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 **(2.1) 국내 저널 **
+  -  김준식, 김선홍, 최영진, "**운동량 보존에 기반한 자유 부유 우주 매니퓰레이터를 위한 비선형 모델 예측 제어**", 로봇학회논문지, vol. 20, No. 3, Sep., pp. 504-510, 2025.  (민군 100%)
   - 이대훈, 최유나, 최영진, "**구형 가위 메커니즘을 활용한 고관절 착용형 로봇의 작업 공간 분석**", 로봇학회논문지, vol. 20, No. 2, Jun., pp. 219-225,  2025. [[ https://jkros.org/xml/45104/45104.pdf | [Link]]]  (착용형 50%, 민군 50%)
   - 이건, 최영진, "**기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발**", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 1-7, 2024 [[ https://jkros.org/xml/39597/39597.pdf | [Link]]] (2024년 로봇학회 논문지 우수 논문)
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 **(2.3) 국내 학술회의 논문 **
-  - 김준식, 최영진, 최영훈, 원대희, "**자유 부유 우주 매니퓰레이터를 위한 강인 제어 전략**", 우주학술대회, pp. 138, 2025 (민군 100%)
   - 이한얼, 최영진, 원대희, "**Lie Group기반 CubeSat을 이용한 무중력 상황에서 제어**", 우주학술대회, pp. 136, 2025 (민군 100%)
-  - 차광열, 최영진, 박준수, 소병록, "**CDPR기반의 지상모사시험장치 시뮬레이션**", 우주학술대회, pp. 147, 2025 (민군 100%)
+  - 김준식, 최영진, 최영훈, 원대희, "**자유 부유 우주 매니퓰레이터를 위한 강인 제어 전략**", 우주학술대회, pp. 138, 2025 (민군 100%)
   - 김동후, 김선홍, 최영진, "**위성체 지상모사 시험을 위한 6-자유도 모바일로봇 기구학 해석**", 우주학술대회, pp. 140, 2025 (민군 100%)
- - 원대희, 최영진, 최동운, 소병록, 지연화, 박용식, "**궤도 로봇 제어 기술동향**", 우주학술대회, pp. 141, 2025 (민군 100%)
+  - 원대희, 최영진, 최동운, 소병록, 지연화, 박용식, "**궤도 로봇 제어 기술동향**", 우주학술대회, pp. 141, 2025 (민군 100%)
   - 김선홍, 원대희, 최영진, "**ISAM 위한 Inchworm 타입 로봇 팔의 연결 구속조건 기반 동역학**", 우주학술대회, pp. 144, 2025 (민군 100%)
+  - 차광열, 최영진, 박준수, 소병록, "**CDPR기반의 지상모사시험장치 시뮬레이션**", 우주학술대회, pp. 147, 2025 (민군 100%)
   - 이동우, 성민창, 최영진, 원대희, "**지상모사시험장치 통합제어 시스템 구조**", 우주학술대회, pp. 148, 2025 (민군 100%)
   - 홍근영, 원대희, 최영진, "**런처링 파지를 위한 2-자유도 그리퍼**", 한국로봇종합학술대회, pp. 1254-1255, 2025. (민군 50%, 핸드 50%)

korean.1750987904.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2025/06/27 09:31 저자 hyubiorobotics