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-** 현재 수행중인 과제 ** +** 현재 과제책임자로서 수행 중인 정부 과제 **
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-  - 과학기술보통신(구. 미래창조학부), 바이오닉암메카트로닉스융합기술개발사업(구. 생체모사형메카트로닉스융합기술개발사업), "**생체모사 바이오닉 팔 메커니즘 개발**", (5년) 연구비 : 2.950,000,000원, 연구기간 : 2015년 9월 1일~ 2020년 8월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단, (총괄/세부1 연구책임자) (1차년도: 590,000,000원, 2차년도: 575,000,000원, 3차년도: 880,000,000원, 4차년도: 775,000,000원) +
-  - 산업통산자원부, 산업핵심기술개발사업, "**노약자와 환자 간병을 위한 팽창식 소프트 로봇 팔 기술**", (28개월) 연구비 : 240,000,000원, 연구기간 : 2017년 9월 1일~ 2019년 12월 31일, 지원기관명 : 한국산업기술평가관리원, (참여기관 책임자) (1차년도: 80,000,000원, 2차년도: 70,000,000원, 3차년도 78,000,000원)+
  
 +  - 과학기술정보통신부(구. 미래창조과학부), 바이오닉암메카트로닉스융합기술개발사업(구. 생체모사형메카트로닉스융합기술개발사업), "**생체모사 바이오닉 팔 메커니즘 개발**", (5년) 연구비 : 2,950,000,000원, 연구기간 : 2015년 9월 1일~ 2020년 8월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단, (총괄/세부1 연구책임자, 30%) (1차년도: 590,000,000원, 2차년도: 575,000,000원, 3차년도: 880,000,000원, 4차년도: 775,000,000원)
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 +** 현재 과제책임자로서 수행 중인 기업체 과제 **
  
-\\ +  - 현대엔지비주식회사, "**파지를 한 물체인식 및 자세추정 기술 개발**", (1년) 연구비 : 76,500,000원, 연구기간 : 2019년 3월 15일~ 2020년 1월 31일, 지원기관명 : 현대자동차(주), (연구책임자, 13%)  
-** 현재 수행중인 탁(용역) 과제 ** +
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-  - 과학기술정보통신부, 글로벌프론티어연구개발사업, "**충격흡수 메커니즘 기반 휴머노이드 M4K의 발/발목 설계 기술**", (18개월) 연구비 : 120,000,000원, 연구기간 : 2018년 3월 1일~ 2019년 8월 31일, 지원기관명 : 실감교류인체감응솔루션연구단, (위탁 연구책임자) (4차년도: 60,000,000원, 5차년도 60,000,000원)+** 현재 공동연구원으로 참여 중인 정부 과제 ** 
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 +  - 산업통산자원부, 산업핵심기술개발사업, "**노약자와 환자 간병을 위한 팽창식 소프트 로봇 팔 기술**", (28개월) 연구비 : 240,000,000원, 연구기간 : 2017년 9월 1일~ 2019년 12월 31일, 지원기관명 : 한국산업기술평가관리원, (참여기관 책임자, 10%) (1차년도: 80,000,000원, 2차년도: 70,000,000원, 3차년도 78,000,000원) 
 +  - 산업통산자원부, 혁신성장글로벌인재양성(R&D)사업, "**한국-벨기에 미래 혁신성장을 위한 글로벌 전문가 양성사업**", (21개월) 연구비 : 200,000,000원, 연구기간 : 2019년 4월 1일~ 2020년 12월 31일, 지원기관명 : 한국산업기술진흥원, (공동연구원, 10%) (1차년도: 100,000,000원, 2차년도: 100,000,000원) 
 +  - 산업통산자원부, 산업기술혁신사업, "**멀티모달인식 기반으로 일상생활환경의 다양한 물체를 파지 조작하고 도구활용 작업이 가능한 로봇 작업 제어 기술 개발 **", (21개월) 연구비 : 141,950원, 연구기간 : 2019년 4월 1일~ 2020년 12월 31일, 지원기관명 : 한국산업기술진흥원, (공동연구원, 10%) (1차년도: 57,550,000원, 2차년도: 84,400,000원) 
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 +** 현재 수행중인 위탁(용역) 정부 과제 ** 
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 +  - 과학기술정보통신부, 글로벌프론티어연구개발사업, "**충격흡수 메커니즘 기반 휴머노이드 M4K의 발/발목 설계 기술**", (18개월) 연구비 : 110,000,000원, 연구기간 : 2018년 3월 1일~ 2019년 8월 31일, 지원기관명 : 실감교류인체감응솔루션연구단, (위탁 연구책임자, 10%) (4차년도: 60,000,000원, 5차년도 50,000,000원)
  
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