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hyubiorobotics
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hyubiorobotics
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 ** 현재 공동연구원으로 참여 중인 정부 과제 **
-  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업-로봇산업핵심기술개발사업, "**다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발**", (3.75년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2023년 4월 1일~ 2026년 12월 3`일, 주관기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술진흥원(공동연구원, 10%) (1차년도: 75,000,000원, 2차년도: 79,000,000원) (박건호) (공동연구원 10%)
+  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업-로봇산업핵심기술개발사업, "**다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발**", (3.75년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2023년 4월 1일~ 2026년 12월 3`일, 주관기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원 (공동연구원, 10%) (1차년도: 75,000,000원, 2차년도: 79,000,000원) (박건호) (공동연구원 10%)
-  - 산업통상자원부 방위사업청 민·군기술개발사업, "**우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발**", (3.0년) 연구비 : 2,200,000,000원, 연구기간 : 2022년 12월 1일~ 2026년 02월 28일, 주관기관명 : 국방과학연구원, 전문기관명 : 민군협력진흥원, (공동연구원, 40%) (1차년도: 800,000,000원) (김준식, 김선홍, 홍근영, 차광열, 성민창)
+  - 산업통상자원부 방위사업청 민·군기술개발사업, "**우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발**", (3.0년) 연구비 : 2,200,000,000원, 연구기간 : 2022년 12월 1일~ 2026년 02월 28일, 주관기관명 : 국방과학연구원, 전문기관명 : 민군협력진흥원, (공동연구원, 30%) (1차년도: 800,000,000원) (김준식, 김선홍, 홍근영, 차광열, 성민창)
-  - 산업통산자원부 소재부품기술개발사업 (으뜸기업), "**착용형 로봇용 고토크비 50Nm/kg급 저전압 구동모듈 시리즈 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 570,000,000원, 연구기간 : 2021년 9월 1일~ 2024년 12월 31일, 주관기관명: (주)하이젠모터, 전문기관명 : 한국산업기술진흥원, (공동연구원, 10%) (1차년도: 65,000,000원, 2차년도: 127,000,000원, 3차년도: 164,300,000원, 4차년도: 117,600,000원) (최유나, 이대훈)
+  - 산업통산자원부 소재부품기술개발사업 (으뜸기업), "**착용형 로봇용 고토크비 50Nm/kg급 저전압 구동모듈 시리즈 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 570,000,000원, 연구기간 : 2021년 9월 1일~ 2024년 12월 31일, 주관기관명: (주)하이젠모터, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원, (공동연구원, 10%) (1차년도: 65,000,000원, 2차년도: 127,000,000원, 3차년도: 164,300,000원, 4차년도: 117,600,000원) (최유나, 이대훈)
 ** 현재 수행중인 참여 및 위탁 정부과제 (3책5공 미해당, 소액과제)**
-  - 교육부, BK21+Four "**학연산기반 지능형 차세대 사물통신 실용인재 양성 교육연구단**", 연구기간 : 2020년 9월 1일~ 2027년 2월 29일,지원기관명 : 한국연구재단, (참여연구원, 0%) (지승훈)
+  - 교육부, BK21+Four "**학연산기반 지능형 차세대 사물통신 실용인재 양성 교육연구단**", 연구기간 : 2020년 9월 1일~ 2027년 2월 29일, 전문기관명 : 한국연구재단, (참여연구원, 0%) (최유나)
 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 기업체 과제 (비정부 및 용역 과제) **
-  - 용역과제 퍼스텍(주), "**로봇 동역학 기반 힘 제어 소프트웨어 개발**", (2년) 연구비 300,000,000원, 연구기간: 2023년 5월 10일~ 2025년 04월 30일, 지원기관명 : 방위사업청, (연구책임자 25%) (우희진,윤영로)
+  - 용역과제 퍼스텍(주), "**로봇 동역학 기반 힘 제어 소프트웨어 개발**", (2년) 연구비 300,000,000원, 연구기간: 2023년 5월 10일~ 2025년 04월 30일, 전문기관명 : 방위사업청, (연구책임자 25%) (윤영로)