이건, 최영진, “
기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발”, 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 1-7, 2024
[Link] 김준식, 최유나, 이동철, 최영진, “
비선형 강인 내부루프 보상기를 이용한 6자유도 원격조종 수중로봇의 선형 모델예측 제어”, 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 8-15, 2024 (민군 100%)
[Link] 우희진, 최영진, 원대희, “
위성 도킹 지상시험장치의 어드미턴스 제어”, 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 71-78, 2024 (위성체계단-2427) (KRoC2024 동시제출) (민군 100%) (교신저자: 원대희)
[Link] 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, “
착용형 로봇을 제어하기 위한 근경도 기반의 의도 인식 방법”, 로봇학회논문지, vol 18, No 4, Dec., pp 496-504, 2023 (착용형로봇 50%, 공압텐던 50%)
[Link] 김준식, 이동철, 최영진, “
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어”, 로봇학회논문지, vol. 18. No. 1, Mar., pp. 82-87, 2023. (착용형로봇 50%, AI센터 50%)
[Link] 김선홍, 사샤 아제이, 스웨버스 얀, 최영진, “
모바일 매니퓰레이터의 NMPC기반 장애물 회피 및 전신 모션 플래닝”, 로봇학회논문지, vol. 17. No. 3, Sep., pp. 359-364, 2022. (벨기에과제 50%, 소프트모핑 50%)
[Link] 백찬렬, 차광열, 김준식, 최영진, “
조작자 근육 활성도 기반 양팔 로봇의 임피던스 제어 파라미터 갱신 방법”, 로봇학회논문지, vol. 17. No. 3, Sep., pp. 347-352, 2022. (공압텐던 50%, 이병주교수님과제 50%)
[Link] 최유나, 이대훈, 최영진, “
가우시안 프로세스 회귀를 이용한 족저압 중심 궤적 추정”, 로봇학회논문지, vol. 17. No. 3, Sep., pp. 296-302, 2022. (하이젠모터 50%, 소프트모핑 50%)
[Link] 성민창, 최영진, “
이차 계획법을 활용한 부드러운 궤적 생성 방법”, 로봇학회논문지, vol. 17. No. 3, Sep., pp. 303-307, 2022. (공압텐던 50%, 소프트모핑 50%)
[Link] 김준식, 우희진, 최영진, “
모델 파라미터 없는 쿠프만 연산자 기반의 영구자석 동기전동기의 속도제어”, 로봇학회논문지, vol. 17. No. 3, Sep., pp. 308-313, 2022. (착용형로봇 50%, 공압텐던 50%)
[Link] 신정훈, 최영진, 송택렬, “
클러터 환경에서 레이더 시스템의 표적 포착 시간 예측 기법”, 전기학회논문지, vol. 71, No. 4, pp. 663-668, Apr., 2022
[Link] 신정훈, 최영진, “
수동 센서 시스템을 위한 강인 표적 추적 기법”, 전자공학회논문지, vol. 58, no. 7, pp. 56-62, July, 2021
[Link] 바바르자밀, 최영진, “
로봇 어플리케이션을 위해 반사 색소로 조정된 소프트 광도파로 센서”, 로봇학회논문지, vol. 16, No. 1, pp. 1-11, Mar, 2021
[Link] (공압텐던 50%, 소프트모핑 50%)
이슬아, 최유나, 차광열, 성민창, 배지현, 최영진, “
손가락 동작 분류를 위한 니트 데이터 글러브 시스템”, 로봇학회논문지, vol. 15, No. 3, pp. 240-247, Sep., 2020
[Link] (생체모사 50%)
최유나, 성민창, 이슬아, 최영진, “
원형 구조 알고리즘을 이용한 근전도 패턴 인식 및 분류”, 로봇학회논문지, vol. 15, No. 1, pp. 62-69, Mar., 2020
[Link] (생체모사 100%)
윤덕찬, 이건, 최영진, “
인간의 전완 회전을 위한 말단 요척골 관절의 기구학적 모델링”, 로봇학회논문지, vol 14, No. 4, pp. 251-257, Dec., 2019
[Link] 이건, 윤덕찬, 최영진, “
인대 구조에 기인한 유연 경첩 관절”, 로봇학회논문지, vol 14, No. 4, pp. 237-244, Dec., 2019 [
우수논문상]
[Link] 이슬아, 최유나, 양세동, 홍근영, 최영진, “
근전도 패턴 인식 및 분류 기반 다자유도 전완 의수 개발”, 로봇학회논문지, vol. 14, No. 3, pp. 228-235, Sep., 2019
[Link] 오동훈, 이슬아, 최영진, “
의수 소켓 설계를 위한 6축 인체 탄성도 측정 장치 개발”, 로봇학회논문지, vol. 14, No. 1, pp. 58-64, Mar., 2019.
