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koreanpatent [2021/12/09 19:45]
hyubiorobotics
koreanpatent [2024/03/21 10:27] (현재)
hyubiorobotics
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 +  - (주)뉴로메카, 기술이전, "**로봇 그리퍼(특허등록번호 제10-2331633)에 관한 기술이전**", (일시금) 80,000,000원 (2022년 11월 15일)
   - (주)진영코퍼레이션, 기술이전, "**로봇그리퍼(특허출원번호2020-0019484)에 관한 기술이전**", (일시금) 30,000,000원 (2020년 11월 18일)    - (주)진영코퍼레이션, 기술이전, "**로봇그리퍼(특허출원번호2020-0019484)에 관한 기술이전**", (일시금) 30,000,000원 (2020년 11월 18일) 
   - (주)이노메트리, 기술이전, "**X-ray 기반 배터리 검사 AI Platform 개발**", (일시금) 40,000,000원 (2020년 04월 03일)    - (주)이노메트리, 기술이전, "**X-ray 기반 배터리 검사 AI Platform 개발**", (일시금) 40,000,000원 (2020년 04월 03일) 
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 ** (2) 국내 특허 ** ** (2) 국내 특허 **
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 +  - 특허 제 10-2595527호,(출원) 출원번호 제 2022-0025887, “**로봇 발**", 최영진, 김경태 (출원일 : 2022년 02월 28일, 등록일 : 2023년 10월 25일) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
 +  - 특허 제 10-2564087호, 출원번호 제 2022-0025889, “**로봇 다리 구동 장치**", 최영진, 김경태 (출원일 : 2022년 02월 28일, 등록일: 2023년 08월 04일) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
 +  - 특허 제 10-2542123호, 출원번호 제 2021-0125585, “**복합 강성 센서 및 그 제조 방법**", 최영진 차광열, 바바르자밀 (출원일 : 2021년 09월 23일, 등록일 : 2023년 6월 7일) (우선권 출원번호: 10-2021-0008461) (소프트모핑 100%)
 +  - 특허 제  10-2404532호, 출원번호 제 2020-0069085, “**글러브형 모션 인식 시스템**", 최영진 배지현 이슬아 최유나 (등록일 : 2022년 05월 27일, 출원일 : 2020년 06월 08일) (생체모사 50%)
 +  - 특허 제 10-2360210호, (출원) 출원번호 제 2020-0024927, “**자세 센싱 글러브**”, 최영진 배지현 이슬아 최유나 성민창 (등록일 : 2022년 02월 03일, 출원일 : 2020년 02월 28일) (생체모사 50%)  
   - 특허 제  10-2331633호,(출원) 출원번호 제 2020-0019494, “**로봇 그리퍼**”, 윤덕찬, 최영진 (등록일 : 2021년 11월 23일, 출원일 : 2020년 02월 18일) (생체모사 100%)   - 특허 제  10-2331633호,(출원) 출원번호 제 2020-0019494, “**로봇 그리퍼**”, 윤덕찬, 최영진 (등록일 : 2021년 11월 23일, 출원일 : 2020년 02월 18일) (생체모사 100%)
   - 특허 제  10-2331630호, (출원) 출원번호 제 2020-0031860, “**로봇 관절**", 이냉설, 최영진 (등록일 : 2021년 11월 23일, 출원일 : 2020년 03월 16일) (생체모사 50% + 공압텐던 50%)   - 특허 제  10-2331630호, (출원) 출원번호 제 2020-0031860, “**로봇 관절**", 이냉설, 최영진 (등록일 : 2021년 11월 23일, 출원일 : 2020년 03월 16일) (생체모사 50% + 공압텐던 50%)
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   - 특허 제 10-0400045호, 출원번호 제 2001-0053847, “**외란제거 장치 및 방법**”, 이문노, 김원, 이광호, 고성로, 김홍록, 서일홍, 정완균, 최영진 (등록일 : 2003년 9월 19일 , 출원일 : 2001년 9월 3일)   - 특허 제 10-0400045호, 출원번호 제 2001-0053847, “**외란제거 장치 및 방법**”, 이문노, 김원, 이광호, 고성로, 김홍록, 서일홍, 정완균, 최영진 (등록일 : 2003년 9월 19일 , 출원일 : 2001년 9월 3일)
