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hyubiorobotics
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hyubiorobotics
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-  - (주)뉴로메카, 기술이전, "**로봇 그리퍼(특허등록번호 제10-2331633)에 관한 기술이전**", (일시금) 80,000,000원 (2022년 11월 15일)
+  - (주)하이코어, 기술사업화 (Exit: 2024년 4월), “**두개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법**”,  (일시금) 748,800,000원, (3차: 2024.04.22, 4차: 2024.05.24)
-  - (주)진영코퍼레이션, 기술이전, "**로봇그리퍼(특허출원번호2020-0019484)에 관한 기술이전**", (일시금) 30,000,000원 (2020년 11월 18일)
+  - (주)뉴로메카, 기술이전, "**로봇 그리퍼(특허등록번호 제10-2331633)에 관한 기술이전**", (일시금) 80,000,000원 (2022.11.15)
-  - (주)이노메트리, 기술이전, "**X-ray 기반 배터리 검사 AI Platform 개발**", (일시금) 40,000,000원 (2020년 04월 03일)
+  - (주)진영코퍼레이션, 기술이전, "**로봇그리퍼(특허출원번호2020-0019484)에 관한 기술이전**", (일시금) 30,000,000원 (2020.11.18)
-  - (주)뉴로메카, 기술이전, "**임피던스 제어 파라미터 자동 튜닝 기술이전 및 프로그램 제작**", (일시금) 10,000,000원 (1차: 2017년 8월 25일, 2차: 2017년 10월 19일)
+  - (주)이노메트리, 기술이전, "**X-ray 기반 배터리 검사 AI Platform 개발**", (일시금) 40,000,000원 (2020.04.03)
-  - (주)지티지엘, 기술이전, "**물체 형상 적응형 로봇 손가락 의지**", (일시금) 30,000,000원 (1차: 2016년 11월 23일, 2차: 2016년 11월 29일)
+  - (주)뉴로메카, 기술이전, "**임피던스 제어 파라미터 자동 튜닝 기술이전 및 프로그램 제작**", (일시금) 10,000,000원 (1차: 2017.08.25, 2차: 2017.10.19)
-  - (주)하이코어, 기술사업화 (기술 현물출자: 2012년 9월), “**두개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법**”,  (일시금) 83,841,986원, (1차: 2016년 3월 31일, 2차: 2016년 11월 25일)
+  - (주)지티지엘, 기술이전, "**물체 형상 적응형 로봇 손가락 의지**", (일시금) 30,000,000원 (1차: 2016.11.23, 2차: 2016.11.29)
-  - (주)동운아나텍, 기술이전, “**카메라모듈 동작제어기술 **”, (일시금) 20,000,000원 (2015년 1월 30일)
+  - (주)하이코어, 기술사업화 (기술 현물출자: 2012년 9월), “**두개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법**”,  (일시금) 83,841,986원, (1차: 2016.03.31, 2차: 2016.11.25)
-  - 한양대학교 기술지주회사, 특허양도, “**1자유도 링크장치 및 이를 이용한 로봇구동기구**”, (일시금) 27,272,728원 (2011년 12월 30일)
+  - (주)동운아나텍, 기술이전, “**카메라모듈 동작제어기술 **”, (일시금) 20,000,000원 (2015.01.30)
-  - (주)퓨론티어, 기술이전 “**안구 전위 신호를 이용한 전동 휠체어**”, (일시금) 10,000,000원, (2010년 7월 5일)
+  - 한양대학교 기술지주회사, 특허양도, “**1자유도 링크장치 및 이를 이용한 로봇구동기구**”, (일시금) 27,272,728원 (2011.12.30)
