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hyubiorobotics
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hyubiorobotics
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 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 정부 과제 **
-  - 과학기술정보통신부 개인기초연구사업 중견연구, "**공압 및 텐던 혼합 구동을 이용한 텐세그리티 로봇 시스템**", (4.5년) 연구비 : 448,000,000원, 연구기간 : 2019년 9월 1일~ 2024년 2월 28일, 지원기관명 : 한국연구재단, (연구책임자, 30%) (1차년도: 48,000,000원, 2차년도: 100,000,000원, 3차년도: 100,000,000원) (김경태)
-  - 산업통산자원부 로봇산업핵심기술개발사업-로봇핵심공통기반기술개발사업, "**접이식 하이브리드 구동 소프트로봇 기술을 활용한 협력 보조 로봇팔 개발**", (2.75년) 연구비 : 472,000,000원, 연구기간 : 2020년 5월 1일~ 2022년 12월 31일, 지원기관명 : 한국산업기술진흥원, (연구책임자, 20%) (1차년도: 72,000,000원, 2차년도 200,000,000원) (차광열, 김준식)
 ** 현재 공동연구원으로 참여 중인 정부 과제 **
+  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업-로봇산업핵심기술개발사업, "**다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발**", (3.75년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2023년 4월 1일~ 2026년 12월 3`일, 지원기관명 : 한국기계연구원, (공동연구원, 10%) (1차년도: 75,000,000원, 2차년도: 79,000,000원) (박건호)
+  - 산업통상자원부 방위사업청 민·군기술개발사업, "**우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발**", (3.0년) 연구비 : 2,200,000,000원, 연구기간 : 2022년 12월 1일~ 2026년 02월 28일, 지원기관명 : 국방과학연구원, (공동연구원, 24%) (1차년도: 800,000,000원) (김준식, 김선홍, 홍근영, 차광열, 성민창)
+  - 산업통산자원부 소재부품기술개발사업 (으뜸기업), "**착용형 로봇용 고토크비 50Nm/kg급 저전압 구동모듈 시리즈 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 570,000,000원, 연구기간 : 2021년 9월 1일~ 2024년 12월 31일, 주관기관명: (주)하이젠모터, 지원기관명 : 한국산업기술진흥원, (공동연구원, 10%) (1차년도: 65,000,000원, 2차년도: 127,000,000원, 3차년도: 164,300,000원) (최유나, 이대훈)
+** 현재 수행중인 참여 및 위탁 정부과제 (3책5공 미해당, 소액과제)**
-** 현재 수행중인 참여, 위탁, 용역 정부 과제 (3책5공 미해당, 소액과제)**
+  - 교육부, BK21+Four "**학연산기반 지능형 차세대 사물통신 실용인재 양성 교육연구단**", 연구기간 : 2020년 9월 1일~ 2027년 2월 29일,지원기관명 : 한국연구재단, (참여연구원, 0%) (지승훈)
-  - 교육부, 디지털 신기술 인재양성 혁신공유대학사업, "**디지털 신기술 인재양성 혁신공유대학사업(지능형로봇)**", 연구기간 : 2021년 5월 1일~ 2022년 2월 28일, 지원기관명 : 한국연구재단, (참여연구원, 1%)
-  - BK21+Four "**학연산기반 지능형 차세대 사물통신 실용인재 양성 교육연구단**", 연구기간 : 2020년 9월 1일~ 2027년 2월 29일,지원기관명 : 한국연구재단, (참여연구원, 0%) (최유나)
-  - 산업혁신인재성장지원사업(해외연계) "**지역균형발전을 위한 한국-벨기에 미래 혁신성장 글로벌 인재 양성**", 연구기간 : 2021년 3월 1일~ 2024년 2월 29일, 지원기관명 : 한국산업기술진흥원, (참여연구원, 10%) (성민창, 김준식, 최유나, 김경태)
