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koreanpatent [2025/12/02 16:50]
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koreanpatent [2026/03/18 15:56] (현재)
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   - 한양대학교 기술지주회사, 특허양도, “**1자유도 링크장치 및 이를 이용한 로봇구동기구**”, (일시금) 27,272,728원 (2011.12.30)   - 한양대학교 기술지주회사, 특허양도, “**1자유도 링크장치 및 이를 이용한 로봇구동기구**”, (일시금) 27,272,728원 (2011.12.30)
   - (주)퓨론티어, 기술이전 “**안구 전위 신호를 이용한 전동 휠체어**”, (일시금) 10,000,000원, (2010.07.05)   - (주)퓨론티어, 기술이전 “**안구 전위 신호를 이용한 전동 휠체어**”, (일시금) 10,000,000원, (2010.07.05)
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 +  - (진행중) OOO, 특허양도, "**시촉각 센서, 상기 시촉각 센서를 포함하는 로봇 그리퍼 및 상기 로봇 그리퍼의 제어 방법 (특허 등록번호 10-2739485)**", 일시금 10,000,000원 (2026.04.XX) 
  
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koreanpatent.txt · 마지막으로 수정됨: 2026/03/18 15:56 저자 hyubiorobotics