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 **(2.3) 국내 학술회의 논문 **
+  - 김태윤, 김경태, 이제진, 최영진, "**적층형 Four-bar 메커니즘을 이용한 석션 로봇 개념설계**", 한국로봇종합학술대회, pp. 79-80, 2026. (그리퍼 50%, 민군 50%)
+  - 이한얼, 김동후, 이동우, 최영진, "**자유부유 몸체기반  동역학과 관절 제약을 적용한 휴머노이드 보행 및 조작 모델링**", 한국로봇종합학술대회, pp. 925-926, 2026. (핸드(동우) 50%, 민군 50%)
+  - 김준식, 김경태, 이대훈, 홍근영, 최영진, "**Loading 제약 조건을 이용한 4절 링크 기구의 동역학 모델 유도**", 한국로봇종합학술대회, pp. 64-65, 2026. (민군 100%)
+  - 박준수, 차광열, 김선홍, 성민창, 최영훈, 이상준, 최동운, 원대희, 소병록, 최영진, "**케이블 간의 간섭을 고려한 케이블 구동 병렬로봇의 작업 공간 분석**", 한국로봇종합학술대회, pp. 122-125, 2026. (민군 50%, 공동학과 50%)
   - 이한얼, 최영진, 원대희, "**Lie Group기반 CubeSat을 이용한 무중력 상황에서 제어**", 우주학술대회, pp. 136, 2025 (민군 100%)
   - 김준식, 최영진, 최영훈, 원대희, "**자유 부유 우주 매니퓰레이터를 위한 강인 제어 전략**", 우주학술대회, pp. 138, 2025 (민군 100%)
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 **4. 국내신문 기고문 & 관련 기사 **
+  - 기술과혁신, "Manifold에서의 피지컬 AI", 2026년 7~8월호, pp. 26-29.
+  - CMK매거진, "로봇 보행의 역발상에 시작된 30년 연구", 2026년 3~4월호, pp. 8-13.
+  - 과학과기술, "20년 전 멈췄던 ‘한국형 휴머노이드’ AI 열풍 타고 피지컬AI 주도한다", 2026년 3월호, pp. 56-61.
   - YTN사이언스, "차세대 휴머노이드 기술 전략 논의...정부, 미래융합포럼 개최", 2025년 5월 30일 [[ https://m.science.ytn.co.kr/program/view_today.php?s_mcd=0082&key=202505301106459748 | [Link] ]]
   - 로봇신문, "과기정통부, 휴머노이드 로봇 9대 중점 기술 개발 전략 발표", 2025년 5월 29일 [[ https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=40295 | [Link] ]]

korean.1762213768.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2025/11/04 07:49 저자 hyubiorobotics