-  - 한국생산기술연구원 "**HYU-KITECH 공동교육기반 공동연구**", 연구기간 : 2021년 5월 1일~ 2022년 2월 29일,지원기관명 : KITECH, (연구책임자, 10%) (백찬렬)
-  - 과학기술정보통신부 강소연구개발특구 기술이전사업화 사업, "**환경 제약에 순응하는 로봇 그리퍼**", (1년) 연구비 : 30,000,000원, 연구기간 : 2020년 11월 2일~ 2021년 11월 1일, 지원기관명 : 강소연구개발특구, (공동연구원, 5%) (홍근영)
+** 현재 과제책임자로서 수행 중인 기업체 과제 (비정부 및 용역 과제) **
-** 현재 과제책임자로서 수행 중인 기업체 과제 (비정부 과제) **
+  - 용역과제 퍼스텍(주), "**로봇 동역학 기반 힘 제어 소프트웨어 개발**", (2년) 연구비 300,000,000원, 연구기간: 2023년 5월 10일~ 2025년 04월 30일, 지원기관명 : 방위사업청, (연구책임자 25%) (우희진,윤영로)
-  - 뉴로메카주식회사, "**Neuromeka CORE의 상용화를 위한 소프트웨어 개발**", (6개월) 연구비 : 50,000,000원, 연구기간 : 2021년 9월 1일 ~ 2022년 2월 28일, 지원기관: 뉴로메카(주) (김준식)
-  - 퓨런티어주식회사, "**Imatest의 카메라 캘리브레이션 알고리즘 분석**", (4개월) 연구비 : 30,000,000원, 연구기간 : 2021년 6월 1일 ~ 2021년 9월 31일, 지원기관: 퓨런티어(주) (박건호)
-  - 이노메트리주식회사, "**Image Quality Enhancement 기술 개발**", (5개월) 연구비 : 30,000,000원, 연구기간 : 2021년 4월 1일 ~ 2021년 8월 31일, 지원기관: 이노메트리(주) (유현탁)
-  - 현대엔지비주식회사, "**모바일 매니퓰레이터를 활용한 장애물 회피 및 경로생성 기술 개발**", (12개월) 연구비 : 80,750,000원, 연구기간 : 2020년 8월 1일 ~ 2021년 7월 31일, 지원기관: 현대자동차(주) (성민창)
 ** 준비중인 과제 **
-  - 하이젠모터 (공동연구원, 10%) (담당: 최유나, 김경태, 이대훈) - 준비
 \\
 ** 과거 수행 과제 **
 \\
+  - 과학기술정보통신부 개인기초연구사업 중견연구, "**공압 및 텐던 혼합 구동을 이용한 텐세그리티 로봇 시스템**", (4.5년) 연구비 : 448,000,000원, 연구기간 : 2019년 9월 1일~ 2024년 2월 28일, 지원기관명 : 한국연구재단.
+  - 산업통산자원부, 산업혁신인재성장지원사업(해외연계) "**지역균형발전을 위한 한국-벨기에 미래 혁신성장 글로벌 인재 양성**", 연구기간 : 2021년 3월 1일~ 2024년 2월 29일, 지원기관명 : 한국산업기술진흥원.
+  - 과학기술정보통신부 인공지능융합혁신인재양성(R&D), "**로봇작업 적용을 위한 초고해상도 영상처리 및 정밀 파지 기술**", 연구기간 : 2022년 7월 1일~ 2023년 12월 31일,지원기관명 : IITP(정보통신기획평가원).
+  - NRF특별협력사업, 한중공동세미나, "**정보 지향 제어 국제 심포지움**", (12개월), 연구비: 8,000,000원, 연구기간: 2022년 9월 1일~ 2023년 08월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단
+  - 현대케피코, "**전기차 충전 로봇 시스템 개발**", (9개월) 연구비 : 70,000,000원, 연구기간 : 2022년 3월 1일 ~ 2022년 11월 30일, 지원기관: 현대케피코(주)
+  - 현대로보틱스, "**가속도 연속성을 고려한 S-curve 기반 모션 플래닝 기술 개발**", (10개월) 연구비 : 45,000,000원, 연구기간 : 2022년 2월 1일 ~ 2022년 11월 30일, 지원기관: 현대로보틱스(주)
+  - 엔바이어스, "**SPM 기반 복합관절 메커니즘 및 제어 기법 최적화 연구**", (10개월) 연구비 : 56,000,000원, 연구기간 : 2022년 3월 1일 ~ 2022년 12월 31일, 지원기관: 엔바이어스(주)
+  - 산업통산자원부 로봇산업핵심기술개발사업-로봇핵심공통기반기술개발사업, "**접이식 하이브리드 구동 소프트로봇 기술을 활용한 협력 보조 로봇팔 개발**", (2.75년) 연구비 : 472,000,000원, 연구기간 : 2020년 5월 1일~ 2022년 12월 31일, 지원기관명 : 한국산업기술진흥원