+  - (주)퓨론티어, 기술이전 “**안구 전위 신호를 이용한 전동 휠체어**”, (일시금) 10,000,000원, (2010.07.05)
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 ** (2) 국내 특허 **
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-  - 특허 제  10-2404532호, 출원번호 제 2020-0069085, “**글러브형 모션 인식 시스템**", 최영진 배지현 이슬아 최유나 (등록일 : 2022년 05월 27일, 출원일 : 2020년 06월 08일) (생체모사 50%)
-  - 특허 제 10-2360210호, (출원) 출원번호 제 2020-0024927, “**자세 센싱 글러브**”, 최영진 배지현 이슬아 최유나 성민창 (등록일 : 2022년 02월 03일, 출원일 : 2020년 02월 28일) (생체모사 50%)
+  - 특허 제 10-2792280, 출원번호 제 2022-0159862, “**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (등록일 : 2025.04.02, 출원일 : 2022.11.25) (착용형로봇 100%)
-  - 특허 제  10-2331633호,(출원) 출원번호 제 2020-0019494, “**로봇 그리퍼**”, 윤덕찬, 최영진 (등록일 : 2021년 11월 23일, 출원일 : 2020년 02월 18일) (생체모사 100%)
+  - 특허 제 10-2780763호, (출원) 출원번호 제 2023-0083442, “**장력 조절 장치 및 이를 이용한 장력 조절 방법**", 최영진, 이대훈, 최유나, 김선홍 (등록일 : 2025.03.07, 출원일 : 2023.06.28) (착용형로봇 50%, 공압텐던 50%)
-  - 특허 제  10-2331630호, (출원) 출원번호 제 2020-0031860, “**로봇 관절**", 이냉설, 최영진 (등록일 : 2021년 11월 23일, 출원일 : 2020년 03월 16일) (생체모사 50% + 공압텐던 50%)
+  - 특허 제 10-2739485호, (출원) 출원번호 제 2022-0162493, “**시촉각 센서, 상기 시촉각 센서를 포함하는 로봇 그리퍼 및 상기 로봇 그리퍼의 제어 방법**", 최영진, 홍근영, 조서남, 성민창 (등록일 : 2024.12.03, 출원일 : 2022.11.29) (공압텐던 50%, 오픈랩 50%)
-  - 특허 제  10-2315461호,(출원) 출원번호 제 2020-0068146, “**스마트 의류**”, 최영진, 이슬아 (등록일 : 2021년 10월 15일, 출원일 : 2018년 7월 25일) (생체모사 100%)
+  - 특허 제 10-2595527호,(출원) 출원번호 제 2022-0025887, “**로봇 발**", 최영진, 김경태 (등록일 : 2023.10.25, 출원일 : 2022.02.28) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
-  - 특허 제  10-2265155호, (출원) 출원번호 제 2020-0025739, “**센싱 그리퍼 및 그 제조방법**”, 바바르 자밀, 차광열, 최영진 (등록일 : 2021년 6월 9일, 출원일 : 2020년 03월 02일) (생체모사 50%, 노약자 50%)
+  - 특허 제 10-2564087호, 출원번호 제 2022-0025889, “**로봇 다리 구동 장치**", 최영진, 김경태 (등록일: 2023.08.04, 출원일 : 2022.02.28) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
-  - 특허 제  10-2260005호, (출원) 출원번호 제 2019-0064086, “**웨어러블 소켓**”, 최영진, 이슬아 (등록일 : 2021년 5월 28일, 출원일 : 2019년 5월 30일) (생체모사 100%)
+  - 특허 제 10-2542123호, 출원번호 제 2021-0125585, “**복합 강성 센서 및 그 제조 방법**", 최영진 차광열, 바바르자밀 (등록일 : 2023.06.07, 출원일 : 2021.09.23) (우선권 출원번호: 10-2021-0008461) (소프트모핑 100%)
