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   * Sajjad Manzoor, Yibo Wang, Kyungtae Kim, Qiang Lu, and Youngjin Choi, "**Design and Analysis of Single Motor-driven Deployable Grasping Mechanism for Non-cooperative Space Debries**," revised, TMECH, 2024. (한양대학교 100%)
-  * Namsoo Oh, Haneol Lee, Jiseong Shin, Youngjin Choi, Kyu-Jin Cho, and Hugo Rodrigue, "**Hybrid Hard-Soft Robotic Joint and Robotic Arm Based on Pneumatic Origami Chambers**", revised, TMECH, 2024.
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 ** Accepted Papers **
-  * Junsik Kim, Yuna Choi, Youngjin Choi, Donghoon Son, Alejandro Astudillo, Jan Swevers, Jonghoon Park, and Daehee Won, "**Axis Kinematics Algorithm for Satellite Manipulator System in Orbital Motion**", accepted, 2024 International Conference on Space Robotics, June, 2024. (민군 50%, 벨기에 50%)
+  * Junsik Kim, Yuna Choi, Youngjin Choi, Donghoon Son, Alejandro Astudillo, Jan Swevers, Jonghoon Park, and Daehee Won, "**Axis Kinematics Algorithm for Satellite Manipulator System in Orbital Motion**", pp. xx-xx, June, 2024 International Conference on Space Robotics, June, 2024. (민군 50%, 벨기에 50%)
-  * Junsik Kim, Gwangyeol Cha, Minchang Sung, Youngjin Choi, Alejandro Astudillo, and Jan Swevers, "**Optimization-based Application Point Determination of External Wrench for Gravity Compensation of Space Manipulator**", accepted, 2024 International Conference on Space Robotics, June, 2024. (민군 50%, 벨기에 50%)
+  * Junsik Kim, Gwangyeol Cha, Minchang Sung, Youngjin Choi, Alejandro Astudillo, and Jan Swevers, "**Optimization-based Application Point Determination of External Wrench for Gravity Compensation of Space Manipulator**", accepted, 2024 International Conference on Space Robotics, pp. xx-xx, June, 2024. (민군 50%, 벨기에 50%)
-  * Jiayu Chai, Qiang Lu, Yang Yue, Xiong Bai, and Youngjin Choi, "**Distributed Multi-Objective Fixed-time Optimization Algorithm Applied to Second-Order Multi-Agent Systems**", accepted, 43rd Chinese Control Conference (CCC), July 2024.
   * Youngjin Choi and Junsik Kim, "**Articulated Body Inertia (ABI) Forward Dynamics Algorithm for Floating Base Systems**", accepted (LBR, poster), AIM, 2024 (동역학, 민군 100%)
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 ** Online Published Papers **
+  * Namsoo Oh, Haneol Lee, Jiseong Shin, Youngjin Choi, Kyu-Jin Cho, and Hugo Rodrigue, "**Hybrid Hard-Soft Robotic Joint and Robotic Arm Based on Pneumatic Origami Chambers**", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. xx, No x, pp. xxxx-xxx, xxx., 2024 [SCI] [[  https://ieeexplore.ieee.org/document/10572300 | [Link]]]
 ** 과제 제안서 제출 (심사중) **
-  - 과학기술정보통신부 글로벌기초연구실지원사업, "**우주환경 위성로봇 임무 거동모사 글로벌 기초연구실**", (3년) 연구비 : 300,000,000원, 연구기간 : 2024년 8월 1일~ 2027년 4월 30일, 지원기관명 : 한국연구재단, (연구책임자, 20%) (1차년도: 100,000,000원) (김선홍)
+  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발, "**사람 손 수준의 촉감과 조작능력을 가지는 피부일체형 로봇핸드 핵심기술 개발**", (4년) 연구비 : x00,000,000원, 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2028년 3월 31일, 지원기관명 :, (공동연구원 10%) (1차년도: 원) (차광열)
-  - 과학기술정보통신부 탑-티어연구기관간협력플랫폼구축및공동연구지원사업, "**인간과 동등 수준의 협업능력을 갖는 고난도 자율조작 로봇 기술 확보를 위한 국제 공동 연구 및 협력플랫폼 구축**", (10년) 연구비 : 6,000,000,000원, 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2033년 12월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단, (공동연구원 10%) (1차년도: 600,000,000원) (차광열)
+  - 과학기술정보통신부, 중견 제출 (연구책임자 10%)
-  - ITRC, "**군집 자율**", (8년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2031년 12월 31일, 지원기관명 :, (3책5공 해당사항 없음 5%) (1차년도: 25,000,000원) (최유나)