1. 국내 서적

(1.1) 국내 책

  1. 정완균, 박재흥, 최영진, 송재복, 권인소, 김기훈, “실험 로보틱스 1 (매니퓰레이션 및 비젼)”, 335P, 상학당, 2012.

2. 국내 논문

(2.1) 국내 저널

  1. 김준식, 김선홍, 최영진, “운동량 보존에 기반한 자유 부유 우주 매니퓰레이터를 위한 비선형 모델 예측 제어”, 로봇학회논문지, vol. 20, No. 3, Sep., pp. 504-510, 2025. [Link]
  2. 이대훈, 최유나, 최영진, “구형 가위 메커니즘을 활용한 고관절 착용형 로봇의 작업 공간 분석”, 로봇학회논문지, vol. 20, No. 2, Jun., pp. 219-225, 2025. [Link]
  3. 이건, 최영진, “기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발”, 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 1-7, 2024 [Link] (2024년 로봇학회 논문지 우수 논문)
  4. 김준식, 최유나, 이동철, 최영진, “비선형 강인 내부루프 보상기를 이용한 6자유도 원격조종 수중로봇의 선형 모델예측 제어”, 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 8-15, 2024 [Link]
  5. 우희진, 최영진, 원대희, “위성 도킹 지상시험장치의 어드미턴스 제어”, 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 71-78, 2024 (위성체계단-2427) (KRoC2024 동시제출) [Link]
  6. 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, “착용형 로봇을 제어하기 위한 근경도 기반의 의도 인식 방법”, 로봇학회논문지, vol 18, No 4, Dec., pp 496-504, 2023 [Link]
  7. 김준식, 이동철, 최영진, “모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어”, 로봇학회논문지, vol. 18. No. 1, Mar., pp. 82-87, 2023. [Link]
  8. 김선홍, 사샤 아제이, 스웨버스 얀, 최영진, “모바일 매니퓰레이터의 NMPC기반 장애물 회피 및 전신 모션 플래닝”, 로봇학회논문지, vol. 17. No. 3, Sep., pp. 359-364, 2022. [Link]
  9. 백찬렬, 차광열, 김준식, 최영진, “조작자 근육 활성도 기반 양팔 로봇의 임피던스 제어 파라미터 갱신 방법”, 로봇학회논문지, vol. 17. No. 3, Sep., pp. 347-352, 2022. [Link]
  10. 최유나, 이대훈, 최영진, “가우시안 프로세스 회귀를 이용한 족저압 중심 궤적 추정”, 로봇학회논문지, vol. 17. No. 3, Sep., pp. 296-302, 2022. [Link]
  11. 성민창, 최영진, “이차 계획법을 활용한 부드러운 궤적 생성 방법”, 로봇학회논문지, vol. 17. No. 3, Sep., pp. 303-307, 2022. [Link]
  12. 김준식, 우희진, 최영진, “모델 파라미터 없는 쿠프만 연산자 기반의 영구자석 동기전동기의 속도제어”, 로봇학회논문지, vol. 17. No. 3, Sep., pp. 308-313, 2022. [Link]
  13. 신정훈, 최영진, 송택렬, “클러터 환경에서 레이더 시스템의 표적 포착 시간 예측 기법”, 전기학회논문지, vol. 71, No. 4, pp. 663-668, Apr., 2022 [Link]
  14. 신정훈, 최영진, “수동 센서 시스템을 위한 강인 표적 추적 기법”, 전자공학회논문지, vol. 58, no. 7, pp. 56-62, July, 2021 [Link]
  15. 바바르자밀, 최영진, “로봇 어플리케이션을 위해 반사 색소로 조정된 소프트 광도파로 센서”, 로봇학회논문지, vol. 16, No. 1, pp. 1-11, Mar, 2021 [Link]
  16. 이슬아, 최유나, 차광열, 성민창, 배지현, 최영진, “손가락 동작 분류를 위한 니트 데이터 글러브 시스템”, 로봇학회논문지, vol. 15, No. 3, pp. 240-247, Sep., 2020 [Link]
  17. 최유나, 성민창, 이슬아, 최영진, “원형 구조 알고리즘을 이용한 근전도 패턴 인식 및 분류”, 로봇학회논문지, vol. 15, No. 1, pp. 62-69, Mar., 2020 [Link]
