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| korean [2025/06/27 09:33] hyubiorobotics | korean [2025/11/04 07:49] (현재) hyubiorobotics | ||
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| 줄 10: | 줄 10: | ||
| **(2.1) 국내 저널 ** | **(2.1) 국내 저널 ** | ||
| + | - 김준식, 김선홍, 최영진, " | ||
| - 이대훈, 최유나, 최영진, " | - 이대훈, 최유나, 최영진, " | ||
| - 이건, 최영진, " | - 이건, 최영진, " | ||
| - 김준식, 최유나, 이동철, 최영진, " | - 김준식, 최유나, 이동철, 최영진, " | ||
| - 우희진, 최영진, 원대희, " | - 우희진, 최영진, 원대희, " | ||
| - | - 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, " | + | - 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, " |
| - | - 김준식, 이동철, 최영진, " | + | - 김준식, 이동철, 최영진, " |
| - | - 김선홍, 사샤 아제이, 스웨버스 얀, 최영진, " | + | - 김선홍, 사샤 아제이, 스웨버스 얀, 최영진, " |
| - | - 백찬렬, 차광열, 김준식, 최영진, " | + | - 백찬렬, 차광열, 김준식, 최영진, " |
| - | - 최유나, 이대훈, 최영진, " | + | - 최유나, 이대훈, 최영진, " |
| - | - 성민창, 최영진, " | + | - 성민창, 최영진, " |
| - | - 김준식, 우희진, 최영진, " | + | - 김준식, 우희진, 최영진, " |
| - 신정훈, 최영진, 송택렬, “**클러터 환경에서 레이더 시스템의 표적 포착 시간 예측 기법**”, | - 신정훈, 최영진, 송택렬, “**클러터 환경에서 레이더 시스템의 표적 포착 시간 예측 기법**”, | ||
| - 신정훈, 최영진, " | - 신정훈, 최영진, " | ||
| - | - 바바르자밀, | + | - 바바르자밀, |
| - | - 이슬아, 최유나, 차광열, 성민창, 배지현, 최영진, " | + | - 이슬아, 최유나, 차광열, 성민창, 배지현, 최영진, " |
| - | - 최유나, 성민창, 이슬아, 최영진, " | + | - 최유나, 성민창, 이슬아, 최영진, " |
| - 윤덕찬, 이건, 최영진, " | - 윤덕찬, 이건, 최영진, " | ||
| - 이건, 윤덕찬, 최영진, " | - 이건, 윤덕찬, 최영진, " | ||
| 줄 54: | 줄 55: | ||
| **(2.2) 국내 학회지 ** | **(2.2) 국내 학회지 ** | ||
| + | - 원대희, 소병록, 최영진, 성민창, 김선홍, 홍근영 "**New Space 시대를 향한 한국형 로봇 팔 탑재체 ‘K-ARM’과 로봇 기술을 활용한 지상 모사 검증 기술**", | ||
| - 최영진, 김준식, 윤영로, " | - 최영진, 김준식, 윤영로, " | ||
| - 최영진, “**SISO LTI 시스템에 대한 외란관측기의 설계조건**”, | - 최영진, “**SISO LTI 시스템에 대한 외란관측기의 설계조건**”, | ||
| 줄 72: | 줄 74: | ||
| - 차광열, 최영진, 박준수, 소병록, " | - 차광열, 최영진, 박준수, 소병록, " | ||
| - 이동우, 성민창, 최영진, 원대희, " | - 이동우, 성민창, 최영진, 원대희, " | ||
| - | - 홍근영, 원대희, 최영진, " | + | - 홍근영, 원대희, 최영진, " |
| - | - 최유나, 이대훈, 최영진, " | + | - 최유나, 이대훈, 최영진, " |
| - | - 김동후, 최영진, " | + | - 김동후, 최영진, " |
| - | - 박건호, 성민창, 최영진, " | + | - 박건호, 성민창, 최영진, " |
| - | - 차광열, 박준수, 소병록, 최영진, " | + | - 차광열, 박준수, 소병록, 최영진, " |
| - | - 이한얼, 최영훈, 최영진, "**리 그룹 기반 1축 반작용 휠 시뮬레이션**", | + | - 이한얼, 최영훈, 최영진, "**리 그룹 기반 1축 반작용 휠 시뮬레이션**", |
| - | - 김준식, 김선홍, 최영진, " | + | - 김준식, 김선홍, 최영진, " |
| - | - 김경태, 윤영로, 최영진, " | + | - 김경태, 윤영로, 최영진, " |
