현재 과제책임자로서 수행 중인 정부 과제

현재 공동연구원으로 참여 중인 정부 과제

1. 산업통상자원부 로봇산업기술개발, “사람 손 수준의 촉감과 조작능력을 가지는 피부일체형 로봇핸드 핵심기술 개발”, (4년) 연구비 : 400,000,000원, 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2028년 3월 31일, 지원기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원 (연구원 10%) (1차년도: 100,000,000원) (차광열)
2. 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업-로봇산업핵심기술개발사업, “다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발”, (3.75년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2023년 4월 1일~ 2026년 12월 3`일, 주관기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원 (공동연구원, 13.89%) (1차년도: 75,000,000원, 2차년도: 79,000,000원) (박건호)
3. 산업통상자원부 방위사업청 민·군기술개발사업, “우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발”, (3.0년) 연구비 : 2,200,000,000원, 연구기간 : 2022년 12월 1일~ 2026년 02월 28일, 주관기관명 : 국방과학연구원, 전문기관명 : 민군협력진흥원, (공동연구원, 37.64%) (1차년도: 800,000,000원, 2차년도: 600,000,000원) (김준식, 김선홍, 홍근영, 차광열, 성민창)
4. 산업통산자원부 소재부품기술개발사업 (으뜸기업), “착용형 로봇용 고토크비 50Nm/kg급 저전압 구동모듈 시리즈 기술개발”, (3.5년) 연구비 : 570,000,000원, 연구기간 : 2021년 9월 1일~ 2024년 12월 31일, 주관기관명: (주)하이젠모터, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원, (공동연구원, 10%) (1차년도: 65,000,000원, 2차년도: 127,000,000원, 3차년도: 164,300,000원, 4차년도: 117,600,000원) (최유나, 이대훈)

현재 과제책임자로서 수행 중인 정부 위탁 및 용역 과제 (3책5공 미해당, 소액과제)

1. 용역과제 KTL, “협동로봇 HILs용 표준모델 변환 및 안전가상화설계 용역”, (4개월), 연구비, 27,272,727, 연구기간: 2024년 8월 22일 ~ 2024년 11월 30일, 전문기관명 : 한국산업기술시험원, (연구책임자 27%), (성민창)
2. 용역과제 퍼스텍(주), “로봇 동역학 기반 힘 제어 소프트웨어 개발”, (2년) 연구비 300,000,000원, 연구기간: 2023년 5월 10일~ 2025년 04월 30일, 전문기관명 : 방위사업청, (연구책임자 25%) (윤영로)