-  - 특허 제  10-2247103호, 출원번호 제 2019-0064079, “**관절 메커니즘**”, 최영진, 이건 (등록일 : 2021년 4월 27일, 출원일 : 2019년 5월 30일) (생체모사 100%)
+  - 특허 제  10-2404532호, 출원번호 제 2020-0069085, “**글러브형 모션 인식 시스템**", 최영진 배지현 이슬아 최유나 (등록일 : 2022.05.27, 출원일 : 2020.06.08) (생체모사 50%)
-  - 특허 제 10-2241742호, 출원번호 제 2021-0035612, “**탄성도 측정 장치**", 최영진 오동훈 이슬아 성민창 (등록일 : 2021년 04월 13일, 출원일 : 2021년 03월 19일) (생체모사 100%)
+  - 특허 제 10-2360210호, (출원) 출원번호 제 2020-0024927, “**자세 센싱 글러브**”, 최영진 배지현 이슬아 최유나 성민창 (등록일 : 2022.02.03, 출원일 : 2020.02.28) (생체모사 50%)
-  - 특허 제 10-2237568호,출원번호 제 2019-0175070, “**구름구 관절**”, 최영진, 이건, 홍근영 (등록일 : 2021년 04월 01일, 출원일 : 2019년 12월 26일) (생체모사 100%)
+  - 특허 제  10-2331633호,(출원) 출원번호 제 2020-0019494, “**로봇 그리퍼**”, 윤덕찬, 최영진 (등록일 : 2021.11.23, 출원일 : 2020.02.18) (생체모사 100%)
-  - 특허 제 10-2214913호, 출원번호 제 2020-0001633, “**수지의 근위지 관절 신전에 기여하는 근육계에 대한 생역학 분석 방법**”, 김성재, 최영진, 김형년, 박재용, 조재호, (등록일 : 2021년 02월 04일, 출원일 : 2020년 01월 06일)
+  - 특허 제  10-2331630호, (출원) 출원번호 제 2020-0031860, “**로봇 관절**", 이냉설, 최영진 (등록일 : 2021.11.23, 출원일 : 2020.03.16) (생체모사 50% + 공압텐던 50%)
-  - 특허 제 10-2214912호, 출원번호 제 2020-0001632, “**인체 손가락의 근위지 관절 신전의 생역학 분석장치**”, 김성재, 최영진, 김형년, 박재용, 조재호, (등록일 : 2021년 02월 04일, 출원일 : 2020년 01월 06일)
+  - 특허 제  10-2315461호,(출원) 출원번호 제 2020-0068146, “**스마트 의류**”, 최영진, 이슬아 (등록일 : 2021.10.15, 출원일 : 2018.07.25) (생체모사 100%)
-  - 특허 제 10-2198558호, 출원번호 제 2019-0064063, “**관절 메커니즘**”, 최영진, 이건 (등록일 : 2020년 12월 29일,출원일 : 2019년 5월 30일) (생체모사 100%)
+  - 특허 제  10-2265155호, (출원) 출원번호 제 2020-0025739, “**센싱 그리퍼 및 그 제조방법**”, 바바르 자밀, 차광열, 최영진 (등록일 : 2021.06.09, 출원일 : 2020.03.02) (생체모사 50%, 노약자 50%)
-  - 특허 제 10-2195315호, 출원번호 제 2019-0058380, “**의수 모듈**”, 최영진, 류우석, 이성온 (등록일 : 2020년 12월 18일, 출원일 : 2019년 5월 17일) (생체모사 100%)
+  - 특허 제  10-2260005호, (출원) 출원번호 제 2019-0064086, “**웨어러블 소켓**”, 최영진, 이슬아 (등록일 : 2021.05.28, 출원일 : 2019.05.30) (생체모사 100%)
-  - 특허 제 10-2195048호,출원번호 제 2018-0163667, “**인공근육 길이 감지 센서 및 그의 테스트 장치**”, 최영진, 바바르자밀, 이슬아 (등록일 : 2020년 12월 18일, 출원일 : 2018년 12월 18일) (생체모사 50%, 노약자 50%)
+  - 특허 제  10-2247103호, 출원번호 제 2019-0064079, “**관절 메커니즘**”, 최영진, 이건 (등록일 : 2021.04.27, 출원일 : 2019.05.30) (생체모사 100%)
