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 ** (2) 국내 특허 **
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-  - (등록) 특허 제 10-2595527호,(출원) 출원번호 제 2022-0025887, “**로봇 발**", 최영진, 김경태 (출원일 : 2022년 02월 28일, 등록일 : 2023년 10월 25일) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
+  - 특허 제 10-2595527호,(출원) 출원번호 제 2022-0025887, “**로봇 발**", 최영진, 김경태 (출원일 : 2022년 02월 28일, 등록일 : 2023년 10월 25일) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
   - 특허 제 10-2564087호, 출원번호 제 2022-0025889, “**로봇 다리 구동 장치**", 최영진, 김경태 (출원일 : 2022년 02월 28일, 등록일: 2023년 08월 04일) (공압텐던 50%, 착용형로봇 50%)
   - 특허 제 10-2542123호, 출원번호 제 2021-0125585, “**복합 강성 센서 및 그 제조 방법**", 최영진 차광열, 바바르자밀 (출원일 : 2021년 09월 23일, 등록일 : 2023년 6월 7일) (우선권 출원번호: 10-2021-0008461) (소프트모핑 100%)
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   - (출원) 출원번호 제 2023-0083442, “**장력 조절 장치 및 이를 이용한 장력 조절 방법**", 최영진, 이대훈, 최유나, (출원일 : 2023년 6월 28일) (착용형로봇 50%, 공압텐던 50%)
   - (출원) 출원번호 제 2023-0122782, “**텐세그리티 장치**", 최영진, 최유나, 홍근영, 이대훈 (출원일 : 2023년 9월 14일) (착용형로봇 50%, 공압텐던 30%, AI센터 20%)
+  - (출원) 출원번호 제 2024-0009510, “**그리퍼 장치**", 최영진, 홍근영, (출원일 : 2024년 1월 22일) (우주로봇 100%)

koreanpatent.txt · 마지막으로 수정됨: 2024/04/15 15:37 저자 hyubiorobotics