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korean [2024/04/05 17:54]
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korean [2024/04/05 19:11] (현재)
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 **(2.3) 국내 학술회의 논문 ** **(2.3) 국내 학술회의 논문 **
-  - 성민창, 최영진, 원대희, “궤도상 서비싱을 위한 목표 위성 및 로봇팔 탑재체의 선 기하 기반 상대 자세 분석”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, Apr., 2024. (민군 100%) +  - 성민창, 김준식, 차광열, 최영진, 원대희, “**궤도상 서비싱을 위한 목표 위성 및 로봇팔 탑재체의 선 기하 기반 상대 자세 분석**”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-1, Apr., 2024. (민군 100%) 
-  - 홍근영이대훈, 김동후, 이한얼, 최영진, 원대희, “런처 링 형상의 물체 파지를 고려한 퍼 설계”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, Apr., 2024. (민군 100%) +  - 김선홍, 최유나, 최영진, 원대희, “**미소중력 환경의 부유형 베이스 로봇팔 시뮬레이션을 위한 관성 분리 동역학**”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-4, Apr., 2024. (민군 100%) 
-  * 김선홍, 최영진, 원대희, “미소중력 환경의 부유형 베이스 로봇팔 시뮬레이션을 위한 관성 분리 동역학”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, Apr., 2024. (민군 100%)+  근영, 이대훈, 김동후, 이한얼, 최영진, 원대희, “**런처 링 상의 물체 파지를 고려한 퍼 설계**”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-5, Apr., 2024. (민군 100%)
   - 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, "**착용형 로봇 제어를 위한 NMPC 기반 보행 궤적 생성 방법**", 한국로봇종합학술대회, pp. 414-415, 2024. (착용형 100%)   - 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, "**착용형 로봇 제어를 위한 NMPC 기반 보행 궤적 생성 방법**", 한국로봇종합학술대회, pp. 414-415, 2024. (착용형 100%)
   - 이대훈, 최유나, 최영진, "**텐세그리티 구조를 활용한 착용형 로봇 메커니즘**", 한국로봇종합학술대회, pp. 420-421, 2024. (착용형 100%)     - 이대훈, 최유나, 최영진, "**텐세그리티 구조를 활용한 착용형 로봇 메커니즘**", 한국로봇종합학술대회, pp. 420-421, 2024. (착용형 100%)  
korean.1712310845.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2024/04/05 17:54 저자 hyubiorobotics