[Link] 이슬아, 최영진, “
의수 제어용 동작 인식을 위한 웨어러블 밴드 센서”, 로봇학회 논문지, vol. 13, No. 4, pp. 265-271, Dec., 2018. [
우수논문상]
[Link] 윤덕찬, 이건, 최영진, “
신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘”, 로봇학회 논문지, vol. 11, No. 4, pp. 193-204, Dec., 2016 [
최우수논문상].
[Link] 윤덕찬, 장기호, 최영진, “착용형 전동목발 제어시스템”, 로봇학회 논문지, vol. 9, No. 3, pp. 183-189, Sep., 2014. ]
강형구, 최영진, “데이터 글로브와 진동모터를 이용한 촉각전달 및 제시 방법”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 19, No. 12, pp. 1138-1144, Dec., 2013.
최영진, “
모멘텀을 이용한 로봇 동역학 파라미터 식별”, 로봇학회 논문지, vol 7, No. 3, pp. 222-230, Sep., 2012.
[Link] 이동철, 최영진, “손가락 동작과 힘 추정 시스템”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 17, No. 10, pp. 1014-1020, Oct.,, 2011.
이건, 최영진, 김진현, “시스템 사양을 고려한 컨볼루션 기반 목표궤적 생성 방법”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 16, No. 10, pp. 997-1005, Oct., 2010.
김선민, 최영진, 정완균, “
더블 베인 회전형 유압 구동시스템의 임피던스 제어를 위한 토크 서보 설계”, 로봇학회 논문지, vol 5, No. 2, pp. 160-168, Jun., 2010.
[Link] 이호열, 최영진, “적층형 4-BAR 메커니즘을 이용한 평면형 메니퓰레이터”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 16, No. 5, pp. 456-462, May, 2010.
이안용, 오제근, 최영진, “
로봇을 이용한 교량검사 시스템 개발에 관한 연구”, 로봇학회 논문지, vol 5, No. 1, pp. 77-84, Mar., 2010.
[Link] 차경호, 강수정, 최영진, “근전도 신호를 이용한 무릎 착용 로봇시스템”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 15 No. 3, pp. 286-292, Mar., 2009.
최영진, 유현재 “최적화 기반 인간 팔꿈치 관절각 실시간 추출 방법”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 14, No. 12, pp. 1278-1285, Dec., 2008.
유현재, 이현철, 최영진, “
표면 근전도 센서 프로토타입 개발 및 인간의 팔꿈치 관절 각도 추출 응용”, 로봇공학회 논문지, vol 2. No. 3, pp. 205-211, Sep., 2007.
[Link] 최영진, 유현재 “표면 근전도 신호처리 기반 인간 팔 동작의 추종 알고리즘”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol 13, No. 8, pp. 769-776, Aug., 2007.
김홍록, 최영진, 서일홍, 정완균, “오차 기반의 수정된 외란 관측기를 이용한 광디스크 드라이브를 위한 트랙 추종 성능 향상”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol. 12, No. 7, pp. 637-643, Jul., 2006.
김진현, 정완균, 최영진, “로봇 매니퓰레이터의 실시간 특이점 회피를 위한 작업 재구성법 : 동적 작업 우선도에 기초한 해석”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol. 10, No. 10, pp. 855-868, Oct., 2004.
최영진, “로봇 시스템에 대한 PID 궤적추종 제어기의 자동 성능동조”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol. 10, No. 6, pp. 510-518, Jun., 2004.