   - 특허 제 10-0320349호, 출원번호 제 2000-0017632, “**제어 시스템에 적용하기 쉬운 RAPID 제어 방법**”, 정완균, 박종훈, 최영진 (등록일 : 2001년 12월 27일, 출원일 : 2000년 4월 4일) \\   - 특허 제 10-0320349호, 출원번호 제 2000-0017632, “**제어 시스템에 적용하기 쉬운 RAPID 제어 방법**”, 정완균, 박종훈, 최영진 (등록일 : 2001년 12월 27일, 출원일 : 2000년 4월 4일) \\
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 ** 출원 **  ** 출원 ** 
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-  - (출원) 출원번호 제 2020-0024927, “**자세 센싱 글러브**”, 최영진 배지현 이슬아 최유나 성민창 (출원일 : 2020년 02월 28일) (생체모사 100%)   
-  - (출원) 출원번호 제 2020-0069085, “**글러브형 모션 인식 시스템**", 최영진 배지현 이슬아 최유나 (출원일 : 2020년 06월 08일) (생체모사 50%) 
-  - (출원) 출원번호 제 2021-0125585, “**복합 강성 센서 및 그 제조 방법**", 최영진 차광열, 바바르자밀 (출원일 : 2021년 09월 23일) (우선권 출원번호: 10-2021-0008461) (소프트모핑 100%) 
  
-** 출원 진행 **  +  - (출원) 출원번호 제 2022-0159862,**관절 장치**", 최영진, 이대훈, 최유나 (출원일 : 2022년 11월 25일) (착용형로봇 100%) 
-  - 텐세그티 고관절 (경태) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%) +  - (출원) 출원번호 제 2022-0162493,**시촉각 센서, 상기 시촉각 센서를 포함하는 로봇 그리퍼 및 상기 로봇 그리퍼의 제어 방법**", 최영진, 홍근영, 조서남, 성민창 (출원일 : 2022년 11월 29일) (공압텐던 50%, 오픈랩 50%) 
-  - 텐세그리티 발목 (경태) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)+  - (출원) 출원번호 제 2022-0175237, “**접이식 하이브드구동 소프트 로봇 팔,이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법**", 최영진, 차광열, 정우석, 오남수, 휴로드리그, 조규진, 박민조, 유성렬, (출원일 : 2022년 12월 14일) (소프트모핑 100%) 
 +  - (출원) 출원번호 제 2023-0007980, “**복합강성센서 및 그 제조방법**", 최영진, 차광열, (출원일 : 2023년 1월 19일) (소프트모핑 100%) 
 +  - (출원) 출원번호 제 2023-0019400, “**로봇용 링크장치**", 최영진, 홍근영, 설지환, 이재영, (출원일 : 2023년 2월 14일) (출원인: 현대케피코) 
 +  - (출원) 출원번호 제 2023-0044554, “**관절장치**", 최영진, 김경태, (출원일 : 2023년 4월 5일) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%) 
 +  - (출원) 출원번호 제 2023-0083442, “**장력 조절 장치 및 이를 이용한 장력 조절 방법**", 최영진, 이대훈, 최유나, (출원일 : 2023년 6월 28일) (착용형로봇 50%, 공압텐던 50%) 
 +  - (출원) 출원번호 제 2023-0122782, “**텐세그리티 장치**", 최영진, 최유나, 홍근영, 이대훈 (출원일 : 2023년 9월 14일) (착용형로봇 50%, 공압텐던 30%, AI센터 20%) 
 +  - (출원) 출원번호 제 2024-0009510, “**그리퍼 장치**", 최영진, 홍근영, (출원일 : 2024년 1월 22일) (우주로봇 100%) 
 +  - (출원예정) "**엄지 손가락**", 최영진, 사자드만주르, 이대훈 (착용형로봇 25%, 공압텐던 25%, 커넥터 25%, 우주로봇 25%)  
  
koreanpatent.1639050331.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2023/01/09 09:50 (바깥 편집)