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patents [2019/01/29 21:12]
hyubiorobotics
patents [2019/10/02 20:51] (현재)
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   - (US) Patent Number US 9919433, Application number US 13/638,370  “**One-Degree-of-Freedom Link Device, A Robot Arm Using the Same and A Surgical Robot Comprising the Same**", (Foreign Application Priority Data KR2010-0029236) (등록일 : 2018.03.20, 출원일 : 2011.03.31)   - (US) Patent Number US 9919433, Application number US 13/638,370  “**One-Degree-of-Freedom Link Device, A Robot Arm Using the Same and A Surgical Robot Comprising the Same**", (Foreign Application Priority Data KR2010-0029236) (등록일 : 2018.03.20, 출원일 : 2011.03.31)
   - (CN) Patent Number CN 103119327, Application number CN 201180044280 “**Using two output characteristics of the planetary gear system, gear mold this system and its control method**", (Foreign Application Priority Data KR2010-0089883 & KR2011-0090272) (등록일 : 2015.11.25, 출원일 : 2011.09.09)    - (CN) Patent Number CN 103119327, Application number CN 201180044280 “**Using two output characteristics of the planetary gear system, gear mold this system and its control method**", (Foreign Application Priority Data KR2010-0089883 & KR2011-0090272) (등록일 : 2015.11.25, 출원일 : 2011.09.09) 
-  - (CN) Patent Number CN ZL201180021909.X, Application number CN 201180021909.X “**One-Degree-of-Freedom Link Device, A Robot Arm Using the Same and A Surgical Robot Comprising the Same**", (Foreign Application Priority Data KR2010-0029236) (등록일 : 2015.07.01, 출원일 : 2011.03.31) +  - (CN) Patent Number CN 102905640, Application number CN 201180021909.X “**One-Degree-of-Freedom Link Device, A Robot Arm Using the Same and A Surgical Robot Comprising the Same**", (Foreign Application Priority Data KR2010-0029236) (등록일 : 2015.07.01, 출원일 : 2011.03.31) 
   - (US) Patent Number US 8738178, Application Number 12/090,350, "**Method for Controlling the Walk of Humanoid Robot**", (Foreign Application Priority Data KR2005-0098713) (등록일 : 2014.05.27, 출원일 : 2005.10.24)   - (US) Patent Number US 8738178, Application Number 12/090,350, "**Method for Controlling the Walk of Humanoid Robot**", (Foreign Application Priority Data KR2005-0098713) (등록일 : 2014.05.27, 출원일 : 2005.10.24)
   - (US) Patent Number US 8447429, Application Number 12/809,004 "**Apparatus and Method for Balancing and Damping Control in Whole Body Coordination Framework for Biped Humanoid Robot**", (Foreign Application Priority Data KR2007-0132416) (등록일 : 2013.05.21, 출원일 : 2007.12.21)   - (US) Patent Number US 8447429, Application Number 12/809,004 "**Apparatus and Method for Balancing and Damping Control in Whole Body Coordination Framework for Biped Humanoid Robot**", (Foreign Application Priority Data KR2007-0132416) (등록일 : 2013.05.21, 출원일 : 2007.12.21)
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   - (CN) Patent Number CN 1404061, Application Number 2002-132144   "**Equipment and method for eliminating disturbance**", (Foreign Application Priority Data KR2001-0053847) (등록일 : 2003.03.19, 출원일 : 2002.09.03) \\   - (CN) Patent Number CN 1404061, Application Number 2002-132144   "**Equipment and method for eliminating disturbance**", (Foreign Application Priority Data KR2001-0053847) (등록일 : 2003.03.19, 출원일 : 2002.09.03) \\
  
