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korean [2025/02/12 20:38]
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korean [2025/06/01 12:07] (현재)
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 **(2.1) 국내 저널 ** **(2.1) 국내 저널 **
  
-  - 이건, 최영진, "**기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발**", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 1-7, 2024 [[ https://jkros.org/xml/39597/39597.pdf | [Link]]]+  - 이건, 최영진, "**기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발**", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 1-7, 2024 [[ https://jkros.org/xml/39597/39597.pdf | [Link]]] (2024년 로봇학회 논문지 우수 논문) 
   - 김준식, 최유나, 이동철, 최영진, "**비선형 강인 내부루프 보상기를 이용한 6자유도 원격조종 수중로봇의 선형 모델예측 제어**", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 8-15, 2024 (민군 100%)  [[ https://jkros.org/xml/39598/39598.pdf | [Link]]]   - 김준식, 최유나, 이동철, 최영진, "**비선형 강인 내부루프 보상기를 이용한 6자유도 원격조종 수중로봇의 선형 모델예측 제어**", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 8-15, 2024 (민군 100%)  [[ https://jkros.org/xml/39598/39598.pdf | [Link]]]
   - 우희진, 최영진, 원대희, "**위성 도킹 지상시험장치의 어드미턴스 제어**", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 71-78, 2024 (위성체계단-2427) (KRoC2024 동시제출) (민군 100%) (교신저자: 원대희) [[ https://jkros.org/xml/39607/39607.pdf | [Link]]]   - 우희진, 최영진, 원대희, "**위성 도킹 지상시험장치의 어드미턴스 제어**", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 71-78, 2024 (위성체계단-2427) (KRoC2024 동시제출) (민군 100%) (교신저자: 원대희) [[ https://jkros.org/xml/39607/39607.pdf | [Link]]]
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 **4. 국내신문 기고문 & 관련 기사 **  **4. 국내신문 기고문 & 관련 기사 ** 
  
 +  - YTN사이언스, "차세대 휴머노이드 기술 전략 논의...정부, 미래융합포럼 개최", 2025년 5월 30일 [[ https://m.science.ytn.co.kr/program/view_today.php?s_mcd=0082&key=202505301106459748 | [Link] ]]
 +  - 로봇신문, "과기정통부, 휴머노이드 로봇 9대 중점 기술 개발 전략 발표", 2025년 5월 29일 [[ https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=40295 | [Link] ]]
   - 로봇신문, "[KRoC 2022] 로봇 열기로 후끈 달아오른 '평창'", 2022년 05월 12일, [[ http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=28477 | [Link] ]]   - 로봇신문, "[KRoC 2022] 로봇 열기로 후끈 달아오른 '평창'", 2022년 05월 12일, [[ http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=28477 | [Link] ]]
   - 한국로봇학회 뉴스레터, 지식나눔, "PID Control Design for Robots", 9월호, 2020. [[ http://kros.org/board/board.asp?b_code=88&Action=content&GotoPage=1&B_CATE=BBS5 | [Link] ]]   - 한국로봇학회 뉴스레터, 지식나눔, "PID Control Design for Robots", 9월호, 2020. [[ http://kros.org/board/board.asp?b_code=88&Action=content&GotoPage=1&B_CATE=BBS5 | [Link] ]]
korean.1739363890.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2025/02/12 20:38 저자 hyubiorobotics