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 **(2.1) 국내 저널 **
+  -  김준식, 김선홍, 최영진, "**운동량 보존에 기반한 자유 부유 우주 매니퓰레이터를 위한 비선형 모델 예측 제어**", 로봇학회논문지, vol. 20, No. 3, Sep., pp. 504-510, 2025.  (민군 100%)
   - 이대훈, 최유나, 최영진, "**구형 가위 메커니즘을 활용한 고관절 착용형 로봇의 작업 공간 분석**", 로봇학회논문지, vol. 20, No. 2, Jun., pp. 219-225,  2025. [[ https://jkros.org/xml/45104/45104.pdf | [Link]]]  (착용형 50%, 민군 50%)
   - 이건, 최영진, "**기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발**", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 1-7, 2024 [[ https://jkros.org/xml/39597/39597.pdf | [Link]]] (2024년 로봇학회 논문지 우수 논문)

korean.1750988038.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2025/06/27 09:33 저자 hyubiorobotics