-  - (PCT) WO/2018/XXXXXX, 국제출원번호 PCT/KR2018/0078155, “**Artificial Joint**", (Foreign Application Priority Data KR2018-0012969) (공개일 : 출원일 : 2018.07.10)+  - (PCT) WO/2019/013528, 국제출원번호 PCT/KR2018/0078155, “**Artificial Joint**", (Foreign Application Priority Data KR2018-0012969) (공개일 2019년 1월 17일: 출원일 : 2018.07.10)
   - (PCT) WO/2017/069456, 국제출원번호 PCT/KR2016/011485, “**Object-shape-adaptive Prosthetic Robot Finger**", (Foreign Application Priority Data KR2015-0145283) (공개일 : 출원일 : 2016.10.13)   - (PCT) WO/2017/069456, 국제출원번호 PCT/KR2016/011485, “**Object-shape-adaptive Prosthetic Robot Finger**", (Foreign Application Priority Data KR2015-0145283) (공개일 : 출원일 : 2016.10.13)
   - (PCT) WO/2017/171125, 국제출원번호 PCT/KR2016/003350, “**Skin Sensation Measurement Apparatus**", (Foreign Application Priority Data KR2015-0044003) (공개일 : 출원일 : 2016.03.31)   - (PCT) WO/2017/171125, 국제출원번호 PCT/KR2016/003350, “**Skin Sensation Measurement Apparatus**", (Foreign Application Priority Data KR2015-0044003) (공개일 : 출원일 : 2016.03.31)
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   - (출원) (US) Application number US 15/957,407 “**Adaptive Robotic Finger Prosthesis for Grasping Arbitrary Object Shape**", (Foreign Application Priority Data KR2015-0145283) (출원일 : 2018.04.19)    - (출원) (US) Application number US 15/957,407 “**Adaptive Robotic Finger Prosthesis for Grasping Arbitrary Object Shape**", (Foreign Application Priority Data KR2015-0145283) (출원일 : 2018.04.19) 
   - (출원) (EU) Application number EP 20110825386 “**Epicyclic gear system using two input characteristics, gear module including same, and method for controlling same**", (Foreign Application Priority Data KR2010-0089883 & KR2011-0090272) (출원일 : 2011.09.09)     - (출원) (EU) Application number EP 20110825386 “**Epicyclic gear system using two input characteristics, gear module including same, and method for controlling same**", (Foreign Application Priority Data KR2010-0089883 & KR2011-0090272) (출원일 : 2011.09.09)  
-  - (출원) (US) Application number US 13/822,759 “**Planetary gear system using tow input characteristic and gear module thereof and method for controlling the same**", (Foreign Application Priority Data KR2010-0089883 & KR2011-0090272) (출원일 : 2011.09.09)  
   - (출원) (EU) Application number EP 20110763034 “**One-Degree-of-Freedom Link Device, A Robot Arm Using the Same and A Surgical Robot Comprising the Same**", (Foreign Application Priority Data KR2010-0029236) (출원일 : 2011.03.31)    - (출원) (EU) Application number EP 20110763034 “**One-Degree-of-Freedom Link Device, A Robot Arm Using the Same and A Surgical Robot Comprising the Same**", (Foreign Application Priority Data KR2010-0029236) (출원일 : 2011.03.31) 
  
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 ** (3) 국내 특허 ** ** (3) 국내 특허 **
