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 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 정부 과제 **
-  - 과학기술정보통신부 개인기초연구사업 중견연구, "**공압 및 텐던 혼합 구동을 이용한 텐세그리티 로봇 시스템**", (4.5년) 연구비 : 448,000,000원, 연구기간 : 2019년 9월 1일~ 2024년 2월 28일, 지원기관명 : 한국연구재단, (연구책임자, 10%) (1차년도: 48,000,000원, 2차년도: 100,000,000원, 3차년도: 100,000,000원, 4차년도: 100,000,000원, 5차년도: 100,000,000원) (김경태)
 ** 현재 공동연구원으로 참여 중인 정부 과제 **
-  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업-로봇산업핵심기술개발사업, "**다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발**", (3.75년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2023년 4월 1일~ 2026년 12월 3`일, 지원기관명 : 한국기계연구원, (공동연구원, 10%) (1차년도: 75,000,000원) (박건호)
+  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업-로봇산업핵심기술개발사업, "**다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발**", (3.75년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2023년 4월 1일~ 2026년 12월 3`일, 주관기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원 (공동연구원, 10%) (1차년도: 75,000,000원, 2차년도: 79,000,000원) (박건호) (공동연구원 10%)
-  - 산업통상자원부 방위사업청 민·군기술개발사업, "**우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발**", (3.0년) 연구비 : 2,200,000,000원, 연구기간 : 2022년 12월 1일~ 2026년 02월 28일, 지원기관명 : 국방과학연구원, (공동연구원, 24%) (1차년도: 800,000,000원) (김준식, 김선홍, 홍근영, 차광열, 성민창)
+  - 산업통상자원부 방위사업청 민·군기술개발사업, "**우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발**", (3.0년) 연구비 : 2,200,000,000원, 연구기간 : 2022년 12월 1일~ 2026년 02월 28일, 주관기관명 : 국방과학연구원, 전문기관명 : 민군협력진흥원, (공동연구원, 30%) (1차년도: 800,000,000원) (김준식, 김선홍, 홍근영, 차광열, 성민창)
-  - 산업통산자원부 소재부품기술개발사업 (으뜸기업), "**착용형 로봇용 고토크비 50Nm/kg급 저전압 구동모듈 시리즈 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 570,000,000원, 연구기간 : 2021년 9월 1일~ 2024년 12월 31일, 주관기관명: (주)하이젠모터, 지원기관명 : 한국산업기술진흥원, (공동연구원, 10%) (1차년도: 65,000,000원, 2차년도: 127,000,000원, 3차년도: 164,300,000원) (최유나, 이대훈)
+  - 산업통산자원부 소재부품기술개발사업 (으뜸기업), "**착용형 로봇용 고토크비 50Nm/kg급 저전압 구동모듈 시리즈 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 570,000,000원, 연구기간 : 2021년 9월 1일~ 2024년 12월 31일, 주관기관명: (주)하이젠모터, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원, (공동연구원, 10%) (1차년도: 65,000,000원, 2차년도: 127,000,000원, 3차년도: 164,300,000원, 4차년도: 117,600,000원) (최유나, 이대훈)
 ** 현재 수행중인 참여 및 위탁 정부과제 (3책5공 미해당, 소액과제)**
-  - 교육부, BK21+Four "**학연산기반 지능형 차세대 사물통신 실용인재 양성 교육연구단**", 연구기간 : 2020년 9월 1일~ 2027년 2월 29일,지원기관명 : 한국연구재단, (참여연구원, 0%) (지승훈)
+  - 교육부, BK21+Four "**학연산기반 지능형 차세대 사물통신 실용인재 양성 교육연구단**", 연구기간 : 2020년 9월 1일~ 2027년 2월 29일, 전문기관명 : 한국연구재단, (참여연구원, 0%) (최유나)
 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 기업체 과제 (비정부 및 용역 과제) **
-  - 용역과제 퍼스텍(주), "**로봇 동역학 기반 힘 제어 소프트웨어 개발**", (2년) 연구비 300,000,000원, 연구기간: 2023년 5월 10일~ 2025년 04월 30일, 지원기관명 : 방위사업청, (연구책임자 25%) (우희진,윤영로)
+  - 용역과제 퍼스텍(주), "**로봇 동역학 기반 힘 제어 소프트웨어 개발**", (2년) 연구비 300,000,000원, 연구기간: 2023년 5월 10일~ 2025년 04월 30일, 전문기관명 : 방위사업청, (연구책임자 25%) (윤영로)
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 ** 과거 수행 과제 **
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+  - 과학기술정보통신부 개인기초연구사업 중견연구, "**공압 및 텐던 혼합 구동을 이용한 텐세그리티 로봇 시스템**", (4.5년) 연구비 : 448,000,000원, 연구기간 : 2019년 9월 1일~ 2024년 2월 28일, 지원기관명 : 한국연구재단.
+  - 산업통산자원부, 산업혁신인재성장지원사업(해외연계) "**지역균형발전을 위한 한국-벨기에 미래 혁신성장 글로벌 인재 양성**", 연구기간 : 2021년 3월 1일~ 2024년 2월 29일, 지원기관명 : 한국산업기술진흥원.
+  - 과학기술정보통신부 인공지능융합혁신인재양성(R&D), "**로봇작업 적용을 위한 초고해상도 영상처리 및 정밀 파지 기술**", 연구기간 : 2022년 7월 1일~ 2023년 12월 31일,지원기관명 : IITP(정보통신기획평가원).
   - NRF특별협력사업, 한중공동세미나, "**정보 지향 제어 국제 심포지움**", (12개월), 연구비: 8,000,000원, 연구기간: 2022년 9월 1일~ 2023년 08월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단
   - 현대케피코, "**전기차 충전 로봇 시스템 개발**", (9개월) 연구비 : 70,000,000원, 연구기간 : 2022년 3월 1일 ~ 2022년 11월 30일, 지원기관: 현대케피코(주)