현재 과제책임자로서 수행 중인 기업체 과제

1. 산학과제, 뉴로메카(주) 예정,

준비중인 과제

과거 수행 과제

1. 교육부, BK21+Four “학연산기반 지능형 차세대 사물통신 실용인재 양성 교육연구단”, 연구기간 : 2020년 9월 1일~ 2024년 8월 31일, 전문기관명 : 한국연구재단.
2. 과학기술정보통신부 개인기초연구사업 중견연구, “공압 및 텐던 혼합 구동을 이용한 텐세그리티 로봇 시스템”, (4.5년) 연구비 : 448,000,000원, 연구기간 : 2019년 9월 1일~ 2024년 2월 28일, 지원기관명 : 한국연구재단.
3. 산업통산자원부, 산업혁신인재성장지원사업(해외연계) “지역균형발전을 위한 한국-벨기에 미래 혁신성장 글로벌 인재 양성”, 연구기간 : 2021년 3월 1일~ 2024년 2월 29일, 지원기관명 : 한국산업기술진흥원.
4. 과학기술정보통신부 인공지능융합혁신인재양성(R&D), “로봇작업 적용을 위한 초고해상도 영상처리 및 정밀 파지 기술”, 연구기간 : 2022년 7월 1일~ 2023년 12월 31일,지원기관명 : IITP(정보통신기획평가원).
5. NRF특별협력사업, 한중공동세미나, “정보 지향 제어 국제 심포지움”, (12개월), 연구비: 8,000,000원, 연구기간: 2022년 9월 1일~ 2023년 08월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단
6. 현대케피코, “전기차 충전 로봇 시스템 개발”, (9개월) 연구비 : 70,000,000원, 연구기간 : 2022년 3월 1일 ~ 2022년 11월 30일, 지원기관: 현대케피코(주)
7. 현대로보틱스, “가속도 연속성을 고려한 S-curve 기반 모션 플래닝 기술 개발”, (10개월) 연구비 : 45,000,000원, 연구기간 : 2022년 2월 1일 ~ 2022년 11월 30일, 지원기관: 현대로보틱스(주)
8. 엔바이어스, “SPM 기반 복합관절 메커니즘 및 제어 기법 최적화 연구”, (10개월) 연구비 : 56,000,000원, 연구기간 : 2022년 3월 1일 ~ 2022년 12월 31일, 지원기관: 엔바이어스(주)
9. 산업통산자원부 로봇산업핵심기술개발사업-로봇핵심공통기반기술개발사업, “접이식 하이브리드 구동 소프트로봇 기술을 활용한 협력 보조 로봇팔 개발”, (2.75년) 연구비 : 472,000,000원, 연구기간 : 2020년 5월 1일~ 2022년 12월 31일, 지원기관명 : 한국산업기술진흥원
10. 과학기술정보통신부 지역산업연계 대학 Open-Lab육성지원, “시촉각 센싱 기반 그리퍼 개발”, (1년) 연구비 : 85,917,000원, 연구기간 : 2022년 1월 1일~ 2022년 12월 31일, 지원기관명 : 과학기술일자리진흥원
11. 한국생산기술연구원 “HYU-KITECH 공동교육기반 공동연구”, 연구기간 : 2021년 5월 1일~ 2022년 12월 31일,지원기관명 : KITECH
12. 뉴로메카, “스마트액추에이터 상용화를 위한 소프트웨어 개발”, (6개월) 연구비 : 50,000,000원, 연구기간 : 2021년 9월 1일 ~ 2022년 2월 28일, 지원기관: 뉴로메카(주)
13. 교육부, 디지털 신기술 인재양성 혁신공유대학사업, “디지털 신기술 인재양성 혁신공유대학사업(지능형로봇)”, 연구기간 : 2021년 5월 1일~ 2022년 2월 28일, 지원기관명 : 한국연구재단, (참여연구원, 1%)
14. 퓨런티어, “Imatest의 카메라 캘리브레이션 알고리즘 분석”, (4개월) 연구비 : 30,000,000원, 연구기간 : 2021년 6월 1일 ~ 2021년 9월 31일, 지원기관: 퓨런티어(주)
15. 과학기술정보통신부 강소연구개발특구 기술이전사업화 사업, “환경 제약에 순응하는 로봇 그리퍼”, (1년) 연구비 : 30,000,000원, 연구기간 : 2020년 11월 2일~ 2021년 11월 1일, 지원기관명 : 강소연구개발특구
16. 현대엔지비주식회사, “모바일 매니퓰레이터를 활용한 장애물 회피 및 경로생성 기술 개발”, (12개월) 연구비 : 80,750,000원, 연구기간 : 2020년 8월 1일 ~ 2021년 7월 31일, 지원기관: 현대자동차(주)
17. 이노메트리주식회사, “Image Quality Enhancement 기술 개발”, (5개월) 연구비 : 30,000,000원, 연구기간 : 2021년 4월 1일 ~ 2021년 8월 31일, 지원기관: 이노메트리(주)
18. 대우조선해양주식회사, “무인체계 알고리즘 기초 테스트 환경 구현 용역”, (10개월) 연구비 : 44,999,500원, 연구기간 : 2020년 6월 12일 ~ 2021년 3월 31일, 지원기관: 대우조선해양(주)
