http://biorobotics.hanyang.ac.kr/ 2026-09-07T04:30:34+00:00 http://biorobotics.hanyang.ac.kr/ http://biorobotics.hanyang.ac.kr/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=2016_summer.jpg&rev=1673229057&do=diff * 2016 Summer (July, 2016) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=2017_december&rev=1673229057&do=diff Winter Solstice (December 22nd, 2017) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=2017_may.jpg&rev=1673229057&do=diff * A Sunny Day (May 13th, 2017) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=2018_leavingjana.jpg&rev=1673229057&do=diff Leaving Jana to India (July 20th, 2018) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=2018_summer.jpg&rev=1673229057&do=diff * Summer with Merciful Sunlight (June 11th, 2018) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=2019-06-10.png&rev=1673229057&do=diff Waiting for Summer (June 10th, 2019) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=2020-08-17.jpeg&rev=1673229057&do=diff * KRoC2020 (August 17th, 2020) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=2021-05-21.jpeg&rev=1673229057&do=diff * KRoC2021 (May 21th, 2021) text/html 2024-01-27T13:49:53+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=2022-05-13.jpeg&rev=1706334593&do=diff * KRoC2022 (May 13th, 2022) [ ] text/html 2025-02-14T12:05:55+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=2023_dualarm.jpeg&rev=1739505955&do=diff * Dual Arm (Dec. 2023) [ ] text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=20120601_biorobotics_lab.jpg&rev=1673229057&do=diff * A Lovely Day (June 1st, 2012) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=20121004_biorobotics_lab.jpg&rev=1673229057&do=diff * In Fall (October 4th, 2012) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=20130213_biorobotics_lab.jpg&rev=1673229057&do=diff * Winter Membership Training (in gonjiam) (February 13th, 2013) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=20130515_biorobotics_lab.jpg&rev=1673229057&do=diff * Happy Spring (May 15th, 2013) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=20140620_bio.jpg&rev=1673229057&do=diff * KRoC (in buyeo) (June 20th, 2014) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=20150404_biorobotics_lab.jpg&rev=1673229057&do=diff * Hiking (at Cheonggye Mountain) (April 4th, 2015) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=20160215_bio.jpg&rev=1673229057&do=diff * 2016 Late Winter (February 15th, 2016) text/html 2026-08-13T18:44:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=alumni&rev=1786617842&do=diff Research Professor Alumnus * Sajjad Manzoor, Ph.D, 2023.03~2024.02, Mirpur University of Science & Technology (MUST), Pakistan (교수) Post-Doc Alumni * Jongguk Yim, Ph.D., 2013.09~2015.06, Korea Polytechnic University (한국산업기술대학교 교수) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=bms&rev=1673229057&do=diff 생체신호 기초 "[ 강의 | <https://youtu.be/K790NToB_rI> ] " Action Potential (AP), EMG, EEG, ERP, Speech signal, VMG " [ PDF ] " " " text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=chanryul_baek&rev=1673229057&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 백찬렬 (Chanryul Baek) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학부 석사과정 졸업후 연구원 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : ctr_unknown@naver.com 2. 학력 ◾2014.03~2020.02 : 한양대학교 공학대학 로봇공학(공학사) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=cin9021&rev=1673229057&do=diff Control Theory "[ 1st Lecture | <https://youtu.be/zzz> ] " Syllabus " [ PDF ] " " " text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=cin9085&rev=1673229057&do=diff Modern Robotics (in English) "[ 1st Lecture | <https://youtu.be/N7b_WMB6bVs> ] " 1. Preview " [ PDF ] " " " "[ 2nd Lecture | <https://youtu.be/nMfr-AZ2A0k> ] " 2.1 Degrees of Freedom of a Rigid Body 2.2 Degrees of Freedom of a Robot " [ PDF ] " " " "[ 3rd Lecture | <https://youtu.be/aCbS4fJAYQ0> ] " 2.3 Configuration Space: Topology and Representation text/html 2024-06-10T15:54:58+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=constactus&rev=1718006098&do=diff ▶ 지도 ▶ 주소 * 경기도 안산시 상록구 한양대학로 55 제1공학관 231호 Biorobotics Lab * 전화번호 : 031-400-5232 ▶ Address * Biorobotics