-  - 특허 제 10-2194508호, 출원번호 제 2019-0064057, “**로봇 메커니즘**”, 최영진, 이슬아, 홍근영, 양세동, 최유나, 윤덕찬, 류우석 (등록일 : 2020년 12월 17일, 출원일 : 2019년 5월 30일) (생체모사 100%)
+  - 특허 제 10-2241742호, 출원번호 제 2021-0035612, “**탄성도 측정 장치**", 최영진 오동훈 이슬아 성민창 (등록일 : 2021.04.13, 출원일 : 2021.03.19) (생체모사 100%)
-  - 특허 제 10-2190576호, 출원번호 제 2019-0121402, “**악력 보조용 웨어러블 장치**”, 최영진 서창배 유한결 이기호 (등록일 : 2020년 12월 8일, 출원일 : 2019년 10월 1일) (공압텐던 100%)
+  - 특허 제 10-2237568호,출원번호 제 2019-0175070, “**구름구 관절**”, 최영진, 이건, 홍근영 (등록일 : 2021.04.01, 출원일 : 2019.12.26) (생체모사 100%)
-  - 특허 제 10-2170364호, 출원번호 제 2018-0096088, “**손가락 의지**”, 박경국, 윤덕찬, 최영진 (등록일 : 2020년 10월 21일, 출원일 : 2018년 8월 17일) (생체모사 100%)
+  - 특허 제 10-2214913호, 출원번호 제 2020-0001633, “**수지의 근위지 관절 신전에 기여하는 근육계에 대한 생역학 분석 방법**”, 김성재, 최영진, 김형년, 박재용, 조재호, (등록일 : 2021.02.04, 출원일 : 2020.01.06)
-  - 특허 제 10-2125126호, 출원번호 제 2018-0025566 , “**동적 탄성도 측정 장치 및 측정 방법**”, 최영진, 손혜련, 김유진, 이슬아, 김정훈 (등록일 : 2020년 6월 15일, 출원일 : 2018년 3월 5일) (생체모사 100%)
+  - 특허 제 10-2214912호, 출원번호 제 2020-0001632, “**인체 손가락의 근위지 관절 신전의 생역학 분석장치**”, 김성재, 최영진, 김형년, 박재용, 조재호, (등록일 : 2021.02.04, 출원일 : 2020.01.06)
-  - 특허 제 10-2074169호, 출원번호 제 2017-0172760, “**피부 감각 측정 장치 및 피부 감각 측정 방법 그리고 피부 탄성도 측정 장치 및 피부 탄성도 측정 방법**”, 최영진 김정훈 오동훈 (등록일 : 2020년 01월 31일, 출원일 : 2017년 12월 15일) (개인별 촉감각 100%)
+  - 특허 제 10-2198558호, 출원번호 제 2019-0064063, “**관절 메커니즘**”, 최영진, 이건 (등록일 : 2020.12.29,출원일 : 2019.05.30) (생체모사 100%)
-  - 특허 제 10-2033845호, 출원번호 제 2018-0011827, “**외력 센서 및 그 제조 방법**”, 최영진, 바바르자밀, 김재현 (등록일 : 2019년 10월 11일, 출원일 : 2018년 1월 31일)
+  - 특허 제 10-2195315호, 출원번호 제 2019-0058380, “**의수 모듈**”, 최영진, 류우석, 이성온 (등록일 : 2020.12.18, 출원일 : 2019.05.17) (생체모사 100%)
-  - 특허 제 10-2033821호, 출원번호 제 2017-0078147, “**자동동조기 및 자동동조방법**”, 최영진, 박준호 (등록일 : 2019년 10월 11일, 출원일 : 2017년 6월 20일)
+  - 특허 제 10-2195048호,출원번호 제 2018-0163667, “**인공근육 길이 감지 센서 및 그의 테스트 장치**”, 최영진, 바바르자밀, 이슬아 (등록일 : 2020.12.18, 출원일 : 2018년 12월 18일) (생체모사 50%, 노약자 50%)
-  - 특허 제 10-1981426호,  출원번호 제 2018-0012969, “**인공 관절**”, 최영진, 이건 (등록일 : 2019년 05월 16일, 출원일 : 2018년 2월 1일)