19. 대학 창의적 자산 실용화 지원(BRIDGE+)사업, “스마트 그리퍼용 센서”, (0.25년) 연구비 : 20,000,000원, 연구기간 : 2020년 10월 7일~ 2020년 12월 31일, 지원기관명 : (재)한국연구재단
20. 과학기술정보통신부(구. 미래창조과학부), 바이오닉암메카트로닉스융합기술개발사업(구. 생체모사형메카트로닉스융합기술개발사업), “생체모사 바이오닉 팔 메커니즘 개발”, (5년) 연구비 : 2,950,000,000원, 연구기간 : 2015년 9월 1일~ 2020년 10월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단, (총괄/세부1 연구책임자, 15%) (1차년도: 590,000,000원, 2차년도: 575,000,000원, 3차년도: 880,000,000원, 4차년도: 775,000,000원, 5차년도: 930,000,000원, 6차년도: 135,100,000원)
21. 현대엔지비주식회사, “파지를 위한 물체인식 및 자세추정 기술 개발”, (1년) 연구비 : 76,500,000원, 연구기간 : 2019년 4월 8일~ 2020년 2월 28일, 지원기관명 : 현대자동차(주)
22. 대우조선해양주식회사, “무인체계 제어 기술조사 및 실험 환경 프로토타입 개념 연구”, (6개월) 연구비 : 44,960,000원, 연구기간 : 2019년 8월 26일~ 2020년 02월 23일, 지원기관명 : 대우조선해양(주), (연구책임자, 20%)
23. 산업통산자원부, 산업핵심기술개발사업, “노약자와 환자 간병을 위한 팽창식 소프트 로봇 팔 기술”, (28개월) 연구비 : 240,000,000원, 연구기간 : 2017년 9월 1일~ 2019년 12월 31일, 지원기관명 : 한국산업기술평가관리원, (참여기관 책임자, 10%) (1차년도: 80,000,000원, 2차년도: 70,000,000원, 3차년도 78,000,000원)
24. 과학기술정보통신부, 글로벌프론티어연구개발사업, “충격흡수 메커니즘 기반 휴머노이드 M4K의 발/발목 설계 기술”, (18개월) 연구비 : 110,000,000원, 연구기간 : 2018년 3월 1일~ 2019년 8월 31일, 지원기관명 : 실감교류인체감응솔루션연구단, (위탁 연구책임자, 10%) (4차년도: 60,000,000원, 5차년도 50,000,000원)
25. 과학기술정보통신부, 글로벌프론티어연구개발사업, “개인별 촉감각 능력 모델링 기술 개발”, (30개월) 연구비 : 140,000,000원, 연구기간 : 2015년 9월 1일~ 2018년 2월 28일, 지원기관명 : 실감교류인체감응솔루션연구단, (위탁 연구책임자) (1차년도: 40,000,000원, 2차년도: 40,000,000원, 3차년도: 60,000,000원)
26. 산업통상자원부, 우수기술연구센터(ATC)사업(RCMS), “유압 기반 시뮬레이터급 시험기 스마트화 제조기술 연구”, (4년) 연구비 : 200,000,000원, 연구기간 : 2013년 6월 1일~ 2017년 5월 31일, 지원기관명 : (주)케이엔알시스템, (세부 연구책임자) (1차년도: 50,000,000원, 2차년도: 50,000,000원, 3차년도: 50,000,000원, 4차년도: 50,000,000원)
27. 교육과학기술부, 일반연구자지원사업, “대체가능 생체 손가락 시스템 연구”, (3년) 연구비 : 150,930,000원, 연구기간 : 2013년 6월 1일~ 2016년 5월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단, (연구책임자) (1차년도: 50,310,000원, 2차년도: 50,310,000원, 3차년도: 50,310,000원)
28. 미래창조과학부, 글로벌프론티어연구개발사업, “사용자 중심 4D+멀티모달 감각의 모델링 및 증강 방법론 연구”, (3년) 연구비 : 550,000,000원, 연구기간 : 2012년 12월 1일~ 2015년 8월 31일, 지원기관명 : 실감교류인체감응솔루션연구단, (세부 연구책임자) (1차년도: 150,000,000원, 2차년도: 200,000,000원, 3차년도: 200,000,000원)
29. 산업통산자원부, 산학연계 로봇 연구센터 육성지원사업, “로봇 플랫폼에 독립적인 2D 및 3D 동작 계획기 개발”, (5년) 연구비 : 261,000,000원, 연구기간 : 2009년 5월 1일~ 2014년 4월 30일, 지원기관명 : 정보통신연구진흥원, (세부 연구책임자) (1차년도: 48,000,000원, 2차년도 42,000,000원, 3차년도: 51,000,000원, 4차년도: 60,000,000원, 5차년도: 60,000,000원)