  18. 윤덕찬, 이건, 최영진, “인간의 전완 회전을 위한 말단 요척골 관절의 기구학적 모델링”, 로봇학회논문지, vol 14, No. 4, pp. 251-257, Dec., 2019 [Link]
  19. 이건, 윤덕찬, 최영진, “인대 구조에 기인한 유연 경첩 관절”, 로봇학회논문지, vol 14, No. 4, pp. 237-244, Dec., 2019 [우수논문상] [Link]
  20. 이슬아, 최유나, 양세동, 홍근영, 최영진, “근전도 패턴 인식 및 분류 기반 다자유도 전완 의수 개발”, 로봇학회논문지, vol. 14, No. 3, pp. 228-235, Sep., 2019 [Link]
  21. 오동훈, 이슬아, 최영진, “의수 소켓 설계를 위한 6축 인체 탄성도 측정 장치 개발”, 로봇학회논문지, vol. 14, No. 1, pp. 58-64, Mar., 2019. [Link]
  22. 이슬아, 최영진, “의수 제어용 동작 인식을 위한 웨어러블 밴드 센서”, 로봇학회 논문지, vol. 13, No. 4, pp. 265-271, Dec., 2018. [우수논문상] [Link]
  23. 윤덕찬, 이건, 최영진, “신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘”, 로봇학회 논문지, vol. 11, No. 4, pp. 193-204, Dec., 2016 [최우수논문상]. [Link]
  24. 윤덕찬, 장기호, 최영진, “착용형 전동목발 제어시스템”, 로봇학회 논문지, vol. 9, No. 3, pp. 183-189, Sep., 2014. ]
  25. 강형구, 최영진, “데이터 글로브와 진동모터를 이용한 촉각전달 및 제시 방법”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 19, No. 12, pp. 1138-1144, Dec., 2013.
  26. 최영진, “모멘텀을 이용한 로봇 동역학 파라미터 식별”, 로봇학회 논문지, vol 7, No. 3, pp. 222-230, Sep., 2012. [Link]
  27. 이동철, 최영진, “손가락 동작과 힘 추정 시스템”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 17, No. 10, pp. 1014-1020, Oct.,, 2011.
  28. 이건, 최영진, 김진현, “시스템 사양을 고려한 컨볼루션 기반 목표궤적 생성 방법”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 16, No. 10, pp. 997-1005, Oct., 2010.
  29. 김선민, 최영진, 정완균, “더블 베인 회전형 유압 구동시스템의 임피던스 제어를 위한 토크 서보 설계”, 로봇학회 논문지, vol 5, No. 2, pp. 160-168, Jun., 2010. [Link]
  30. 이호열, 최영진, “적층형 4-BAR 메커니즘을 이용한 평면형 메니퓰레이터”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 16, No. 5, pp. 456-462, May, 2010.
  31. 이안용, 오제근, 최영진, “로봇을 이용한 교량검사 시스템 개발에 관한 연구”, 로봇학회 논문지, vol 5, No. 1, pp. 77-84, Mar., 2010. [Link]
  32. 차경호, 강수정, 최영진, “근전도 신호를 이용한 무릎 착용 로봇시스템”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 15 No. 3, pp. 286-292, Mar., 2009.
  33. 최영진, 유현재 “최적화 기반 인간 팔꿈치 관절각 실시간 추출 방법”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 14, No. 12, pp. 1278-1285, Dec., 2008.
  34. 유현재, 이현철, 최영진, “표면 근전도 센서 프로토타입 개발 및 인간의 팔꿈치 관절 각도 추출 응용”, 로봇공학회 논문지, vol 2. No. 3, pp. 205-211, Sep., 2007. [Link]
  35. 최영진, 유현재 “표면 근전도 신호처리 기반 인간 팔 동작의 추종 알고리즘”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol 13, No. 8, pp. 769-776, Aug., 2007.
