차이

문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.

--- korean [2024/04/05 18:17]
hyubiorobotics
+++ korean [2025/02/12 20:39] (현재)
hyubiorobotics
@@ 줄 10: / 줄 10: @@
 **(2.1) 국내 저널 **
-  - 이건, 최영진, "**기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발**", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 1-7, 2024 [[ https://jkros.org/xml/39597/39597.pdf | [Link]]]
+  - 이건, 최영진, "**기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발**", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 1-7, 2024 [[ https://jkros.org/xml/39597/39597.pdf | [Link]]] (2024년 로봇학회 논문지 우수 논문)
   - 김준식, 최유나, 이동철, 최영진, "**비선형 강인 내부루프 보상기를 이용한 6자유도 원격조종 수중로봇의 선형 모델예측 제어**", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 8-15, 2024 (민군 100%)  [[ https://jkros.org/xml/39598/39598.pdf | [Link]]]
   - 우희진, 최영진, 원대희, "**위성 도킹 지상시험장치의 어드미턴스 제어**", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 71-78, 2024 (위성체계단-2427) (KRoC2024 동시제출) (민군 100%) (교신저자: 원대희) [[ https://jkros.org/xml/39607/39607.pdf | [Link]]]
@@ 줄 63: / 줄 63: @@
 **(2.3) 국내 학술회의 논문 **
-  - 성민창, 최영진, 원대희, “궤도상 서비싱을 위한 목표 위성 및 로봇팔 탑재체의 선 기하 기반 상대 자세 분석”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-1, Apr., 2024. (민군 100%)
+  - 홍근영, 원대희, 최영진, "**런처링 파지를 위한 2-자유도 그리퍼**", 한국로봇종합학술대회, pp. 1254-1255, 2025. (민군 50%, 핸드 50%)
-  - 김선홍, 최영진, 원대희, “미소중력 환경의 부유형 베이스 로봇팔 시뮬레이션을 위한 관성 분리 동역학”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-4, Apr., 2024. (민군 100%)
+  - 최유나, 이대훈, 최영진, "**텐세그리티 기반 고관절 착용형 로봇 개발**", 한국로봇종합학술대회, pp. 178-179, 2025. (착용형 34%, 민군 33%, 핸드 33%)
-  - 홍근영, 이대훈, 김동후, 이한얼, 최영진, 원대희, “런처 링 형상의 물체 파지를 고려한 그리퍼 설계”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-5, Apr., 2024. (민군 100%)
+  - 김동후, 최영진, "**Rocker-bogie 구조를 적용한 배달로봇 시뮬레이션**", 한국로봇종합학술대회, pp. 1188-1191, 2025. (민군 50%, 핸드 50%)
+  - 박건호, 성민창, 최영진, "**작업 계층 기반 하이브리드 모션/힘 제어**", 한국로봇종합학술대회, pp. 837-838, 2025. (커넥터 34%, 민군 33%, 핸드 33%)
+  - 차광열, 박준수, 소병록, 최영진, "**비선형 강인 내부 루프 보상기를 이용한 케이블 구동 병렬 로봇의 윈치 제어**", 한국로봇종합학술대회, pp. 839-842, 2025. (민군 34%, 공동학과 33%, 핸드 33%)
+  - 이한얼, 최영훈, 최영진, "**리 그룹 기반 1축 반작용 휠 시뮬레이션**", 한국로봇종합학술대회, pp. 843-844, 2025. (민군 34%, 공동학과 33%, 핸드 33%)
+  - 김준식, 김선홍, 최영진, "**위성의 타원 궤도 운동을 위한 Screw Axis**", 한국로봇종합학술대회, pp. 845-846, 2025. (민군 50%, 핸드 50%)
+  - 김경태, 윤영로, 최영진, "**트랩 메커니즘 그리퍼 설계**", 한국로봇종합학술대회, pp. 1192-1193, 2025. (민군 50%, 핸드 50%)
+  - 성민창, 김준식, 차광열, 최영진, 원대희, “**궤도상 서비싱을 위한 목표 위성 및 로봇팔 탑재체의 선 기하 기반 상대 자세 분석**”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-1, Apr., 2024. (민군 100%)
+  - 김선홍, 최유나, 최영진, 원대희, “**미소중력 환경의 부유형 베이스 로봇팔 시뮬레이션을 위한 관성 분리 동역학**”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-4, Apr., 2024. (민군 100%)
+  - 홍근영, 이대훈, 김동후, 이한얼, 최영진, 원대희, “**런처 링 형상의 물체 파지를 고려한 그리퍼 설계**”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-5, Apr., 2024. (민군 100%)
   - 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, "**착용형 로봇 제어를 위한 NMPC 기반 보행 궤적 생성 방법**", 한국로봇종합학술대회, pp. 414-415, 2024. (착용형 100%)
   - 이대훈, 최유나, 최영진, "**텐세그리티 구조를 활용한 착용형 로봇 메커니즘**", 한국로봇종합학술대회, pp. 420-421, 2024. (착용형 100%)