Lab, Room #231, 1st Engineering Building, 55 Hanyangdaehak-ro, Sangnok-gu, Ansan, 426-791, S. Korea text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=daehoon_lee&rev=1673229057&do=diff Starting point to Daehoon text/html 2026-02-16T15:05:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=daehun_lee&rev=1771225506&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 이대훈 (Daehun lee) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학부 석박사통합과정 ◾전공분야 : 메커니즘, 생체모방, 로보틱스 (로봇공학), ◾진행 중인 연구 : 휴머노이드 설계, 로봇 구동기(QDD) 설계. text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=dongchul_lee&rev=1673229057&do=diff This is the Homepage for Dongchul Lee. text/html 2023-12-04T15:14:16+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=donghoo_kim&rev=1701674056&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 김동후 (Donghoo Kim) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학부 석사과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : donghoo03@hanyang.ac.kr 2. 학력 ◾2016.03~2023.08 : 아주대학교 정보통신대학 전자공학과(공학사) text/html 2025-12-02T19:39:40+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=dongwoo_lee&rev=1764675580&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 이동우 (Dongwoo Lee) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 로봇공학과 박사과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : ehddntkd@hanyang.ac.kr 2. 학력 ◾2021.03~2023.02 : 한양대학교 공학대학 전자공학(공학석사) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=een3005&rev=1673229057&do=diff 제어시스템 모델링 강의 "[ 1번 강의 | <https://youtu.be/FfHahnwA998> ] " 1.1 Simple Feedback System 1.2 A First Analysis of Feedback 1.3 Feedback System Fundamentals 1.4 A Brief History " [ PDF ] " " " "[ 2번 강의 | <https://youtu.be/veMUwF2JFjI> ] " 1.5 기타: 타교재 (Kuo교재 + Ogata 교재) 1장 내용 text/html 2026-08-21T15:11:55+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=english&rev=1787296315&do=diff 1. Books & Chapters (1.1) Books * Youngjin Choi, “PID Control Design for Robotic Manipulator”, Hanyang University Press, 120P, ISBN 978-8-972-18643-4 (95560), Dec. 16, 2019 [Link] * Youngjin Choi and Wan Kyun Chung “PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems text/html 2026-05-01T16:02:39+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=faculty&rev=1777622559&do=diff Youngjin Choi * Born in Seoul, Rep. of Korea, on May, 1970. * Senior member, IEEE * Senior Editor, Intelligent Service Robotics * Senior Editor, ICRA * Professor, Hanyang University * My principal research areas are biorobotics, theory of robot control, rehabilitation robot, and robotics in construction. text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=geonho_park&rev=1673229057&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 박건호 (Geonho Park) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학부 석사과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : ghpark@hanyang.ac.kr 2. 학력 ◾2015.03~2021.02 : 선문대학교 공과대학 전자공학(공학사) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=geun_young_hong&rev=1673229057&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 홍근영 (Geunyoung Hong) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학과 박사과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : 2. 학력 ◾2011.03~2018.02 : 한양대학교 공학대학 전자시스템공학(공학사) text/html 2023-06-22T13:56:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=gwangyeol_cha&rev=1687413392&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 차광열 (Gwangyeol Cha) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학과 박사과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : cky890@hanyang.ac.kr 2. 학력 ◾2013.03~2020.02 : 한양대학교 공학대학 로봇공학(공학사) text/html 2024-03-11T19:57:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=han_eol_lee&rev=1710158247&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 이한얼 (Han Eol Lee) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학부 석사과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : djf2010@hanyang.ac.kr 2. 학력 ◾2017.03~2023.08 : 명지대학교 공과대학 기계공학과(공학사) text/html 2025-12-02T19:40:28+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=haneol_lee&rev=1764675628&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 이한얼 (Haneol Lee) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학과 석박통합과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학), 휴머노이드 제어 ◾Email : djf2010@hanyang.ac.kr 2. 