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+  - 특허 제 10-2792280, 출원번호 제 2022-0159862, “**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (등록일 : 2025.04.02, 출원일 : 2022.11.25) (착용형로봇 100%)
   - 특허 제 10-2780763호, (출원) 출원번호 제 2023-0083442, “**장력 조절 장치 및 이를 이용한 장력 조절 방법**", 최영진, 이대훈, 최유나, 김선홍 (등록일 : 2025.03.07, 출원일 : 2023.06.28) (착용형로봇 50%, 공압텐던 50%)
   - 특허 제 10-2739485호, (출원) 출원번호 제 2022-0162493, “**시촉각 센서, 상기 시촉각 센서를 포함하는 로봇 그리퍼 및 상기 로봇 그리퍼의 제어 방법**", 최영진, 홍근영, 조서남, 성민창 (등록일 : 2024.12.03, 출원일 : 2022.11.29) (공압텐던 50%, 오픈랩 50%)
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 ** 출원 **
-  - (출원) 출원번호 제 2022-0159862, “**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (출원일 : 2022.11.25) (착용형로봇 100%)
   - (출원) 출원번호 제 2022-0175237, “**접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔,이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법**", 최영진, 차광열, 정우석, 오남수, 휴고로드리그, 조규진, 박민조, 유성렬, (출원일 : 2022.12.14) (소프트모핑 100%)
   - (출원) 출원번호 제 2023-0007980, “**복합강성센서 및 그 제조방법**", 최영진, 차광열, (출원일 : 2023.01.19) (소프트모핑 100%)

koreanpatent.1742213068.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2025/03/17 20:04 저자 hyubiorobotics