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 ** (2) 국내 특허 **
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-  - (등록예정)  (출원) 출원번호 제 2022-0159862, “**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (출원일 : 2022.11.25) (착용형로봇 100%)
+  - 특허 제 10-2792280, 출원번호 제 2022-0159862, “**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (등록일 : 2025.04.02, 출원일 : 2022.11.25) (착용형로봇 100%)
+  - 특허 제 10-2780763호, (출원) 출원번호 제 2023-0083442, “**장력 조절 장치 및 이를 이용한 장력 조절 방법**", 최영진, 이대훈, 최유나, 김선홍 (등록일 : 2025.03.07, 출원일 : 2023.06.28) (착용형로봇 50%, 공압텐던 50%)
   - 특허 제 10-2739485호, (출원) 출원번호 제 2022-0162493, “**시촉각 센서, 상기 시촉각 센서를 포함하는 로봇 그리퍼 및 상기 로봇 그리퍼의 제어 방법**", 최영진, 홍근영, 조서남, 성민창 (등록일 : 2024.12.03, 출원일 : 2022.11.29) (공압텐던 50%, 오픈랩 50%)
   - 특허 제 10-2595527호,(출원) 출원번호 제 2022-0025887, “**로봇 발**", 최영진, 김경태 (등록일 : 2023.10.25, 출원일 : 2022.02.28) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
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   - (출원) 출원번호 제 2023-0019400, “**로봇용 링크장치**", 최영진, 홍근영, 설지환, 이재영, (출원일 : 2023.02.14) (출원인: 현대케피코)
   - (출원) 출원번호 제 2023-0044554, “**관절장치**", 최영진, 김경태, (출원일 : 2023.04.05) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
-  - (출원) 출원번호 제 2023-0083442, “**장력 조절 장치 및 이를 이용한 장력 조절 방법**", 최영진, 이대훈, 최유나, (출원일 : 2023.06.28) (착용형로봇 50%, 공압텐던 50%)
   - (출원) 출원번호 제 2023-0122782, “**텐세그리티 장치**", 최영진, 최유나, 홍근영, 이대훈 (출원일 : 2023.09.14) (착용형로봇 50%, 공압텐던 30%, AI센터 20%)
   - (출원) 출원번호 제 2024-0009510, “**그리퍼 장치**", 최영진, 홍근영, (출원일 : 2024.01.22) (민군 100%)
   - (출원) 출원번호 제 2024-0050150, "**손가락 메커니즘을 적용한 다절 링크 조립체**", 최영진, 사자드만주르, 이대훈 (출원일: 2024.04.15) (착용형로봇 25%, 공압텐던 25%, 커넥터 25%, 민군 25%)
   - (출원) 출원번호 제 2024-0050312, "**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (출원일 : 2024.04.15) (착용형로봇 100%)
-  - (출원예정), "로봇 팔 보조를 위한 연결 장치", 최영진, 차광열, (민군 50%, 커넥터 50%)
+  - (출원) 출원번호 제 10-2025-0033865, "**로봇 암 보조 장치 및 이를 포함하는 로봇 시스템**", 최영진, 차광열 (출원일 : 2025.03.17) (민군 50%, 커넥터 50%)
   - (출원예정), "Tensegrity 구조가 적용된 평행사변형 관절", 최영진, 홍근영, (민군 100%)

koreanpatent.1741234796.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2025/03/06 12:19 저자 hyubiorobotics