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 +  - 특허 제 10-XXX호, 출원번호 제 2018-0011827, “**외력 센서 및 그 제조 방법**”, 최영진, 바바르자밀, 김재현 (등록일 : 2019년 10월 X일, 출원일 : 2018년 1월 31일)
 +  - 특허 제 10-XXX호, 출원번호 제 2017-0078147, “**자동동조기 및 자동동조방법**”, 최영진, 박준호 (등록일 : 2019년 9월 X일, 출원일 : 2017년 6월 20일)
 +  - 특허 제 10-1981426호,  출원번호 제 2018-0012969, “**인공 관절**”, 최영진, 이건 (등록일 : 2019년 05월 16일, 출원일 : 2018년 2월 1일)
 +  - 특허 제 10-1970394호, 출원번호 제 2017-0029101, “**근전도 측정 장치**”, 최영진, 이슬아, 김명옥 (등록일 : 2019년 04월 12일, 출원일 : 2017년 3월 7일)
   - 특허 제 10-1861445호, 출원번호 제 2016-0149341, “**의수 및 의수의 동작 방법**”, 최영진, 서민상 (등록일 : 2018년 05월 18일, 출원일 : 2016년 11월 10일)   - 특허 제 10-1861445호, 출원번호 제 2016-0149341, “**의수 및 의수의 동작 방법**”, 최영진, 서민상 (등록일 : 2018년 05월 18일, 출원일 : 2016년 11월 10일)
   - 특허 제 10-1851860호, 출원번호 제 2016-0099230, “**로봇구동기구 및 로봇구동방법**”, 최영진, 윤덕찬 (등록일 : 2018년 04월 18일, 출원일 : 2016년 8월 4일)   - 특허 제 10-1851860호, 출원번호 제 2016-0099230, “**로봇구동기구 및 로봇구동방법**”, 최영진, 윤덕찬 (등록일 : 2018년 04월 18일, 출원일 : 2016년 8월 4일)
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   - 특허 제 10-0320349호, 출원번호 제 2000-0017632, “**제어 시스템에 적용하기 쉬운 RAPID 제어 방법**”, 정완균, 박종훈, 최영진 (등록일 : 2001년 12월 27일, 출원일 : 2000년 4월 4일) \\   - 특허 제 10-0320349호, 출원번호 제 2000-0017632, “**제어 시스템에 적용하기 쉬운 RAPID 제어 방법**”, 정완균, 박종훈, 최영진 (등록일 : 2001년 12월 27일, 출원일 : 2000년 4월 4일) \\
    
-  - (출원) 출원번호 제 2017-0078147, “**자동동조기 및 자동동조방법**”, 최영진, 박준호 (출원일 : 2017년 6월 20일)+
   - (출원) 출원번호 제 2017-0172760, “**피부 감각 측정 장치 및 피부 감각 측정 방법 그리고 피부 탄성도 측정 장치 및 피부 탄성도 측정 방법**”, 최영진 김정훈 오동훈 (출원일 : 2017년 12월 15일)   - (출원) 출원번호 제 2017-0172760, “**피부 감각 측정 장치 및 피부 감각 측정 방법 그리고 피부 탄성도 측정 장치 및 피부 탄성도 측정 방법**”, 최영진 김정훈 오동훈 (출원일 : 2017년 12월 15일)
-  - (출원) 출원번호 제 2018-0011827, “**외력 센서 및 그 제조 방법**”, 최영진, 바바르자밀, 김재현 (출원일 : 2018년 1월 31일) 
-  - (출원) 출원번호 제 2018-0012969, “**인공 관절**”, 최영진, 이건 (출원일 : 2018년 2월 1일) 
   - (출원) 출원번호 제 2018-0025566 , “**동적 탄성도 측정 장치 및 측정 방법**”, 최영진, 손혜련, 김유진, 이슬아, 김정훈 (출원일 : 2018년 3월 5일)   - (출원) 출원번호 제 2018-0025566 , “**동적 탄성도 측정 장치 및 측정 방법**”, 최영진, 손혜련, 김유진, 이슬아, 김정훈 (출원일 : 2018년 3월 5일)
   - (출원) 출원번호 제 2018-0086524, “**스마트 의류**”, 최영진, 이슬아 (출원일 : 2018년 7월 25일)   - (출원) 출원번호 제 2018-0086524, “**스마트 의류**”, 최영진, 이슬아 (출원일 : 2018년 7월 25일)
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   - (출원) 출원번호 제 2018-0096088, “**손가락 의지**”, 박경국, 윤덕찬, 최영진 (출원일 : 2018년 8월 17일)   - (출원) 출원번호 제 2018-0096088, “**손가락 의지**”, 박경국, 윤덕찬, 최영진 (출원일 : 2018년 8월 17일)
   - (출원) 출원번호 제 2018-0163667, “**인공근육 길이 감지 센서 및 그의 테스트 장치**”, 최영진, 바바르자밀, 이슬아 (출원일 : 2018년 12월 18일)    - (출원) 출원번호 제 2018-0163667, “**인공근육 길이 감지 센서 및 그의 테스트 장치**”, 최영진, 바바르자밀, 이슬아 (출원일 : 2018년 12월 18일) 
 +  - (출원) 출원번호 제 2019-0058380, “**의수 모듈**”, 최영진, 류우석, 이성온 (출원일 : 2019년 5월 17일)
 +  - (출원) 출원번호 제 2019-0064086, “**웨어러블 소켓**”, 최영진, 이슬아 (출원일 : 2019년 5월 30일)
 +  - (출원) 출원번호 제 2019-0064057, “**로봇 메커니즘**”, 최영진, 이슬아, 홍근영, 양세동, 최유나, 윤덕찬, 류우석 (출원일 : 2019년 5월 30일)
 +  - (출원) 출원번호 제 2019-0064063, “**관절 메커니즘**”, 최영진, 이건 (출원일 : 2019년 5월 30일)
 +  - (출원) 출원번호 제 2019-0064079, “**관절 메커니즘**”, 최영진, 이건 (출원일 : 2019년 5월 30일)
 +  - (출원) 출원번호 제 2019-0064099, “**탄성도 측정 장치**”, 최영진 오동훈 이슬아 성민창 (출원일 : 2019년 5월 30일)
 +  - (출원) 출원번호 제 2019-0121402, “**악력 보조용 웨어러블 장치**”, 최영진 서창배 유한결 이기호 (출원일 : 2019년 10월 1일)