30. 지식경제부, 지능형로봇 보급 및 확산사업, “매니퓰레이터를 가진 모바일 컴포넌트 기반 OPRoS 로봇 성능 검증”, (8개월) 연구비 : 20,000,000원, 연구기간 : 2013년 1월 1일~ 2013년 8월 31일, 지원기관명 : 한국생산기술연구원, (연구책임자)
31. 중소기업청, 중소기업이전기술개발사업, “실시간 생체신호 수집 모듈 및 인터페이스 개발”, (2년) 연구비 : 80,000,000원, 연구기간 : 2010년 6월 1일~ 2012년 5월 31일, 지원기관명 : 중소기업기술정보진흥원, (위탁 연구책임자) (1차년도: 40,000,000원 , 2차년도: 40,000,000원)
32. 지식경제부, 산업원천기술기술개발사업, “특이점이 없는 로봇 양팔 작업 제어 기술” (1년) 연구비 : 28,000,000원, 연구기간 : 2010년 12월 1일 ~ 2012년 3월 30일, 지원기관명 : 한국과학기술연구원, (위탁 연구책임자) (1차년도: 28,000,000원)
33. 한국연구재단 중견연구자지원사업 핵심연구, “생체 모델링 기반 재활 로봇”, (3년) 연구비 : 306,600,000원, 연구기간 : 2008년 9월 1일~ 2011년 8월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단 (연구책임자) (1차년도: 100,000,000원, 2차년도: 106,600,000원, 3차년도 100,000,000원)
34. 지식경제부, 대경 광역경제권 선도산업 지원사업 “통신망을 갖는 유압구동 서보제어 HW 모듈 개발”, (7개월) 연구비 : 23,000,000원, 연구기간 : 2009년 10월1일~ 2010년 4월 30일, 지원기관명 : (주)KNR (위탁 연구책임자) (1차년도(7개월): 23,000,000원)
35. (주)레드원테크놀로지, “MJM 7DOF Safety Arm 소프트제어알고리즘 및 시뮬레이터 개발”, (1년) 연구비 : 12,000,000원, 연구기간 : 2009년 6월1일~ 2011년 5월 31일, 지원기관명 : (주)레드원테크놀로지 (연구책임자) (1차년도: 12,000,000원)
36. POSCO, “유압 모듈시스템의 강인 제어기 설계”, (1년) 연구비 : 29,000,000원, 연구기간 : 2008년 8월1일~ 2009년 5월 31일, 지원기관명 : POSTECH (위탁 연구책임자) (1차년도: 29,000,000원)
37. GRRC, USN 연구센터, “근전도 센서 네트워크 및 응용시스템의 개발”, (3년) 연구비 : 125,000,000원, 연구기간 : 2007년 1월1일 ~ 2009년 6월30일, 지원기관명 : 경기도 (세부 연구책임자) (1차년도: 25,000,000원, 2차년도: 50,000,000원, 3차년도 : 50,000,000원)
38. (주)시뮬레이션연구소, “카메라의 실제 영상의 시뮬레이터 인터페이스 모듈 제작”, (1년) 연구비 : 19,400,000원, 연구기간 : 2008년 1월1일~ 2008년 8월15일, 지원기관명 : (주)시뮬레이션연구소 (연구책임자)
39. 교육인적자원부 학술진흥재단 신진교수지원(기초과학분야)사업, “휴먼 모델링에 기반한 휴머노이드 로봇의 동작 구현 및 자세 안정성에 관한 연구”, (2년) 연구비 : 50,600,000원, 연구기간 : 2006년 7월1일~ 2008년 6월30일, 지원기관명 : 학술진흥재단 (연구책임자) (1차년도: 25,300,000원, 2차년도: 25,300,000원)
40. 정보통신부 선도기반기술개발사업, “휴머노이드의 보행 및 전신공조 성능향상 방법에 관한 연구”, (3년) 연구비 : 110,000,000원, 연구기간 : 2006년 3월1일~ 2009년 2월28일, 지원기관명 : 한국과학기술연구원 (위탁 연구책임자) (1차년도: 30,000,000원, 2차년도: 50,000,000원, 3차년도 : 40,000,000원)
41. 건설교통부 첨단융합건설기술개발사업, “탐사로봇 플랫폼 및 제어기술 개발”, (3년) 연구비 : 480,000,000원, 연구기간 : 2005년 12월30일~ 2008년 12월29일, 지원기관명 : 건설기술평가원 (협동위탁 연구책임자) (1차년도: 150,000,000원, 2차년도: 180,000,000원, 3차년도 : 150,000,000원)
42. 산업자원부 성장동력, 중기거점/차세대신기술개발사업, “로봇의 전신공조 및 시각기반 양팔작업 기술개발”, (1년) 연구비 : 50,000,000원, 연구기간 : 2005년 8월1일~ 2006년 7월31일, 지원기관명 : 생산기술연구원 (위탁 연구책임자)