양광진, 최영진, 정완균, “2차 시스템에 대한 이산시간 외란관측기의 분석”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol. 9, No. 6, pp. 425-434, Jun., 2003.
김홍록, 최영진, 서일홍, 정완균, 박명관, 이경호, “강인성과 제어성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (2) : 광 디스크 드라이브 서보 시스템에의 적용 실험”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol 9, No. 4 ,pp. 270-276, Apr., 2003.
최영진, 양광진, 정완균, 김홍록, 서일홍, “강인성과 제어성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (1) : 2차 시스템에 대한 이론적 해석”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, vol 8, No. 8, pp. 655-664, Aug., 2002.
성민창, 김준식, 차광열, 최영진, 원대희, “궤도상 서비싱을 위한 목표 위성 및 로봇팔 탑재체의 선 기하 기반 상대 자세 분석”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-1, Apr., 2024. (민군 100%)
김선홍, 최유나, 최영진, 원대희, “미소중력 환경의 부유형 베이스 로봇팔 시뮬레이션을 위한 관성 분리 동역학”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-4, Apr., 2024. (민군 100%)
홍근영, 이대훈, 김동후, 이한얼, 최영진, 원대희, “런처 링 형상의 물체 파지를 고려한 그리퍼 설계”, 한국항공우주학회 춘계학술대회, WA5-5, Apr., 2024. (민군 100%)
최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, “착용형 로봇 제어를 위한 NMPC 기반 보행 궤적 생성 방법”, 한국로봇종합학술대회, pp. 414-415, 2024. (착용형 100%)
이대훈, 최유나, 최영진, “텐세그리티 구조를 활용한 착용형 로봇 메커니즘”, 한국로봇종합학술대회, pp. 420-421, 2024. (착용형 100%)
홍근영, 성민창, 조서남, 최영진, “텐세그리티 어레이 평면을 적용한 시촉각 센서”, 한국로봇종합학술대회, pp.632-633, 2024. (민군 34%, 커넥터 33%, 공압텐던 33%)
사자드만주르, 왕의박, 김동후, 성민창, 최영진, “인간 엄지를 모방한 새로운 메커니즘”, 한국로봇종합학술대회, pp. 135-136, 2024. (공압텐던 50%, 착용형 50%)
윤영로, 성민창, 홍근영, 최영진, “FlowNet을 활용한 텐세그리티 평면 기반 시촉각 센서 알고리즘 개선”, 한국통신학회 동계종합학술발표회 [KICS], 5B-4, pp. 92-93, Feb., 2024 (BK 100%)
최영진, 성민창, 원대희, “타원 궤도를 운행하는 로봇 장착 인공위성 강체동역학의 임의의 좌표계 표현”, 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, FB5-1, pp. 426-427, Nov., 2023. (위성체계단-2283) (민군 100%)
김선홍, 최영진, 원대희, “우주 환경에서의 로봇 운용 검증을 위한 시뮬레이션”, 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, FB5-4, pp. 432-433, Nov., 2023. (위성체계단-2282) (민군 100%) (교신저자 원대희)
성민창, 김종혁, 최영진, 원대희, “목표 위성 포획 작업을 위한 로봇 팔과 위성 간 상대 기구학”, 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, FB5-5, pp. 434-435, Nov., 2023. (위성체계단-2281) (민군 100%) (교신저자 원대희)
윤영로, 성민창, 최영진, 소병록, “카메라 기반의 위치 추정을 통한 타겟 위성의 트위스트 추정”, 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, FB5-6, pp. 436-437, Nov., 2023. (위성체계단-2284) (민군 100%) (교신저자 소병록)