  36. 김홍록, 최영진, 서일홍, 정완균, “오차 기반의 수정된 외란 관측기를 이용한 광디스크 드라이브를 위한 트랙 추종 성능 향상”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol. 12, No. 7, pp. 637-643, Jul., 2006.
  37. 김진현, 정완균, 최영진, “로봇 매니퓰레이터의 실시간 특이점 회피를 위한 작업 재구성법 : 동적 작업 우선도에 기초한 해석”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol. 10, No. 10, pp. 855-868, Oct., 2004.
  38. 최영진, “로봇 시스템에 대한 PID 궤적추종 제어기의 자동 성능동조”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol. 10, No. 6, pp. 510-518, Jun., 2004.
  39. 양광진, 최영진, 정완균, “2차 시스템에 대한 이산시간 외란관측기의 분석”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol. 9, No. 6, pp. 425-434, Jun., 2003.
  40. 김홍록, 최영진, 서일홍, 정완균, 박명관, 이경호, “강인성과 제어성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (2) : 광 디스크 드라이브 서보 시스템에의 적용 실험”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol 9, No. 4 ,pp. 270-276, Apr., 2003.
  41. 최영진, 양광진, 정완균, 김홍록, 서일홍, “강인성과 제어성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (1) : 2차 시스템에 대한 이론적 해석”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol 8, No. 8, pp. 655-664, Aug., 2002.

(2.2) 국내 학회지

  1. 원대희, 소병록, 최영진, 성민창, 김선홍, 홍근영 “New Space 시대를 향한 한국형 로봇 팔 탑재체 ‘K-ARM’과 로봇 기술을 활용한 지상 모사 검증 기술”, 항공우주매거진, vol. 19, No. 3, pp. 40-57, Aug., 2025. [Link]
  2. 최영진, 김준식, 윤영로, “우주 로봇 팔 기구학”, 한국로봇학회지 로봇과인간, vol. 20, No. 2, pp. 27-34, Apr., 2023. [Link]
  3. 최영진, “SISO LTI 시스템에 대한 외란관측기의 설계조건”, 대한전기학회지 전기의세계, vol 60, No. 7, pp. 41-46, Jul., 2011.
  4. 최영진, “기술동향: NSC급 저널 안에서의 로봇 연구 동향”, 로봇학회지, vol 8, No. 1, pp. 31-35, Jan., 2011.
  5. 이철우, 이호열, 최영진, “칼럼: 한양대 Biorobotics Lab 소개”, 로봇학회지, vol 6, No. 4, pp. 82-87, Oct., 2009.
  6. 최영진, 김도익, 오용환, 유범재 “네트워크 기반 휴머노이드의 보행 및 전신공조 기술”, 한국로봇공학회지, vol 3, No. 3, pp. 33-42, Dec., 2006.
  7. 유범재, 오용환, 최영진, “특집 : 차세대 로봇시스템의 개발 - 휴머노이드 연구동향”, 한국정밀공학회지, vol. 21, No. 7, pp. 15-21, Jul., 2004.
  8. 최영진, 유재훈, 오용환, 유범재, 오상록, “소형 휴머노이드 베이비봇 개발”, ICASE Magazine, vol. 10, No. 4, pp. 29-34, Jul., 2004.

(2.3) 국내 학술회의 논문

  1. 김태윤, 김경태, 이제진, 최영진, “적층형 Four-bar 메커니즘을 이용한 석션 로봇 개념설계”, 한국로봇종합학술대회, pp. 79-80, 2026. (그리퍼 50%, 민군 50%)
  2. 이한얼, 김동후, 이동우, 최영진, “자유부유 몸체기반 동역학과 관절 제약을 적용한 휴머노이드 보행 및 조작 모델링”, 한국로봇종합학술대회, pp. 925-926, 2026. (핸드(만드로) 50%, 민군 50%)
  3. 김준식, 김경태, 이대훈, 홍근영, 최영진, “Loading 제약 조건을 이용한 4절 링크 기구의 동역학 모델 유도”, 한국로봇종합학술대회, pp. 64-65, 2026.