+  - 과학기술정보통신부 지역산업연계 대학 Open-Lab육성지원, "**시촉각 센싱 기반 그리퍼 개발**", (1년) 연구비 : 85,917,000원, 연구기간 : 2022년 1월 1일~ 2022년 12월 31일, 지원기관명 : 과학기술일자리진흥원
+  - 한국생산기술연구원 "**HYU-KITECH 공동교육기반 공동연구**", 연구기간 : 2021년 5월 1일~ 2022년 12월 31일,지원기관명 : KITECH
+  - 뉴로메카, "**스마트액추에이터 상용화를 위한 소프트웨어 개발**", (6개월) 연구비 : 50,000,000원, 연구기간 : 2021년 9월 1일 ~ 2022년 2월 28일, 지원기관: 뉴로메카(주)
+  - 교육부, 디지털 신기술 인재양성 혁신공유대학사업, "**디지털 신기술 인재양성 혁신공유대학사업(지능형로봇)**", 연구기간 : 2021년 5월 1일~ 2022년 2월 28일, 지원기관명 : 한국연구재단, (참여연구원, 1%)
+  - 퓨런티어, "**Imatest의 카메라 캘리브레이션 알고리즘 분석**", (4개월) 연구비 : 30,000,000원, 연구기간 : 2021년 6월 1일 ~ 2021년 9월 31일, 지원기관: 퓨런티어(주)
+  - 과학기술정보통신부 강소연구개발특구 기술이전사업화 사업, "**환경 제약에 순응하는 로봇 그리퍼**", (1년) 연구비 : 30,000,000원, 연구기간 : 2020년 11월 2일~ 2021년 11월 1일, 지원기관명 : 강소연구개발특구
+  - 현대엔지비주식회사, "**모바일 매니퓰레이터를 활용한 장애물 회피 및 경로생성 기술 개발**", (12개월) 연구비 : 80,750,000원, 연구기간 : 2020년 8월 1일 ~ 2021년 7월 31일, 지원기관: 현대자동차(주)
+  - 이노메트리주식회사, "**Image Quality Enhancement 기술 개발**", (5개월) 연구비 : 30,000,000원, 연구기간 : 2021년 4월 1일 ~ 2021년 8월 31일, 지원기관: 이노메트리(주)
   - 대우조선해양주식회사, "**무인체계 알고리즘 기초 테스트 환경 구현 용역**", (10개월) 연구비 : 44,999,500원, 연구기간 : 2020년 6월 12일 ~ 2021년 3월 31일, 지원기관: 대우조선해양(주)
   - 대학 창의적 자산 실용화 지원(BRIDGE+)사업, "**스마트 그리퍼용 센서**", (0.25년) 연구비 : 20,000,000원, 연구기간 : 2020년 10월 7일~ 2020년 12월 31일, 지원기관명 : (재)한국연구재단
   - 과학기술정보통신부(구. 미래창조과학부), 바이오닉암메카트로닉스융합기술개발사업(구. 생체모사형메카트로닉스융합기술개발사업), "**생체모사 바이오닉 팔 메커니즘 개발**", (5년) 연구비 : 2,950,000,000원, 연구기간 : 2015년 9월 1일~ 2020년 10월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단, (총괄/세부1 연구책임자, 15%) (1차년도: 590,000,000원, 2차년도: 575,000,000원, 3차년도: 880,000,000원, 4차년도: 775,000,000원, 5차년도: 930,000,000원, 6차년도: 135,100,000원)
-  - 현대엔지비주식회사, "**파지를 위한 물체인식 및 자세추정 기술 개발**", (1년) 연구비 : 76,500,000원, 연구기간 : 2019년 4월 8일~ 2020년 2월 28일, 지원기관명 : 현대자동차(주), (연구책임자, 13%)
+  - 현대엔지비주식회사, "**파지를 위한 물체인식 및 자세추정 기술 개발**", (1년) 연구비 : 76,500,000원, 연구기간 : 2019년 4월 8일~ 2020년 2월 28일, 지원기관명 : 현대자동차(주)
   - 대우조선해양주식회사, "**무인체계 제어 기술조사 및 실험 환경 프로토타입 개념 연구**", (6개월) 연구비 : 44,960,000원, 연구기간 : 2019년 8월 26일~ 2020년 02월 23일, 지원기관명 : 대우조선해양(주), (연구책임자, 20%)
   - 산업통산자원부, 산업핵심기술개발사업, "**노약자와 환자 간병을 위한 팽창식 소프트 로봇 팔 기술**", (28개월) 연구비 : 240,000,000원, 연구기간 : 2017년 9월 1일~ 2019년 12월 31일, 지원기관명 : 한국산업기술평가관리원, (참여기관 책임자, 10%) (1차년도: 80,000,000원, 2차년도: 70,000,000원, 3차년도 78,000,000원)