정혜원, 차광열, 최영진, 원대희, “평면형 우주로봇 팔의 지상시험장치 프로토타입 개발”, 한국항공우주학회 2023 추계학술대회, P-임무-10, Nov., pp. 1169-1170, 2023. (위성체계단-2280) (민군 100%)
우희진, 최영진, 원대희, “위성간 도킹 지상시험장치에 사용되는 어드미턴스 제어를 위한 접촉 추정 알고리즘”, 한국항공우주학회 우주학술대회, TB2-1, p.19, Jun., 2023 (민군 100%)
김준식, 최영진, 원대희, “평면 운동에서의 우주 로봇 팔 동역학식 및 동적 시뮬레이션”, 한국항공우주학회 우주학술대회, TB2-2, p, 20 Jun., 2023 (민군 100%)
정혜원, 최유나, 김선홍, 이한승, 최영진, “모르타르의 물 배합 비율 검출 시스템 개발”, 한국통신학회 동계종합학술발표회 [KICS], 6A-17, Feb., 2023 (BK 50%, 건설ERC 50%)
우희진, 김준식, 최영진, “미소중력 환경에서의 위성간 랑데뷰 구현을 위한 산업용 로봇의 어드미턴스 제어”, 한국통신학회 동계종합학술발표회 [KICS], 6A-18, Feb., 2023 (BK 50%, 민군 50%)
차광열, 김재현, 조서남, 최영진, “소프트 로봇의 길이변화 측정을 위한 광학식 소프트 센서”, 제17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022), pp. 340-341, May, 2022. (소프트모핑 100%)
홍근영, 박건호, 왕의박, 정혜원, 최영진, “텐세그리티를 적용한 평행사변형 메커니즘”, 제17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022), pp. 116-117, May, 2022. (OpenLab 100%)
김경태, 최영진, “인체 모방 3 자유도 텐세그리티 고관절 설계”, 제17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022), pp. 137-138, May, 2022. (공압텐던 100%)
차광열, 바바르자밀, 최영진, “공압식 소프트 링크/조인트 모듈과 전기 모터 구동 베이스 모듈 통합 하이브리드 시스템”, 제16회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 357-359, May, 2021 (소프트모핑 100%)
박준호, 김경태, 최영진, “생체모사 6 자유도 팔의 임피던스 제어”, 제16회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 258-259, May, 2021 (생체모사 100%)
김선홍, 유현탁, 최영진, “높은 기어 감속비를 가진 로봇 관절을 위한 컨볼루션 기반 정점 규제 제어”, 한국통신학회 동계종합학술발표회 [KICS], 1B-1, Feb., 2021 (BK 34%, 공압텐던 33%, 소프트모핑 33%)
성기영, 백찬렬, 최영진, “가변 형상을 갖는 텐세그리티 기반 이륜 이동로봇”, 한국통신학회 동계종합학술발표회 [KICS], 1B-2, Feb., 2021 (BK 34%, 공압텐던 33%, 소프트모핑 33%)
성민창, 최영진, “블루투스 4.0 통신을 이용한 모바일 휠체어 제어에 관한 연구”, 한국통신학회 동계종합학술발표회 [KICS], 1B-3, Feb., 2021 (BK 34%, 공압텐던 33%, 소프트모핑 33%)
최유나, 이슬아, 최영진, 배지현, “섬유형 정전용량 센서를 이용한 로봇 핸드의 촉각 감지 시스템”, 한국통신학회 동계종합학술발표회 [KICS], 1B-4, Feb., 2021 (BK 34%, 공압텐던 33%, 소프트모핑 33%)
최유나, 성민창, 이슬아, 배지현, 최영진, “손가락 움직임 추정을 위한 니트 데이터 글러브 시스템의 성능 평가”, 제15회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp 176-177, Aug., 2020 (생체모사 50%)
조학희, 이슬아, 최영진, 김태윤, “4차 산업혁명에 따른 국내로봇연구현황: 텍스트 네트워크 분석 중심으로”, 제15회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp 248-250, Aug., 2020 (생체모사 100%)
이슬아, 홍근영, 최영진, “상지 절단자 의수 제어를 위한 하지 표면 근전도 측정용 웨어러블 텍스타일 센서”, 제14회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 168-169, 2019.
