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korean [2023/11/21 11:33] hyubiorobotics | korean [2024/04/05 19:11] (현재) hyubiorobotics | ||
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**(2.1) 국내 저널 ** | **(2.1) 국내 저널 ** | ||
- | - 김준식, 이동철, 최영진, " | + | |
+ | - 김준식, 최유나, 이동철, 최영진, " | ||
+ | - 우희진, 최영진, 원대희, " | ||
+ | - 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, " | ||
+ | | ||
- 김선홍, 사샤 아제이, 스웨버스 얀, 최영진, " | - 김선홍, 사샤 아제이, 스웨버스 얀, 최영진, " | ||
- 백찬렬, 차광열, 김준식, 최영진, " | - 백찬렬, 차광열, 김준식, 최영진, " | ||
- 최유나, 이대훈, 최영진, " | - 최유나, 이대훈, 최영진, " | ||
- 성민창, 최영진, " | - 성민창, 최영진, " | ||
- | - 김준식, 우희진, 최영진, " | + | - 김준식, 우희진, 최영진, " |
- 신정훈, 최영진, 송택렬, “**클러터 환경에서 레이더 시스템의 표적 포착 시간 예측 기법**”, | - 신정훈, 최영진, 송택렬, “**클러터 환경에서 레이더 시스템의 표적 포착 시간 예측 기법**”, | ||
- 신정훈, 최영진, " | - 신정훈, 최영진, " | ||
줄 59: | 줄 63: | ||
**(2.3) 국내 학술회의 논문 ** | **(2.3) 국내 학술회의 논문 ** | ||
- | - 최영진, 성민창, 원대희, " | + | |
- | - 김선홍, 최영진, 원대희, "우주 환경에서의 로봇 운용 검증을 위한 Hardware-in-the-Loop 시뮬레이션", 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, | + | - 김선홍, 최유나, 최영진, 원대희, “**미소중력 환경의 부유형 베이스 로봇팔 시뮬레이션을 위한 관성 분리 동역학**”, |
- | - 성민창, 김종혁, 최영진, 원대희, " | + | - 홍근영, 이대훈, 김동후, 이한얼, 최영진, 원대희, “**런처 링 형상의 물체 파지를 고려한 그리퍼 설계**”, |
- | - 윤영로, 성민창, 최영진, 소병록, " | + | - 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, " |
- | - 정혜원, 차광열, 최영진, 원대희, " | + | - 이대훈, 최유나, 최영진, " |
+ | - 홍근영, 성민창, 조서남, 최영진, " | ||
+ | - 사자드만주르, | ||
+ | - 윤영로, 성민창, 홍근영, 최영진, " | ||
+ | | ||
+ | - 김선홍, 최영진, 원대희, "**우주 환경에서의 로봇 운용 검증을 위한 시뮬레이션**", 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, | ||
+ | - 성민창, 김종혁, 최영진, 원대희, "**목표 위성 포획 작업을 위한 로봇 팔과 위성 간 상대 기구학**", 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, | ||
+ | - 윤영로, 성민창, 최영진, 소병록, "**카메라 기반의 위치 추정을 통한 타겟 위성의 트위스트 추정**", 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, | ||
+ | - 정혜원, 차광열, 최영진, 원대희, "**평면형 우주로봇 팔의 지상시험장치 프로토타입 개발**", 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, | ||
- 우희진, 최영진, 원대희, “**위성간 도킹 지상시험장치에 사용되는 어드미턴스 제어를 위한 접촉 추정 알고리즘**”, | - 우희진, 최영진, 원대희, “**위성간 도킹 지상시험장치에 사용되는 어드미턴스 제어를 위한 접촉 추정 알고리즘**”, | ||
- 김준식, 최영진, 원대희, “**평면 운동에서의 우주 로봇 팔 동역학식 및 동적 시뮬레이션**”, | - 김준식, 최영진, 원대희, “**평면 운동에서의 우주 로봇 팔 동역학식 및 동적 시뮬레이션**”, |
korean.1700537596.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2023/11/21 11:33 저자 hyubiorobotics