  4. 박준수, 차광열, 김선홍, 성민창, 최영훈, 이상준, 최동운, 원대희, 소병록, 최영진, “케이블 간의 간섭을 고려한 케이블 구동 병렬로봇의 작업 공간 분석”, 한국로봇종합학술대회, pp. 122-125, 2026. (민군 50%, 공동학과 50%)
  5. 이한얼, 최영진, 원대희, “Lie Group기반 CubeSat을 이용한 무중력 상황에서 제어”, 우주학술대회, pp. 136, 2025
  6. 김준식, 최영진, 최영훈, 원대희, “자유 부유 우주 매니퓰레이터를 위한 강인 제어 전략”, 우주학술대회, pp. 138, 2025
  7. 김동후, 김선홍, 최영진, “위성체 지상모사 시험을 위한 6-자유도 모바일로봇 기구학 해석”, 우주학술대회, pp. 140, 2025
  8. 원대희, 최영진, 최동운, 소병록, 지연화, 박용식, “궤도 로봇 제어 기술동향”, 우주학술대회, pp. 141, 2025
  9. 김선홍, 원대희, 최영진, “ISAM 위한 Inchworm 타입 로봇 팔의 연결 구속조건 기반 동역학”, 우주학술대회, pp. 144, 2025
  10. 차광열, 최영진, 박준수, 소병록, “CDPR기반의 지상모사시험장치 시뮬레이션”, 우주학술대회, pp. 147, 2025
  11. 이동우, 성민창, 최영진, 원대희, “지상모사시험장치 통합제어 시스템 구조”, 우주학술대회, pp. 148, 2025
  12. 홍근영, 원대희, 최영진, “런처링 파지를 위한 2-자유도 그리퍼”, 한국로봇종합학술대회, pp. 1254-1255, 2025. (민군 50%, 핸드(배교수님) 50%)
  13. 최유나, 이대훈, 최영진, “텐세그리티 기반 고관절 착용형 로봇 개발”, 한국로봇종합학술대회, pp. 178-179, 2025. (착용형 34%, 민군 33%, 핸드(배교수님) 33%)
  14. 김동후, 최영진, “Rocker-bogie 구조를 적용한 배달로봇 시뮬레이션”, 한국로봇종합학술대회, pp. 1188-1191, 2025. (민군 50%, 핸드(배교수님) 50%)
  15. 박건호, 성민창, 최영진, “작업 계층 기반 하이브리드 모션/힘 제어”, 한국로봇종합학술대회, pp. 837-838, 2025. (커넥터 34%, 민군 33%, 핸드(배교수님) 33%)
  16. 차광열, 박준수, 소병록, 최영진, “비선형 강인 내부 루프 보상기를 이용한 케이블 구동 병렬 로봇의 윈치 제어”, 한국로봇종합학술대회, pp. 839-842, 2025. (민군 34%, 공동학과 33%, 핸드(배교수님) 33%)
  17. 이한얼, 최영훈, 최영진, “리 그룹 기반 1축 반작용 휠 시뮬레이션”, 한국로봇종합학술대회, pp. 843-844, 2025. (민군 34%, 공동학과 33%, 핸드(배교수님) 33%)
  18. 김준식, 김선홍, 최영진, “위성의 타원 궤도 운동을 위한 Screw Axis”, 한국로봇종합학술대회, pp. 845-846, 2025. (민군 50%, 핸드(배교수님) 50%)
  19. 김경태, 윤영로, 최영진, “트랩 메커니즘 그리퍼 설계”, 한국로봇종합학술대회, pp. 1192-1193, 2025. (민군 50%, 핸드(배교수님) 50%)
  20. 성민창, 김준식, 차광열, 최영진, 원대희, “궤도상 서비싱을 위한 목표 위성 및 로봇팔 탑재체의 선 기하 기반 상대 자세 분석”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-1, Apr., 2024.
