차이점

이 페이지의 선택한 이전 버전과 현재 버전 사이의 차이점을 보여줍니다.

차이 보기로 연결

projects [2019/01/14 10:57]
hyubiorobotics
projects [2019/10/07 13:28] (현재)
hyubiorobotics
줄 1: 줄 1:
-** 현재 수행중인 과제 ** +** 현재 과제책임자로서 수행 중인 정부 과제 **
-\\  +
-\\ +
-  - 과학기술보통신(구. 미래창조학부), 바이오닉암메카트로닉스융합기술개발사업(구. 생체모사형메카트로닉스융합기술개발사업), "**생체모사 바이오닉 팔 메커니즘 개발**", (5년) 연구비 : 2.950,000,000원, 연구기간 : 2015년 9월 1일~ 2020년 8월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단, (총괄/세부1 연구책임자) (1차년도: 590,000,000원, 2차년도: 575,000,000원, 3차년도: 880,000,000원, 4차년도: 775,000,000원) +
-  - 산업통산자원부, 산업핵심기술개발사업, "**노약자와 환자 간병을 위한 팽창식 소프트 로봇 팔 기술**", (28개월) 연구비 : 240,000,000원, 연구기간 : 2017년 9월 1일~ 2019년 12월 31일, 지원기관명 : 한국산업기술평가관리원, (참여기관 책임자) (1차년도: 80,000,000원, 2차년도: 70,000,000원, 3차년도 78,000,000원)+
  
 +  - 과학기술정보통신부(구. 미래창조과학부), 바이오닉암메카트로닉스융합기술개발사업(구. 생체모사형메카트로닉스융합기술개발사업), "**생체모사 바이오닉 팔 메커니즘 개발**", (5년) 연구비 : 2,950,000,000원, 연구기간 : 2015년 9월 1일~ 2020년 8월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단, (총괄/세부1 연구책임자, 30%) (1차년도: 590,000,000원, 2차년도: 575,000,000원, 3차년도: 880,000,000원, 4차년도: 775,000,000원, 5차년도: 930,000,000원)
 +  - 과학기술정보통신부 개인기초연구사업 중견연구, "**공압 및 텐던 혼합 구동을 이용한 텐세그리티 로봇 시스템**", (4.5년) 연구비 : 448,000,000원, 연구기간 : 2019년 9월 1일~ 2024년 2월 28일, 지원기관명 : 한국연구재단, (연구책임자, 30%) (1차년도: 48,000,000원)  
  