학력 ◾2017.03~2023.08 : 명지대학교 공과대학 기계공학과(공학사) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=heejin_woo&rev=1673229057&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 우희진 (Heejin Woo) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학부 석사과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : whj03319@gmail.com 2. 학력 ◾2018.03~2022.02 : 한양대학교 공학대학 전자공학부(공학사) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=hyewon_jeong&rev=1673229057&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름: 정혜원 ◾소속: 한양대학교 공학대학 전자공학부 석사과정 ◾전공분야: 로보틱스 (로봇공학) ◾Email: hwjeong17@naver.com 2.학력 ◾2017.03~2021.02: 한경대학교 공과대학 전기전자제어공학과 (공학사) text/html 2025-02-14T12:02:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=hyu_biorobotics&rev=1739505745&do=diff * [ Lab introduction materials (Sep. 2nd, 2022) ] * KRoC2025 (Feb., 2025) * Dual Arms (Dec. 2023) * KRoC2022 (May 13th, 2022) * KRoC2021 (May 21th, 2021) * KRoC2020 (August 17th, 2020) * Waiting for Summer (June 10th, 2019) * Leaving Jana to India (July 20th, 2018) * Summer with Merciful Sunlight (June 11th, 2018) * Winter Solstice (December 22nd, 2017) * A Sunny Day (May 13th, 2017) * Summer (July, 2016) * Late Winter (February … text/html 2026-02-24T13:27:18+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=hyungbin_min&rev=1771910838&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 민형빈 ◾소속 : 한양대학교 공학대학 우주공학과 석사과정 ◾전공분야 : ◾Email : mhbmpk@hanyang.ac.kr 2. 학력 ◾2020.03~2026.02 : 한양대학교 공학대학 기계공학(공학사) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=hyuntak_yoo&rev=1673229057&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 유현탁 (Hyuntak Yoo) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학부 석사과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : znlduqwl@naver.com 2. 학력 ◾2014.03~2020.02 : 한양대학교 공학대학 전자시스템공학(공학사) text/html 2026-08-25T14:32:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=ies6016&rev=1787639520&do=diff Lie Group Robotics (랩 스터디) "[ 1st Lecture | <https://youtu.be/8SrPoAWn3T8> ] " Chapter 1 Why Lie Group Robotics" " "[ 2nd Lecture | <https://youtu.be/8hrhnaq5lbc> ] " Chapter 2 Single Rigid Body Motion on Lie Group " " "[ 3rd Lecture | <https://youtu.be/HY7D0O9iO7I> ] " Chapter 3 Exponential Map on Lie Group " " " text/html 2026-08-21T15:16:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=international&rev=1787296560&do=diff US, China, EU, Japan Patents * (US) Patent Number US 12409569, Application Number US 17/880,805 “Adaptive Robot Gripper for Pinch Grip“, (Foreign Application Priority Data 2020-0019494) (Granted: 2025.09.09, Application: 2022.08.04) [Link] * (US) Patent Number US 11833672, Application Number US 17/849,833 “ text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=jaehyun_kim&rev=1673229057&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 김재현 (金宰賢, Jaehyun Kim) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자시스템공학과 박사과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : jhkim1327@gmail.com 2. 학력 ◾2012.03~2016.08 : 국민대학교 공학대학 기계시스템공학(공학사) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=jeong_hoon_shin&rev=1673229057&do=diff This is the Homepage for Jung Hoon Shin. text/html 2024-03-11T19:34:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=jun_su_park&rev=1710156889&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 박준수 (Junsu Park) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 HYU-KITECH 공동학과 지능로봇전공 석박사통합과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : ss941012@hanyang.ac.kr / junbotics@kitech.re.kr text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=junho_park&rev=1673229057&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 박준호 (朴晙晧, Junho Park) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학과 박사과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : somedayif@hanyang.ac.kr 2. 학력 ◾2008.03~2015.02 : 한양대학교 공학대학 전자시스템공학(공학사) text/html 2026-02-10T12:03:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=junsik_kim&rev=1770696214&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 김준식 (Junsik Kim) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학부 석박사통합과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : scott9569@hanyang.ac.kr ◾Homepage : 2. 