결정) 출원번호 제 2022-0175237, “**접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔,이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법**", 최영진, 차광열, 정우석, 오남수, 휴고로드리그, 조규진, 박민조, 유성렬, (출원일 : 2022.12.14) (소프트모핑 100%)
+  - 등록 제 10-2855867호, 출원번호 제 2024-0050150, "**손가락 메커니즘을 적용한 다절 링크 조립체**", 최영진, 사자드만주르, 이대훈 (등록일: 2025.09.02, 출원일: 2024.04.15) (착용형로봇 25%, 공압텐던 25%, 커넥터 25%, 민군 25%)
+  - 등록 제 10-2844863호, 출원번호 제 2022-0175237, “**접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔,이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법**", 최영진, 차광열, 정우석, 오남수, 휴고로드리그, 조규진, 박민조, 유성렬, (등록일 : 2025.08.06, 출원일 : 2022.12.14) (소프트모핑 100%)
   - 등록 제 10-2815969호, 출원번호 제 2023-0007980, “**복합강성센서 및 그 제조방법**", 최영진, 차광열, (등록일 : 2025.05.22, 출원일 : 2023.01.19) (소프트모핑 100%)
   - 특허 제 10-2792280, 출원번호 제 2022-0159862, “**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (등록일 : 2025.04.02, 출원일 : 2022.11.25) (착용형로봇 100%)
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   - (출원) 출원번호 제 2023-0122782, “**텐세그리티 장치**", 최영진, 최유나, 홍근영, 이대훈 (출원일 : 2023.09.14) (착용형로봇 50%, 공압텐던 30%, AI센터 20%)
   - (출원) 출원번호 제 2024-0009510, “**그리퍼 장치**", 최영진, 홍근영, (출원일 : 2024.01.22) (민군 100%)
-  - (출원) 출원번호 제 2024-0050150, "**손가락 메커니즘을 적용한 다절 링크 조립체**", 최영진, 사자드만주르, 이대훈 (출원일: 2024.04.15) (착용형로봇 25%, 공압텐던 25%, 커넥터 25%, 민군 25%)
   - (출원) 출원번호 제 2024-0050312, "**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (출원일 : 2024.04.15) (착용형로봇 100%)
   - (출원) 출원번호 제 2025-0033865, "**로봇 암 보조 장치 및 이를 포함하는 로봇 시스템**", 최영진, 차광열 (출원일 : 2025.03.17) (민군 50%, 커넥터 50%)

koreanpatent.1748992156.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2025/06/04 07:09 저자 hyubiorobotics