-\\ +** 현재 공동연구원으로 참여 중인 정부 과제 **
-** 현재 수행중인 위탁(용역) 과제 ** +
-\\+
  
-  - 과학기술정보부, 글로벌프론티어연구개발사업, "**충격흡수 메커니즘 기반 휴머노이드 M4K의 발/발목 설계 기술**", (18개월) 연구비 : 120,000,000원, 연구기간 : 2018년 3월 1일~ 2019년 8월 31일, 지원기관명 : 실감교류인체감응솔루션연구단, (위탁 연구책임자) (4차년도: 60,000,000원, 5차년도 60,000,000원)+  - 산업통산자원부, 산업핵심기술개발사업, "**노약자와 환자 간병을 위한 팽창식 소프트 로봇 팔 기술**", (28개월) 연구비 : 240,000,000원, 연구기간 : 2017년 9월 1일~ 2019년 12월 31일, 지원기관명 : 한국산업기술평가관리원, (참여기관 책임자, 10%) (1차년도: 80,000,000원, 2차년도: 70,000,000원, 3차년도 78,000,000원) 
 +  - 산업산자원부, 혁신성장글로벌인재양성(R&D)사업, "**한국-벨기에 미래 혁신성장을 위한 글로벌 전문가 양성사업**", (21개월) 연구비 : 200,000,000원, 연구기간 : 2019년 4월 1일~ 2020년 12월 31일, 지원기관명 : 한국산업기술진흥원, (공동연구원, 10%) (1차년도: 100,000,000원, 2차년도: 100,000,000원) 
 +  - 산업통산자원부, 산업기술혁신사업, "**멀티모달인식 기반으로 일상생활환경의 다양한 물체를 파지 조작하고 도구활용 작업이 가능한 로봇 작업 제어 기술 개발 **", (21개월) 연구비 : 141,950,000원, 연구기간 : 2018년 4월 1일~ 2019년 12월 31일, 지원기관명 : 한국산업기술진흥원, (공동연구원, 10%) (1차년도: 57,550,000원, 2차년도: 84,400,000원) 
 + 
 +** 현재 수행중인 위탁(용역) 정부 과제 ** 
 + 
 +** 현재 과제책임자로서 수행 중인 기업체 과제 (비정부 과제) ** 
 + 
 +  - 현대엔지비주식회사, "**파지를 위한 물체인식 및 자세추정 기술 개발**", (1년) 연구비 : 76,500,000원, 연구기간 : 2019년 4월 8일~ 2020년 2월 28일, 지원기관명 : 현대자동차(주), (연구책임자, 13%) 
 +  - 대우조선해양주식회사, "**무인체계 제어 기술조사 및 실험 환경 프로토타입 개념 연구**", (4개월) 연구비 : 44,960,000원, 연구기간 : 2019년 8월 26일~ 2019년 12월 23일, 지원기관명 : 대우조선해양(주), (연구책임자, 20%)
  
 \\ \\
 ** 과거 수행 과제 ** ** 과거 수행 과제 **
 \\ \\
 +
 +  - 과학기술정보통신부, 글로벌프론티어연구개발사업, "**충격흡수 메커니즘 기반 휴머노이드 M4K의 발/발목 설계 기술**", (18개월) 연구비 : 110,000,000원, 연구기간 : 2018년 3월 1일~ 2019년 8월 31일, 지원기관명 : 실감교류인체감응솔루션연구단, (위탁 연구책임자, 10%) (4차년도: 60,000,000원, 5차년도 50,000,000원)
   - 과학기술정보통신부, 글로벌프론티어연구개발사업, “**개인별 촉감각 능력 모델링 기술 개발**”, (30개월) 연구비 : 140,000,000원, 연구기간 : 2015년 9월 1일~ 2018년 2월 28일, 지원기관명 : 실감교류인체감응솔루션연구단, (위탁 연구책임자) (1차년도: 40,000,000원, 2차년도: 40,000,000원, 3차년도: 60,000,000원)   - 과학기술정보통신부, 글로벌프론티어연구개발사업, “**개인별 촉감각 능력 모델링 기술 개발**”, (30개월) 연구비 : 140,000,000원, 연구기간 : 2015년 9월 1일~ 2018년 2월 28일, 지원기관명 : 실감교류인체감응솔루션연구단, (위탁 연구책임자) (1차년도: 40,000,000원, 2차년도: 40,000,000원, 3차년도: 60,000,000원)
   - 산업통상자원부, 우수기술연구센터(ATC)사업(RCMS), “**유압 기반 시뮬레이터급 시험기 스마트화 제조기술 연구**”, (4년) 연구비 : 200,000,000원, 연구기간 : 2013년 6월 1일~ 2017년 5월 31일, 지원기관명 : (주)케이엔알시스템, (세부 연구책임자) (1차년도: 50,000,000원, 2차년도: 50,000,000원, 3차년도: 50,000,000원, 4차년도: 50,000,000원)   - 산업통상자원부, 우수기술연구센터(ATC)사업(RCMS), “**유압 기반 시뮬레이터급 시험기 스마트화 제조기술 연구**”, (4년) 연구비 : 200,000,000원, 연구기간 : 2013년 6월 1일~ 2017년 5월 31일, 지원기관명 : (주)케이엔알시스템, (세부 연구책임자) (1차년도: 50,000,000원, 2차년도: 50,000,000원, 3차년도: 50,000,000원, 4차년도: 50,000,000원)