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+++ faculty [2024/04/24 08:18] (현재)
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 **3. Awards**\\
+  - Outstanding Teacher Award from Hanyang University, 2023\\
   - ERICA Academic Award (Technology Transfer Part) from HYU, 2022 \\
   - OhJunho Academic Award from KROS, 2021 \\
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   - Intelligent Service Robotics (ISR), Editorial Board (EB), Associate Editor, Term: 01/2016 ~ present \\
   - IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Editorial Board (EB), Associate Editor, Term: 06/2015 ~ 06/2018 \\
-  - IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Editorial Board (EB),  [[ http://ieee-ras.org/publications/ra-l/ra-letters-editorial-board | Senior Editor]], Term: 07/2018 ~ 06/2022 \\
+  - IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Editorial Board (EB), Senior Editor, Term: 07/2018 ~ 06/2022 \\
   - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Conference Editorial Board (CEB), Associate Editor, 2007, 2011, 2012, 2015, 2016\\
   - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Conference Editorial Board (CEB), Associate Editor, 2009, 2010, 2011, 2012, 2014, 2015 \\
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 **5. Invited Talks (특강) **\\
+  - 국방 무인화체계 발전 워크샾, "우주로봇: 도킹 및 캡쳐링을 위한 자세 제어", 한양대(ERICA), 2024년 4월 24일 (위성체계단-1062/24.04.22)
+  - 2023 Robotics: Science and Systems (RSS) Workshop, "Design of impedance and admittance in terms of exponential coordinates on SO(3) or SE(3)", Daegu, 2023년 7월 10일
+  - 2nd Co-Week Academy, "우주 로봇 도전과 기회", 건국대학교, 2023년 7월 7일
+  - 2023 International Symposium on Information Oriented Control (ISIOC2023), "Impedance Control Design in terms of Exponential Coordinates on SE(3) of Lie Group", 2023년 5월 20일
+  - (주)코가로보틱스 세미나, "Constant tangential velocity trajectory generation on an arbitrary curved path for mobile robots", 2023년 4월 28일
+  - 포항공과대학교 기계공학과, "Opportunity and Challenge of Space Robotics", 2023년 4월 19일
+  - 제15회 융합연구세미나(ERICA RE-MIX), "생체 모사 로봇", 2023년 2월 8일
   - 한국연구재단, 금요일의 과학 터치 "생체 모사 로봇", 2021년 11월 26일, [[ https://www.youtube.com/watch?v=m-JKSkbHxew | URL ]]
   - 경기 안산 강소특구 우수기술 및 기업지원 프로그램 온라인 설명회, "로봇 관절 장치 및 관절 메커니즘", 2020년 11월 4일, [[ https://www.allshowtv.com/detail.html?idx=403 | URL ]]
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   - 대한말초신경수술학회, 2020 KSSPN 학술대회, "Recent advancement in the biomimetic hand prosthesis", 2020년 8월 22일
   - 제11회 아산재활 심포지움 "Bionic Arm(의수) 설계 및 제어", 2018년 11월 9일
-  - IEEE BioRob 2018, workshop, "Robotic mechanism design based on ligamentous structure", 2018년 8월 26일
+  - IEEE BioRob 2018, workshop, "Robotic mechanism design based on ligamentous structure", 네덜란드, 2018년 8월 26일
   - KRoC 2018, workshop, "Balancing via Position Control", 2018년 1월 24일
   - The 1st Aslla Symposium, "Robotic Mechanism and Control towards Fungible Limb, Hand and Finger", 2017년 5월 28일

faculty.1673349173.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2023/01/10 19:12 저자 hyubiorobotics