  21. 김선홍, 최유나, 최영진, 원대희, “미소중력 환경의 부유형 베이스 로봇팔 시뮬레이션을 위한 관성 분리 동역학”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-4, Apr., 2024.
  22. 홍근영, 이대훈, 김동후, 이한얼, 최영진, 원대희, “런처 링 형상의 물체 파지를 고려한 그리퍼 설계”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-5, Apr., 2024.
  23. 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, “착용형 로봇 제어를 위한 NMPC 기반 보행 궤적 생성 방법”, 한국로봇종합학술대회, pp. 414-415, 2024.
  24. 이대훈, 최유나, 최영진, “텐세그리티 구조를 활용한 착용형 로봇 메커니즘”, 한국로봇종합학술대회, pp. 420-421, 2024.
  25. 홍근영, 성민창, 조서남, 최영진, “텐세그리티 어레이 평면을 적용한 시촉각 센서”, 한국로봇종합학술대회, pp.632-633, 2024. (민군 34%, 커넥터 33%, 공압텐던 33%)
  26. 사자드만주르, 왕의박, 김동후, 성민창, 최영진, “인간 엄지를 모방한 새로운 메커니즘”, 한국로봇종합학술대회, pp. 135-136, 2024.
  27. 윤영로, 성민창, 홍근영, 최영진, “FlowNet을 활용한 텐세그리티 평면 기반 시촉각 센서 알고리즘 개선”, 한국통신학회 동계종합학술발표회 [KICS], 5B-4, pp. 92-93, Feb., 2024
  28. 최영진, 성민창, 원대희, “타원 궤도를 운행하는 로봇 장착 인공위성 강체동역학의 임의의 좌표계 표현”, 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, FB5-1, pp. 426-427, Nov., 2023. (위성체계단-2283)
  29. 김선홍, 최영진, 원대희, “우주 환경에서의 로봇 운용 검증을 위한 시뮬레이션”, 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, FB5-4, pp. 432-433, Nov., 2023. (위성체계단-2282)
  30. 성민창, 김종혁, 최영진, 원대희, “목표 위성 포획 작업을 위한 로봇 팔과 위성 간 상대 기구학”, 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, FB5-5, pp. 434-435, Nov., 2023. (위성체계단-2281)
  31. 윤영로, 성민창, 최영진, 소병록, “카메라 기반의 위치 추정을 통한 타겟 위성의 트위스트 추정”, 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, FB5-6, pp. 436-437, Nov., 2023. (위성체계단-2284)
  32. 정혜원, 차광열, 최영진, 원대희, “평면형 우주로봇 팔의 지상시험장치 프로토타입 개발”, 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, P-임무-10, Nov., pp. 1169-1170, 2023. (위성체계단-2280)
  33. 우희진, 최영진, 원대희, “위성간 도킹 지상시험장치에 사용되는 어드미턴스 제어를 위한 접촉 추정 알고리즘”, 한국항공우주학회 우주학술대회, TB2-1, p.19, Jun., 2023
  34. 김준식, 최영진, 원대희, “평면 운동에서의 우주 로봇 팔 동역학식 및 동적 시뮬레이션”, 한국항공우주학회 우주학술대회, TB2-2, p, 20 Jun., 2023
  35. 정혜원, 최유나, 김선홍, 이한승, 최영진, “모르타르의 물 배합 비율 검출 시스템 개발”, 한국통신학회 동계종합학술발표회 [KICS], 6A-17, Feb., 2023
  36. 우희진, 김준식, 최영진, “미소중력 환경에서의 위성간 랑데뷰 구현을 위한 산업용 로봇의 어드미턴스 제어”, 한국통신학회 동계종합학술발표회 [KICS], 6A-18, Feb., 2023
  37. 차광열, 김재현, 조서남, 최영진, “소프트 로봇의 길이변화 측정을 위한 광학식 소프트 센서”, 제17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022), pp. 340-341, May, 2022.