+  - 특허 제 10-2194508호, 출원번호 제 2019-0064057, “**로봇 메커니즘**”, 최영진, 이슬아, 홍근영, 양세동, 최유나, 윤덕찬, 류우석 (등록일 : 2020.12.17, 출원일 : 2019.05.30) (생체모사 100%)
-  - 특허 제 10-1970394호, 출원번호 제 2017-0029101, “**근전도 측정 장치**”, 최영진, 이슬아, 김명옥 (등록일 : 2019년 04월 12일, 출원일 : 2017년 3월 7일)
+  - 특허 제 10-2190576호, 출원번호 제 2019-0121402, “**악력 보조용 웨어러블 장치**”, 최영진 서창배 유한결 이기호 (등록일 : 2020.12.08, 출원일 : 2019.10.01) (공압텐던 100%)
+  - 특허 제 10-2170364호, 출원번호 제 2018-0096088, “**손가락 의지**”, 박경국, 윤덕찬, 최영진 (등록일 : 2020.10.21, 출원일 : 2018.08.17) (생체모사 100%)
+  - 특허 제 10-2125126호, 출원번호 제 2018-0025566 , “**동적 탄성도 측정 장치 및 측정 방법**”, 최영진, 손혜련, 김유진, 이슬아, 김정훈 (등록일 : 2020.06.15, 출원일 : 2018.03.05) (생체모사 100%)
+  - 특허 제 10-2074169호, 출원번호 제 2017-0172760, “**피부 감각 측정 장치 및 피부 감각 측정 방법 그리고 피부 탄성도 측정 장치 및 피부 탄성도 측정 방법**”, 최영진 김정훈 오동훈 (등록일 : 2020.01.31, 출원일 : 2017.12.15) (개인별 촉감각 100%)
+  - 특허 제 10-2033845호, 출원번호 제 2018-0011827, “**외력 센서 및 그 제조 방법**”, 최영진, 바바르자밀, 김재현 (등록일 : 2019.10.11, 출원일 : 2018.01.31)
+  - 특허 제 10-2033821호, 출원번호 제 2017-0078147, “**자동동조기 및 자동동조방법**”, 최영진, 박준호 (등록일 : 2019.10.11, 출원일 : 2017.06.20)
+  - 특허 제 10-1981426호,  출원번호 제 2018-0012969, “**인공 관절**”, 최영진, 이건 (등록일 : 2019.05.16, 출원일 : 2018.02.01)
+  - 특허 제 10-1970394호, 출원번호 제 2017-0029101, “**근전도 측정 장치**”, 최영진, 이슬아, 김명옥 (등록일 : 2019.04.12, 출원일 : 2017.03.07)
   - 특허 제 10-1861445호, 출원번호 제 2016-0149341, “**의수 및 의수의 동작 방법**”, 최영진, 서민상 (등록일 : 2018년 05월 18일, 출원일 : 2016년 11월 10일)
   - 특허 제 10-1851860호, 출원번호 제 2016-0099230, “**로봇구동기구 및 로봇구동방법**”, 최영진, 윤덕찬 (등록일 : 2018년 04월 18일, 출원일 : 2016년 8월 4일)
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   - 특허 제 10-0680257호, 특허 출원번호 제 2003-0086844, “**인간형 로봇 시스템에 대한 분산형 동작 제어기의 자동성능 동조 방법**”, 최영진, 오용환, 이성온, 유범재, 오상록 (등록일 : 2007년 2월 1일, 출원일 : 2003년 12월 2일)
   - 특허 제 10-0400045호, 출원번호 제 2001-0053847, “**외란제거 장치 및 방법**”, 이문노, 김원, 이광호, 고성로, 김홍록, 서일홍, 정완균, 최영진 (등록일 : 2003년 9월 19일 , 출원일 : 2001년 9월 3일)
-  - 특허 제 10-0320349호, 출원번호 제 2000-0017632, “**제어 시스템에 적용하기 쉬운 RAPID 제어 방법**”, 정완균, 박종훈, 최영진 (등록일 : 2001년 12월 27일, 출원일 : 2000년 4월 4일) \\
+  - 특허 제 10-0320349호, 출원번호 제 2000-0017632, “**제어 시스템에 적용하기 쉬운 RAPID 제어 방법**”, 정완균, 박종훈, 최영진 (등록일 : 2001.12.27, 출원일 : 2000.04.04) \\