학력 ◾2014.03~2020.08 : 한양대학교 공학대학 로봇공학(공학사) text/html 2024-03-11T19:37:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=junsu_park&rev=1710157053&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 박준수 (Junsu Park) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 HYU-KITECH공동학과 지능로봇전공 석박사통합과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : ss941012@naver.com / junbotics@kitech.re.kr text/html 2026-07-09T13:58:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=korean&rev=1783576690&do=diff 1. 국내 서적 (1.1) 국내 책 * 정완균, 박재흥, 최영진, 송재복, 권인소, 김기훈, “실험 로보틱스 1 (매니퓰레이션 및 비젼)”, 335P, 상학당, 2012. 2. 국내 논문 (2.1) 국내 저널 * 김준식, 김선홍, 최영진, text/html 2026-08-21T15:12:51+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=koreanpatent&rev=1787296371&do=diff (1) 기술이전 & 기술사업화 * 다이블러, 기술이전, “근전도 측정 장치 및 그 제조 방법 (등록번호: 10-1970394)”, (일시금) 12,000,000원, (2026.05.18) * (주)하이코어, 기술사업화 (Exit: 2024년 4월), “ text/html 2026-02-14T19:32:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=kyungsoo_yun&rev=1771068729&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 윤경수 (Kyungsoo Yun) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 우주공학과 석사과정 ◾전공분야 : - ◾Email : yks6197@hanyang.ac.kr 2. 학력 ◾2019.01~2024.05 : Florida Institute of Technology 공과대학 항공우주공학과(공학사) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=kyungtae_kim&rev=1673229057&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 김경태 (Kim kyungtae) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학부 석박사통합과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : kgt0111@hanyang.ac.kr 2. 학력 ◾2013.03~2019.02 : 동명대학교 공학대학 메카트로닉스공학(공학사) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=latex&rev=1673229057&do=diff LaTeX를 이용한 논문 작성법 "[ 강의 | <https://youtu.be/JCXpP7da_0g> ] " [ PDF ] " " text/html 2026-08-25T14:16:13+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=lectures&rev=1787638573&do=diff EEN3005 Control System Modeling (spring semester) 제어시스템 모델링 (1학기) EEN3005 MEE4034 Control System Design (fall semester) 제어시스템 설계 (2학기) MEE4034 CIN9085 Modern Robotics (in English) 현대로봇공학 CIN9085 Lie Group Robotics text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=mee4034&rev=1673229057&do=diff 제어시스템 설계 강의 "[ 1번 강의 전반부 | <https://youtu.be/y1kwWv6CiEA> ] [ 후반부 | <https://youtu.be/SwMS4QgT650> ] " 6.1 Frequency Responses " [ Syllabus ] [ PDF ] " " " "[ 2번 강의 전반부 | <https://youtu.be/giVWxcJLFpw> ] [ 후반부 | <https://youtu.be/wa9NyPdXy0g> ] " 6.1 Frequency Responses (Bode Plot Techniques) " [ PDF ] " " " "[ 3번 강의 | text/html 2024-03-11T19:35:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=minchang_sung&rev=1710156957&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 성민창 (Minchang Sung) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학부 석박사통합과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : tjdalsckd@gmail.com ◾Homepage : tjdalsckd.github.io text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=minsang_seo&rev=1673229057&do=diff This is the Homepage for Minsang Seo. text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=ml&rev=1673229057&do=diff Machine Learning 기계학습 기초 "[ 1st Lecture | <https://youtu.be/GxO2mWPOfhA> ] " 1.1 기계학습이란? 1.2 특징 공간에 대한 이해 1.3 데이터에 대한 이해 1.4 간단한 기계 학습의 예 1.5 모델 선택 1.6 규제 1.7 기계 학습의 유형 text/html 2026-09-04T13:44:46+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=projects&rev=1788500686&do=diff 현재 과제책임자로서 수행 중인 정부 과제 (3책5공 해당) * 과학기술정보통신부 우수연구-중견연구(창의연구형), “우주 잔해물 포획 그리퍼 개발”, (3년) 연구비 : 192,282,000원, 연구기간 : 2025년 9월 1일~ 2028년 8월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단 (연구책임자 10%) (1차년도: 64,094,000원) (윤경수, 김경태) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=results&rev=1673229057&do=diff EEN3005 Control System Modeling (spring semester) Youtube Channel MEE4034 Control System Design (fall semester) Youtube Channel text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=ruinan_zhao&rev=1673229057&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 조서남 (赵瑞楠,RUINAN ZHAO) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학과 석사과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : z_ruinan@hotmail.com 2. 