  38. 홍근영, 박건호, 왕의박, 정혜원, 최영진, “텐세그리티를 적용한 평행사변형 메커니즘”, 제17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022), pp. 116-117, May, 2022.
  39. 김경태, 최영진, “인체 모방 3 자유도 텐세그리티 고관절 설계”, 제17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022), pp. 137-138, May, 2022.
  40. 차광열, 바바르자밀, 최영진, “공압식 소프트 링크/조인트 모듈과 전기 모터 구동 베이스 모듈 통합 하이브리드 시스템”, 제16회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 357-359, May, 2021
  41. 박준호, 김경태, 최영진, “생체모사 6 자유도 팔의 임피던스 제어”, 제16회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 258-259, May, 2021
  42. 김선홍, 유현탁, 최영진, “높은 기어 감속비를 가진 로봇 관절을 위한 컨볼루션 기반 정점 규제 제어”, 한국통신학회 동계종합학술발표회 [KICS], 1B-1, Feb., 2021
  43. 성기영, 백찬렬, 최영진, “가변 형상을 갖는 텐세그리티 기반 이륜 이동로봇”, 한국통신학회 동계종합학술발표회 [KICS], 1B-2, Feb., 2021
  44. 성민창, 최영진, “블루투스 4.0 통신을 이용한 모바일 휠체어 제어에 관한 연구”, 한국통신학회 동계종합학술발표회 [KICS], 1B-3, Feb., 2021
  45. 최유나, 이슬아, 최영진, 배지현, “섬유형 정전용량 센서를 이용한 로봇 핸드의 촉각 감지 시스템”, 한국통신학회 동계종합학술발표회 [KICS], 1B-4, Feb., 2021
  46. 최유나, 성민창, 이슬아, 배지현, 최영진, “손가락 움직임 추정을 위한 니트 데이터 글러브 시스템의 성능 평가”, 제15회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp 176-177, Aug., 2020
  47. 조학희, 이슬아, 최영진, 김태윤, “4차 산업혁명에 따른 국내로봇연구현황: 텍스트 네트워크 분석 중심으로”, 제15회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp 248-250, Aug., 2020
  48. 이슬아, 홍근영, 최영진, “상지 절단자 의수 제어를 위한 하지 표면 근전도 측정용 웨어러블 텍스타일 센서”, 제14회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 168-169, 2019.
  49. 윤덕찬, 최영진, “의수를 위한 생체모사 팔 메커니즘”, 제13회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 366-367, 2018
  50. 오동훈, 김정훈, 최영진, “능동 본 프레이를 이용한 손가락 끝 촉각 민감도 측정 및 분석”, 제13회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 178-179, 2018
  51. 이슬아, 김명옥, 강태호, 최영진, “다채널 표면 근전도 측정을 위한 니트 밴드 센서 개발”, 제13회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 151-152, 2018
  52. 박준호, 김수현, 사자드, 최영진, “회전형 유압 구동기의 자동성능동조 PID 위치제어 실험”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 140-141 , 2016.
  53. 김유진, 김정훈, 최영진, 김명옥, “EMG 측정을 위한 건식 전극 소재와 땀 사이 관계분석”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 260-261, 2016.
  54. 서민상, 윤덕찬, 최영진, “물체 파지를 위한 부족구동 적층형 4절 링크 손가락 메커니즘”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 52-53, 2016.
  55. 김정훈, 최영진, “촉각 민감도 측정을 위한 능동 본 프레이 개발”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 413-414 , 2016.
  56. 윤덕찬, 이건, 최영진, “부분 의수를 위한 적응형 손가락 메커니즘 설계”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 48-49, 2016 [우수포스터논문상].
  57. 류환택, 최영진, 이병주, “동역학 기반 외부환경에서의 탄성 와이어의 형태추정”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 12-14, 2016.