 ** 출원 **
-  - (출원) 출원번호 제 2021-0125585, “**복합 강성 센서 및 그 제조 방법**", 최영진 차광열, 바바르자밀 (출원일 : 2021년 09월 23일) (우선권 출원번호: 10-2021-0008461) (소프트모핑 100%)
+  - (출원) 출원번호 제 2022-0175237, “**접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔,이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법**", 최영진, 차광열, 정우석, 오남수, 휴고로드리그, 조규진, 박민조, 유성렬, (출원일 : 2022.12.14) (소프트모핑 100%)
-  - (출원) 출원번호 제 2022-0025887, “**로봇 발**", 최영진, 김경태 (출원일 : 2022년 02월 28일) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
+  - (출원) 출원번호 제 2023-0007980, “**복합강성센서 및 그 제조방법**", 최영진, 차광열, (출원일 : 2023.01.19) (소프트모핑 100%)
-  - (출원) 출원번호 제 2022-0025889, “**로봇 다리 구동 장치**", 최영진, 김경태 (출원일 : 2022년 02월 28일) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
+  - (출원) 출원번호 제 2023-0019400, “**로봇용 링크장치**", 최영진, 홍근영, 설지환, 이재영, (출원일 : 2023.02.14) (출원인: 현대케피코)
-  - (출원) 출원번호 제 2022-0159862, “**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (출원일 : 2022년 11월 25일) (착용형로봇 100%)
+  - (출원) 출원번호 제 2023-0044554, “**관절장치**", 최영진, 김경태, (출원일 : 2023.04.05) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
-  - (출원) 출원번호 제 2022-0162493, “**시촉각 센서, 상기 시촉각 센서를 포함하는 로봇 그리퍼 및 상기 로봇 그리퍼의 제어 방법**", 최영진, 홍근영, 조서남, 성민창 (출원일 : 2022년 11월 29일) (공압텐던 50%, 오픈랩 50%)
+  - (출원) 출원번호 제 2023-0122782, “**텐세그리티 장치**", 최영진, 최유나, 홍근영, 이대훈 (출원일 : 2023.09.14) (착용형로봇 50%, 공압텐던 30%, AI센터 20%)
-  - (출원) 출원번호 제 2022-0175237, “**접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔,이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법**", 최영진, 차광열, 정우석, 오남수, 휴고로드리그, 조규진, 박민조, 유성렬, (출원일 : 2022년 12월 14일) (접이식 100%)
+  - (출원) 출원번호 제 2024-0009510, “**그리퍼 장치**", 최영진, 홍근영, (출원일 : 2024.01.22) (민군 100%)
+  - (출원) 출원번호 제 2024-0050150, "**손가락 메커니즘을 적용한 다절 링크 조립체**", 최영진, 사자드만주르, 이대훈 (출원일: 2024.04.15) (착용형로봇 25%, 공압텐던 25%, 커넥터 25%, 민군 25%)
+  - (출원) 출원번호 제 2024-0050312, "**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (출원일 : 2024.04.15) (착용형로봇 100%)
+  - (출원) 출원번호 제 10-2025-0033865, "**로봇 암 보조 장치 및 이를 포함하는 로봇 시스템**", 최영진, 차광열 (출원일 : 2025.03.17) (민군 50%, 커넥터 50%)
+  - (출원예정), "Tensegrity 구조가 적용된 평행사변형 관절", 최영진, 홍근영, (민군 100%)