학력 ◾2010.09~2014.06 : Tianjin University, School of Electrical and Information Engineering(공학사) text/html 2026-02-11T17:58:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=sehwan_jang&rev=1770803882&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 장세환 (Sehwan Jang) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 로봇공학과 석사과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : jangsh0603@hanyang.ac.kr 2. 학력 ◾2018.03~2022.02 : 서울과학기술대학교 정보통신대학 컴퓨터공학과(공학사) text/html 2023-03-03T12:11:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=seunghoon_jee&rev=1677816687&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 지승훈 (Seunghoon Jee) ◾소속 : 한양대학교 에리카산학협력단 우주로봇연구센터 text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=sidebar&rev=1673229057&do=diff Home What's new Youtube Channel People * Faculty * Researchers * Alumni Publications * in English * in Korean Patents * US, CN, JP, EU * Korean Projects Lectures Contact us text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=start&rev=1673229057&do=diff * KRoC2020 (August 17th, 2020) * Waiting for Summer (June 10th, 2019) * Leaving Jana to India (July 20th, 2018) * Summer with Merciful Sunlight (June 11th, 2018) * Winter Solstice (December 22nd, 2017) * A Sunny Day (May 13th, 2017) * Summer (July, 2016) * Late Winter (February 15th, 2016) * Hiking (at Cheonggye Mountain) (April 4th, 2015) * KRoC (in buyeo) (June 20th, 2014) * Happy Spring (May 15th, 2013) * Winter Membership Trainin… text/html 2026-08-12T10:16:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=students&rev=1786500992&do=diff Post-Doc Fellow * Gwangyeol Cha, PhD Ph.D. Students & Candidates * Geun Young Hong, MS * Geonho Park, MS * Dongwoo Lee, MS * Donghoo Kim, MS * Sunhong Kim, BS * Daehun Lee, BS * Kyungtae Kim, BS * Junsik Kim, BS * Junsu Park, BS * HanEol Lee, BS Master Students * Taeyun Kim, BS * Kyungsoo Yun, BS * Hyungbin Min, BS * Changmyeung Kim, BS * Sehwan Jang, BS * Wonho Choi, BS text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=sunhong_kim&rev=1673229057&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 김선홍 (金善弘, Sunhong Kim) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자시스템공학과 석사과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : tjsghd101@naver.com 2. 학력 ◾2015.03~2019.02 : 한양대학교 공학대학 전자시스템공학(공학사) text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=tuan-kiet_huynh&rev=1673229057&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : Tuan-Kiet Huynh ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학과 석사과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : huynhtuankiet33@gmail.com 2. 학력 ◾2011.09~2018.06 : Ho Chi Minh City University of Technology, Mechanical engineering(공학사) text/html 2026-09-04T07:29:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=whatsnew&rev=1788478176&do=diff Papers in preparation * Minchang, RAL, to be submitted * Kyungtae, ISR, to be submitted Submitted Papers * Daehun, JMR, submitted * Yang, Cybernetics, submitted * Xiongding, TNNLS, submitted * (주)어드밴스솔루션, 기술이전, text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=yibo_wang&rev=1673229057&do=diff This page is for Yibo Wang text/html 2024-09-21T17:37:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=young_hoon_choi&rev=1726911426&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 최영훈 (Younghoon Choi) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 HYU-KITECH공동학과 지능로봇전공 석사과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : cyhrb52@gmail.com / cyhrb52@kitech.re.kr text/html 2023-01-09T09:50:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=youngro_yoon&rev=1673229057&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 윤영로 (Youngro Yoon) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학부 석사과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : yyy5153@gmail.com 2. 학력 ◾2017.03~2023.02 : 한양대학교 공학대학 전자공학부(공학사) text/html 2024-03-11T19:26:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=yuna_choi&rev=1710156367&do=diff 1. 기본 이력 ◾이름 : 최유나 (Yuna choi) ◾소속 : 한양대학교 공학대학 전자공학과 박사과정 ◾전공분야 : 로보틱스 (로봇공학) ◾Email : chldbsk2220@hanyang.ac.kr 2. 학력 ◾2014.03~2019.02 : 순천향대학교 전자정보공학과(공학사)