| - 성민창, 김준식, 차광열, 최영진, 원대희, “**궤도상 서비싱을 위한 목표 위성 및 로봇팔 탑재체의 선 기하 기반 상대 자세 분석**”, | - 성민창, 김준식, 차광열, 최영진, 원대희, “**궤도상 서비싱을 위한 목표 위성 및 로봇팔 탑재체의 선 기하 기반 상대 자세 분석**”, | ||
| - 김선홍, 최유나, 최영진, 원대희, “**미소중력 환경의 부유형 베이스 로봇팔 시뮬레이션을 위한 관성 분리 동역학**”, | - 김선홍, 최유나, 최영진, 원대희, “**미소중력 환경의 부유형 베이스 로봇팔 시뮬레이션을 위한 관성 분리 동역학**”, | ||
| - 홍근영, 이대훈, 김동후, 이한얼, 최영진, 원대희, “**런처 링 형상의 물체 파지를 고려한 그리퍼 설계**”, | - 홍근영, 이대훈, 김동후, 이한얼, 최영진, 원대희, “**런처 링 형상의 물체 파지를 고려한 그리퍼 설계**”, | ||
| - | - 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, " | + | - 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, " |
| - | - 이대훈, 최유나, 최영진, " | + | - 이대훈, 최유나, 최영진, " |
| - 홍근영, 성민창, 조서남, 최영진, " | - 홍근영, 성민창, 조서남, 최영진, " | ||
| - | - 사자드만주르, | + | - 사자드만주르, |
| - | - 윤영로, 성민창, 홍근영, 최영진, " | + | - 윤영로, 성민창, 홍근영, 최영진, " |
| - 최영진, 성민창, 원대희, " | - 최영진, 성민창, 원대희, " | ||
| - 김선홍, 최영진, 원대희, " | - 김선홍, 최영진, 원대희, " | ||
| 줄 95: | 줄 97: | ||
| - 우희진, 최영진, 원대희, “**위성간 도킹 지상시험장치에 사용되는 어드미턴스 제어를 위한 접촉 추정 알고리즘**”, | - 우희진, 최영진, 원대희, “**위성간 도킹 지상시험장치에 사용되는 어드미턴스 제어를 위한 접촉 추정 알고리즘**”, | ||
| - 김준식, 최영진, 원대희, “**평면 운동에서의 우주 로봇 팔 동역학식 및 동적 시뮬레이션**”, | - 김준식, 최영진, 원대희, “**평면 운동에서의 우주 로봇 팔 동역학식 및 동적 시뮬레이션**”, | ||
| - | - 정혜원, 최유나, 김선홍, 이한승, 최영진, “**모르타르의 물 배합 비율 검출 시스템 개발**”, | + | - 정혜원, 최유나, 김선홍, 이한승, 최영진, “**모르타르의 물 배합 비율 검출 시스템 개발**”, |
| - 우희진, 김준식, 최영진, “**미소중력 환경에서의 위성간 랑데뷰 구현을 위한 산업용 로봇의 어드미턴스 제어**”, | - 우희진, 김준식, 최영진, “**미소중력 환경에서의 위성간 랑데뷰 구현을 위한 산업용 로봇의 어드미턴스 제어**”, | ||
| - | - 차광열, 김재현, 조서남, 최영진, " | + | - 차광열, 김재현, 조서남, 최영진, " |
| - | - 홍근영, 박건호, 왕의박, 정혜원, 최영진, " | + | - 홍근영, 박건호, 왕의박, 정혜원, 최영진, " |
| - | - 김경태, 최영진, " | + | - 김경태, 최영진, " |
| - | - 차광열, 바바르자밀, | + | - 차광열, 바바르자밀, |
| - | - 박준호, 김경태, 최영진, " | + | - 박준호, 김경태, 최영진, " |
| - | - 김선홍, 유현탁, 최영진, " | + | - 김선홍, 유현탁, 최영진, " |
| - | - 성기영, 백찬렬, 최영진, " | + | - 성기영, 백찬렬, 최영진, " |
| - | - 성민창, 최영진, " | + | - 성민창, 최영진, " |
| - | - 최유나, 이슬아, 최영진, 배지현, " | + | - 최유나, 이슬아, 최영진, 배지현, " |
| - | - 최유나, 성민창, 이슬아, 배지현, 최영진, " | + | - 최유나, 성민창, 이슬아, 배지현, 최영진, " |
| - | - 조학희, 이슬아, 최영진, 김태윤, " | + | - 조학희, 이슬아, 최영진, 김태윤, " |
| - 이슬아, 홍근영, 최영진, " | - 이슬아, 홍근영, 최영진, " | ||
| - 윤덕찬, 최영진, “**의수를 위한 생체모사 팔 메커니즘**”, | - 윤덕찬, 최영진, “**의수를 위한 생체모사 팔 메커니즘**”, | ||
korean.1750988038.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2025/06/27 09:33 저자 hyubiorobotics