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+  - (등록결정) 출원번호 제 2022-0175237, “**접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔,이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법**", 최영진, 차광열, 정우석, 오남수, 휴고로드리그, 조규진, 박민조, 유성렬, (출원일 : 2022.12.14) (소프트모핑 100%)
   - 등록 제 10-2815969호, 출원번호 제 2023-0007980, “**복합강성센서 및 그 제조방법**", 최영진, 차광열, (등록일 : 2025.05.22, 출원일 : 2023.01.19) (소프트모핑 100%)
   - 특허 제 10-2792280, 출원번호 제 2022-0159862, “**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (등록일 : 2025.04.02, 출원일 : 2022.11.25) (착용형로봇 100%)
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 ** 출원 **
-  - (출원) 출원번호 제 2022-0175237, “**접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔,이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법**", 최영진, 차광열, 정우석, 오남수, 휴고로드리그, 조규진, 박민조, 유성렬, (출원일 : 2022.12.14) (소프트모핑 100%)
   - (출원) 출원번호 제 2023-0019400, “**로봇용 링크장치**", 최영진, 홍근영, 설지환, 이재영, (출원일 : 2023.02.14) (출원인: 현대케피코)
   - (출원) 출원번호 제 2023-0044554, “**관절장치**", 최영진, 김경태, (출원일 : 2023.04.05) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)

koreanpatent.txt · 마지막으로 수정됨: 2025/06/04 07:09 저자 hyubiorobotics