  58. 류환택, 이병주, 최영진, “포텐셜 에너지 최소화를 이용한 탄성 와이어의 형태추정”, 제10회 한국로봇종합학술대회, pp. 9-11, 2015.
  59. 김수현, 임종국, 주영준, 최영진, “유압구동기 모델에 대한 동적 파라미터 식별”, 제10회 한국로봇종합학술대회, pp. 211-213, 2015.
  60. 이안용, 김수현, 최영진, “위치/힘 제어를 수행할 수 있는 저가형 그리퍼 개발”, 제9회 한국로봇종합학술대회, pp. 200-202, 2014.
  61. 윤덕찬, 장기호, 최영진, “근전도 신호를 이용한 능동형 전동 목발 시스템”, 제9회 한국로봇종합학술대회, pp. 213-215, 2014 [우수논문상].
  62. 백승빈, 김정훈, 임종국, 최영진, “온도소자와 HMD 를 이용한 온각 전달장치 개발”, 제9회 한국로봇종합학술대회, pp. 63-65, 2014
  63. 강형구, 이안용, 최영진, “데이터 글러브 및 진동모터를 이용한 촉각전달 방법”, 제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 241-243, 2013
  64. 이안용, 장기호, 이성한, 최영진, 이병주, “로봇핸드 제어를 위한 무선 데이터 글러브의 개발”, 제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 486-488, 2013
  65. 박지훈, 최영진, 이병주, “적층형 4-BAR 메커니즘의 설계변수 설정방법”, 제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 400-403, 2013
  66. 이성한, 최영진, “음압을 이용한 가상의 공 튀김의 촉각제시 모의실험”, 제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 244-246, 2013
  67. 김정훈, 최영진, “효율적인 컨볼루션기반 궤적생성을 위한 시간간격 파라미터들의 조절방법”, 제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 182-184, 2013
  68. 김선구, 강형구, 최영진, “입으로 조종하는 터치패널”, 제5회 한국로봇종합학술대회, pp. 518-519, Jul., 2010.
  69. 장기호, 최영진, “스테레오 비전 기반의 보행패턴 생성”, 제5회 한국로봇종합학술대회, pp. 256-259, Jul., 2010.
  70. 이철우, 장기호, 최영진, “유압제어시스템의 비선형 모델 해석”, 2009년 정보 및 제어 학술대회, pp. 387-388, Oct., 2009.
  71. 이안용, 장기호, 이동철, 유현재, 최영진, “근전도 신호를 이용한 1 자유도 인간 팔 동작 추종 로봇 시스템”, 2009년 정보 및 제어 학술대회, pp. 186-187, Oct., 2009.
  72. 장기호, 최영진, “휴머노이드 로봇을 위한 시각 기반 계단 보행 패턴 생성 방법”, 2009년 정보 및 제어 학술대회, pp. 180-181,, Oct., 2009.
  73. 이건, 김진현, 최영진, “디지털 컨볼루션을 이용한 시스템 제한이 고려된 궤적 생성 방법”, 2009년 정보 및 제어 학술대회, pp. 174-175, Oct., 2009.
  74. 최재연, 최영진, 이병주 “움직이는 바닥환경에서의 평면형 인간형 로봇의 동작계획”, 제3회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 469-470, Jun., 2008.
  75. 차경호, 이현철, 장기호, 최영진, “근전도 신호를 이용한 무릎 착용 근력지원 로봇시스템 설계”, 제3회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 153-155, Jun., 2008.
  76. 장기호, 이현철, 차경호, 이승철, 오세민, 이병주, 최영진 “교량 탐사 로봇 시스템의 위치/속도 제어기 설계”, 제3회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 481-482, Jun., 2008.
  77. 이안용, 오제근, 최영진, 이병주, 양해원, “교량 탐사 로봇 시스템의 원격제어와 퍼지 PID제어기”, 제2회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 167-172, Jun., 2007.
  78. 유현재, 이현철, 최영진, “생체 EMG 센서 개발 및 응용”, 제2회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 201-206, Jun., 2007.
