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| korean [2024/04/05 17:54] hyubiorobotics | korean [2025/09/23 12:34] (현재) hyubiorobotics | ||
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| **(2.1) 국내 저널 ** | **(2.1) 국내 저널 ** | ||
| - | - 이건, 최영진, " | + | |
| + | - 이대훈, 최유나, 최영진, " | ||
| + | | ||
| - 김준식, 최유나, 이동철, 최영진, " | - 김준식, 최유나, 이동철, 최영진, " | ||
| - 우희진, 최영진, 원대희, " | - 우희진, 최영진, 원대희, " | ||
| 줄 53: | 줄 55: | ||
| **(2.2) 국내 학회지 ** | **(2.2) 국내 학회지 ** | ||
| + | - 원대희, 소병록, 최영진, 성민창, 김선홍, 홍근영 "**New Space 시대를 향한 한국형 로봇 팔 탑재체 ‘K-ARM’과 로봇 기술을 활용한 지상 모사 검증 기술**", | ||
| - 최영진, 김준식, 윤영로, " | - 최영진, 김준식, 윤영로, " | ||
| - 최영진, “**SISO LTI 시스템에 대한 외란관측기의 설계조건**”, | - 최영진, “**SISO LTI 시스템에 대한 외란관측기의 설계조건**”, | ||
| 줄 63: | 줄 66: | ||
| **(2.3) 국내 학술회의 논문 ** | **(2.3) 국내 학술회의 논문 ** | ||
| - | | + | |
| - | - 홍근영, 이대훈, 김동후, 이한얼, 최영진, | + | |
| - | - 김선홍, 최영진, 원대희, “미소중력 환경의 부유형 베이스 로봇팔 시뮬레이션을 위한 관성 분리 동역학”, | + | - 김준식, 최영진, 최영훈, 원대희, " |
| + | - 김동후, 김선홍, 최영진, "**위성체 지상모사 시험을 위한 6-자유도 모바일로봇 기구학 해석**", | ||
| + | - 원대희, 최영진, 최동운, 소병록, 지연화, 박용식, " | ||
| + | - 김선홍, 원대희, 최영진, " | ||
| + | - 차광열, 최영진, 박준수, 소병록, " | ||
| + | - 이동우, 성민창, 최영진, 원대희, " | ||
| + | - 홍근영, 원대희, 최영진, " | ||
| + | - 최유나, 이대훈, | ||
| + | - 김동후, | ||
| + | - 박건호, 성민창, 최영진, | ||
| + | - 차광열, 박준수, 소병록, 최영진, " | ||
| + | - 이한얼, 최영훈, 최영진, "**리 그룹 기반 1축 반작용 휠 시뮬레이션**", | ||
| + | - 김준식, 김선홍, 최영진, " | ||
| + | - 김경태, 윤영로, 최영진, " | ||
| + | - 성민창, 김준식, 차광열, 최영진, 원대희, “**궤도상 서비싱을 위한 목표 위성 및 로봇팔 탑재체의 선 기하 기반 상대 자세 분석**”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-1, Apr., 2024. (민군 100%) | ||
| + | - 김선홍, 최유나, 최영진, 원대희, “**미소중력 환경의 부유형 베이스 로봇팔 시뮬레이션을 위한 관성 분리 동역학**”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-4, Apr., 2024. (민군 100%) | ||
| + | - 홍근영, 이대훈, 김동후, 이한얼, 최영진, 원대희, “**런처 링 형상의 물체 파지를 고려한 그리퍼 설계**”, | ||
| - 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, " | - 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, " | ||
| - 이대훈, 최유나, 최영진, " | - 이대훈, 최유나, 최영진, " | ||
| 줄 136: | 줄 155: | ||
| **4. 국내신문 기고문 & 관련 기사 ** | **4. 국내신문 기고문 & 관련 기사 ** | ||
| + | - YTN사이언스, | ||
| + | - 로봇신문, | ||
| - 로봇신문, | - 로봇신문, | ||
| - 한국로봇학회 뉴스레터, | - 한국로봇학회 뉴스레터, | ||
korean.1712310875.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2024/04/05 17:54 저자 hyubiorobotics