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 **(2.1) 국내 저널 ** **(2.1) 국내 저널 **
  
 +  -  김준식, 김선홍, 최영진, "**운동량 보존에 기반한 자유 부유 우주 매니퓰레이터를 위한 비선형 모델 예측 제어**", 로봇학회논문지, vol. 20, No. 3, Sep., pp. 504-510, 2025. [[ https://jkros.org/xml/46121/46121.pdf | [Link]]]  (민군 100%) 
   - 이대훈, 최유나, 최영진, "**구형 가위 메커니즘을 활용한 고관절 착용형 로봇의 작업 공간 분석**", 로봇학회논문지, vol. 20, No. 2, Jun., pp. 219-225,  2025. [[ https://jkros.org/xml/45104/45104.pdf | [Link]]]  (착용형 50%, 민군 50%)     - 이대훈, 최유나, 최영진, "**구형 가위 메커니즘을 활용한 고관절 착용형 로봇의 작업 공간 분석**", 로봇학회논문지, vol. 20, No. 2, Jun., pp. 219-225,  2025. [[ https://jkros.org/xml/45104/45104.pdf | [Link]]]  (착용형 50%, 민군 50%)  
   - 이건, 최영진, "**기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발**", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 1-7, 2024 [[ https://jkros.org/xml/39597/39597.pdf | [Link]]] (2024년 로봇학회 논문지 우수 논문)    - 이건, 최영진, "**기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발**", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 1-7, 2024 [[ https://jkros.org/xml/39597/39597.pdf | [Link]]] (2024년 로봇학회 논문지 우수 논문) 
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 **(2.2) 국내 학회지 ** **(2.2) 국내 학회지 **
  
 +  - 원대희, 소병록, 최영진, 성민창, 김선홍, 홍근영 "**New Space 시대를 향한 한국형 로봇 팔 탑재체 ‘K-ARM’과 로봇 기술을 활용한 지상 모사 검증 기술**", 항공우주매거진, vol. 19, No. 3, pp. 40-57, Aug., 2025. (민군 100%) [[ https://www.dbpia.co.kr/pdf/pdfView.do?nodeId=NODE12349598 | [Link]]] 
   - 최영진, 김준식, 윤영로, "**우주 로봇 팔 기구학**", 한국로봇학회지 로봇과인간, vol. 20, No. 2, pp. 27-34, Apr., 2023. [[ http://kros.org/journal/journal04_list.asp | [Link]]]    - 최영진, 김준식, 윤영로, "**우주 로봇 팔 기구학**", 한국로봇학회지 로봇과인간, vol. 20, No. 2, pp. 27-34, Apr., 2023. [[ http://kros.org/journal/journal04_list.asp | [Link]]] 
   - 최영진, “**SISO LTI 시스템에 대한 외란관측기의 설계조건**”, 대한전기학회지 전기의세계, vol 60, No. 7, pp. 41-46, Jul., 2011.    - 최영진, “**SISO LTI 시스템에 대한 외란관측기의 설계조건**”, 대한전기학회지 전기의세계, vol 60, No. 7, pp. 41-46, Jul., 2011. 
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 **(2.3) 국내 학술회의 논문 ** **(2.3) 국내 학술회의 논문 **
  