  79. 김도익, 최영진, 김창환, 오용환, “실시간 휴머노이드 모션 생성을 위한 모션이 내장된 무게중심(COM) 자코비안”, 제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 709-716, Jun., 2006.
  80. 최영진, 김도익, 유범재 “전신공조에 기반을 둔 인간형 로봇 제어방법”, 제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 259-265, Jun., 2006. [우수포스터논문상]
  81. 최영진, 정완균, 염영일, “기계 시스템에 대한 역 최적 PID 제어기의 성능 조정법”, 16회 한국 자동 제어 학술 회의 [ICCAS], pp. 1840-1843, 2001.
  82. 최영진, 정완균, 염영일, “내부적으로 안정한 외란 보상기를 사용한 로봇 위치 제어”, 10회 한국 자동 제어 학술 회의 [KACC], pp. 525-528, 1995.

3. 시험인증 결과

  1. 한국산업기술시험원 (KTL), “휠체어 제어용 생체신호 인터페이스 시험성적서”, 2013년 1월 10일
  2. 한국산업기술시험원 (KTL), “접이식 하이브리드 구동 소프트로봇 기술을 활용한 협력 보조 로봇팔 시험성적서”, 2023년 1월 5일

4. 국내신문 기고문 & 관련 기사

  1. 기술과혁신, “Manifold에서의 피지컬 AI”, 2026년 7~8월호, pp. 26-29. [Link]
  2. CMK매거진, “로봇 보행의 역발상에 시작된 30년 연구”, 2026년 3~4월호, pp. 8-13.
  3. 과학과기술, “20년 전 멈췄던 ‘한국형 휴머노이드’ AI 열풍 타고 피지컬AI 주도한다”, 2026년 3월호, pp. 56-61.
  4. YTN사이언스, “차세대 휴머노이드 기술 전략 논의…정부, 미래융합포럼 개최”, 2025년 5월 30일 [Link]
  5. 로봇신문, “과기정통부, 휴머노이드 로봇 9대 중점 기술 개발 전략 발표”, 2025년 5월 29일 [Link]
  6. 로봇신문, “[KRoC 2022] 로봇 열기로 후끈 달아오른 '평창'”, 2022년 05월 12일, [Link]
  7. 한국로봇학회 뉴스레터, 지식나눔, “PID Control Design for Robots”, 9월호, 2020. [Link]
  8. 내일신문, “장애극복과 트랜스휴머니즘(transhumanism)”, 2020년 3월 5일, 23면, [Link]
  9. 동아일보, “생각대로 움직이는 인공 팔’의 비밀 밝힌다”, 2019년 12월 2일, [Link]
  10. 한국대학신문, “최영진 한양대 교수, IEEE CBS 최우수논문상 수상”, 2018년 11월 3일, [Link]
  11. 로봇신문, “[KRoC 2017] 최우수 논문상 '한양대' 차지” 2017년 2월, 8일, [Link]
  12. 과학동아, “인체 플랫폼”, 2016년 6월호, [Link]
  13. 조선비즈, “장애인의 희망 '생각대로 움직이고 느끼는' 팔 연구 속속 현실화”, 2016년 4월 19일, [Link]
  14. 아주경제, “섬세하게 움직이고 촉감 느끼는 '인공 팔' 만든다”, 2016년 4월 19일, [Link]
  15. 디지털 타임즈, “KIST, '인공 팔' 원천기술 개발 추진..”장애인들의 삶의 질 향상에 기여“, 2016년 4월 19일, [Link]
  16. 조선일보, “조선일보를 읽고: '정치 공학'이라는 용어에 공학도는 유감”, 2012년 10월 5일, 33면, [Link]
  17. 한국일보, “기고: 사랑스런 마루와 아라에게”, 2005년 8월 8일, 26면, [Link]
  18. 한국일보, “발언: 청소년 여러분 이공계로 오세요”, 2004년 9월 9일, 30면,