-  - 김준식, 최영진, 최영훈, 원대희, "**자유 부유 우주 매니퓰레이터를 위한 강인 제어 전략**", 우주학술대회, pp. 138, 2025 (민군 100%)  
   - 이한얼, 최영진, 원대희, "**Lie Group기반 CubeSat을 이용한 무중력 상황에서 제어**", 우주학술대회, pp. 136, 2025 (민군 100%)   - 이한얼, 최영진, 원대희, "**Lie Group기반 CubeSat을 이용한 무중력 상황에서 제어**", 우주학술대회, pp. 136, 2025 (민군 100%)
-  - 차광열, 최영진, 박준수, 소병록, "**CDPR기반의 지상모사시험장치 시뮬레이션**", 우주학술대회, pp. 147, 2025 (민군 100%)  +  - 김준식, 최영진, 최영훈, 원대희, "**자유 부유 우주 매니퓰레이터를 위한 강인 제어 전략**", 우주학술대회, pp. 138, 2025 (민군 100%) 
   - 김동후, 김선홍, 최영진, "**위성체 지상모사 시험을 위한 6-자유도 모바일로봇 기구학 해석**", 우주학술대회, pp. 140, 2025 (민군 100%)   - 김동후, 김선홍, 최영진, "**위성체 지상모사 시험을 위한 6-자유도 모바일로봇 기구학 해석**", 우주학술대회, pp. 140, 2025 (민군 100%)
- - 원대희, 최영진, 최동운, 소병록, 지연화, 박용식, "**궤도 로봇 제어 기술동향**", 우주학술대회, pp. 141, 2025 (민군 100%)+  - 원대희, 최영진, 최동운, 소병록, 지연화, 박용식, "**궤도 로봇 제어 기술동향**", 우주학술대회, pp. 141, 2025 (민군 100%)
   - 김선홍, 원대희, 최영진, "**ISAM 위한 Inchworm 타입 로봇 팔의 연결 구속조건 기반 동역학**", 우주학술대회, pp. 144, 2025 (민군 100%)   - 김선홍, 원대희, 최영진, "**ISAM 위한 Inchworm 타입 로봇 팔의 연결 구속조건 기반 동역학**", 우주학술대회, pp. 144, 2025 (민군 100%)
 +  - 차광열, 최영진, 박준수, 소병록, "**CDPR기반의 지상모사시험장치 시뮬레이션**", 우주학술대회, pp. 147, 2025 (민군 100%)  
   - 이동우, 성민창, 최영진, 원대희, "**지상모사시험장치 통합제어 시스템 구조**", 우주학술대회, pp. 148, 2025 (민군 100%)     - 이동우, 성민창, 최영진, 원대희, "**지상모사시험장치 통합제어 시스템 구조**", 우주학술대회, pp. 148, 2025 (민군 100%)  
-  - 홍근영, 원대희, 최영진, "**런처링 파지를 위한 2-자유도 그리퍼**", 한국로봇종합학술대회, pp. 1254-1255, 2025. (민군 50%, 핸드 50%) +  - 홍근영, 원대희, 최영진, "**런처링 파지를 위한 2-자유도 그리퍼**", 한국로봇종합학술대회, pp. 1254-1255, 2025. (민군 50%, 핸드(준식) 50%) 
-  - 최유나, 이대훈, 최영진, "**텐세그리티 기반 고관절 착용형 로봇 개발**", 한국로봇종합학술대회, pp. 178-179, 2025. (착용형 34%, 민군 33%, 핸드 33%) +  - 최유나, 이대훈, 최영진, "**텐세그리티 기반 고관절 착용형 로봇 개발**", 한국로봇종합학술대회, pp. 178-179, 2025. (착용형 34%, 민군 33%, 핸드(준식) 33%) 
-  - 김동후, 최영진, "**Rocker-bogie 구조를 적용한 배달로봇 시뮬레이션**", 한국로봇종합학술대회, pp. 1188-1191, 2025. (민군 50%, 핸드 50%)   +  - 김동후, 최영진, "**Rocker-bogie 구조를 적용한 배달로봇 시뮬레이션**", 한국로봇종합학술대회, pp. 1188-1191, 2025. (민군 50%, 핸드(준식) 50%)   
-  - 박건호, 성민창, 최영진, "**작업 계층 기반 하이브리드 모션/힘 제어**", 한국로봇종합학술대회, pp. 837-838, 2025. (커넥터 34%, 민군 33%, 핸드 33%)  +  - 박건호, 성민창, 최영진, "**작업 계층 기반 하이브리드 모션/힘 제어**", 한국로봇종합학술대회, pp. 837-838, 2025. (커넥터 34%, 민군 33%, 핸드(준식) 33%)  
-  - 차광열, 박준수, 소병록, 최영진, "**비선형 강인 내부 루프 보상기를 이용한 케이블 구동 병렬 로봇의 윈치 제어**", 한국로봇종합학술대회, pp. 839-842, 2025. (민군 34%, 공동학과 33%, 핸드 33%)  +  - 차광열, 박준수, 소병록, 최영진, "**비선형 강인 내부 루프 보상기를 이용한 케이블 구동 병렬 로봇의 윈치 제어**", 한국로봇종합학술대회, pp. 839-842, 2025. (민군 34%, 공동학과 33%, 핸드(준식) 33%)  
-  - 이한얼, 최영훈, 최영진, "**리 그룹 기반 1축 반작용 휠 시뮬레이션**", 한국로봇종합학술대회, pp. 843-844, 2025. (민군 34%, 공동학과 33%, 핸드 33%)  +  - 이한얼, 최영훈, 최영진, "**리 그룹 기반 1축 반작용 휠 시뮬레이션**", 한국로봇종합학술대회, pp. 843-844, 2025. (민군 34%, 공동학과 33%, 핸드(준식) 33%)  
-  - 김준식, 김선홍, 최영진, "**위성의 타원 궤도 운동을 위한 Screw Axis**", 한국로봇종합학술대회, pp. 845-846, 2025. (민군 50%, 핸드 50%)  +  - 김준식, 김선홍, 최영진, "**위성의 타원 궤도 운동을 위한 Screw Axis**", 한국로봇종합학술대회, pp. 845-846, 2025. (민군 50%, 핸드(준식) 50%)  
-  - 김경태, 윤영로, 최영진, "**트랩 메커니즘 그리퍼 설계**", 한국로봇종합학술대회, pp. 1192-1193, 2025. (민군 50%, 핸드 50%)+  - 김경태, 윤영로, 최영진, "**트랩 메커니즘 그리퍼 설계**", 한국로봇종합학술대회, pp. 1192-1193, 2025. (민군 50%, 핸드(준식) 50%)
   - 성민창, 김준식, 차광열, 최영진, 원대희, “**궤도상 서비싱을 위한 목표 위성 및 로봇팔 탑재체의 선 기하 기반 상대 자세 분석**”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-1, Apr., 2024. (민군 100%)   - 성민창, 김준식, 차광열, 최영진, 원대희, “**궤도상 서비싱을 위한 목표 위성 및 로봇팔 탑재체의 선 기하 기반 상대 자세 분석**”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-1, Apr., 2024. (민군 100%)
   - 김선홍, 최유나, 최영진, 원대희, “**미소중력 환경의 부유형 베이스 로봇팔 시뮬레이션을 위한 관성 분리 동역학**”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-4, Apr., 2024. (민군 100%)   - 김선홍, 최유나, 최영진, 원대희, “**미소중력 환경의 부유형 베이스 로봇팔 시뮬레이션을 위한 관성 분리 동역학**”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-4, Apr., 2024. (민군 100%)
korean.1750987904.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2025/06/27 09:31 저자 hyubiorobotics