윤덕찬, 최영진, “의수를 위한 생체모사 팔 메커니즘”, 제13회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 366-367, 2018
오동훈, 김정훈, 최영진, “능동 본 프레이를 이용한 손가락 끝 촉각 민감도 측정 및 분석”, 제13회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 178-179, 2018
이슬아, 김명옥, 강태호, 최영진, “다채널 표면 근전도 측정을 위한 니트 밴드 센서 개발”, 제13회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 151-152, 2018
박준호, 김수현, 사자드, 최영진, “회전형 유압 구동기의 자동성능동조 PID 위치제어 실험”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 140-141 , 2016.
김유진, 김정훈, 최영진, 김명옥, “EMG 측정을 위한 건식 전극 소재와 땀 사이 관계분석”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 260-261, 2016.
서민상, 윤덕찬, 최영진, “물체 파지를 위한 부족구동 적층형 4절 링크 손가락 메커니즘”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 52-53, 2016.
김정훈, 최영진, “촉각 민감도 측정을 위한 능동 본 프레이 개발”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 413-414 , 2016.
윤덕찬, 이건, 최영진, “부분 의수를 위한 적응형 손가락 메커니즘 설계”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 48-49, 2016 [우수포스터논문상].
류환택, 최영진, 이병주, “동역학 기반 외부환경에서의 탄성 와이어의 형태추정”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 12-14, 2016.
류환택, 이병주, 최영진, “포텐셜 에너지 최소화를 이용한 탄성 와이어의 형태추정”, 제10회 한국로봇종합학술대회, pp. 9-11, 2015.
김수현, 임종국, 주영준, 최영진, “유압구동기 모델에 대한 동적 파라미터 식별”, 제10회 한국로봇종합학술대회, pp. 211-213, 2015.
이안용, 김수현, 최영진, “위치/힘 제어를 수행할 수 있는 저가형 그리퍼 개발”, 제9회 한국로봇종합학술대회, pp. 200-202, 2014.
윤덕찬, 장기호, 최영진, “근전도 신호를 이용한 능동형 전동 목발 시스템”, 제9회 한국로봇종합학술대회, pp. 213-215, 2014 [우수논문상].
백승빈, 김정훈, 임종국, 최영진, “온도소자와 HMD 를 이용한 온각 전달장치 개발”, 제9회 한국로봇종합학술대회, pp. 63-65, 2014
강형구, 이안용, 최영진, “데이터 글러브 및 진동모터를 이용한 촉각전달 방법”, 제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 241-243, 2013
이안용, 장기호, 이성한, 최영진, 이병주, “로봇핸드 제어를 위한 무선 데이터 글러브의 개발”, 제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 486-488, 2013
박지훈, 최영진, 이병주, “적층형 4-BAR 메커니즘의 설계변수 설정방법”, 제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 400-403, 2013
이성한, 최영진, “음압을 이용한 가상의 공 튀김의 촉각제시 모의실험”, 제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 244-246, 2013
김정훈, 최영진, “효율적인 컨볼루션기반 궤적생성을 위한 시간간격 파라미터들의 조절방법”, 제8회 한국로봇종합학술대회, pp. 182-184, 2013
김선구, 강형구, 최영진, “입으로 조종하는 터치패널”, 제5회 한국로봇종합학술대회, pp. 518-519, Jul., 2010.
장기호, 최영진, “스테레오 비전 기반의 보행패턴 생성”, 제5회 한국로봇종합학술대회, pp. 256-259, Jul., 2010.
이철우, 장기호, 최영진, “유압제어시스템의 비선형 모델 해석”, 2009년 정보 및 제어 학술대회, pp. 387-388, Oct., 2009.
이안용, 장기호, 이동철, 유현재, 최영진, “근전도 신호를 이용한 1 자유도 인간 팔 동작 추종 로봇 시스템”, 2009년 정보 및 제어 학술대회, pp. 186-187, Oct., 2009.
장기호, 최영진, “휴머노이드 로봇을 위한 시각 기반 계단 보행 패턴 생성 방법”, 2009년 정보 및 제어 학술대회, pp. 180-181,, Oct., 2009.
이건, 김진현, 최영진, “디지털 컨볼루션을 이용한 시스템 제한이 고려된 궤적 생성 방법”, 2009년 정보 및 제어 학술대회, pp. 174-175, Oct., 2009.
최재연, 최영진, 이병주 “움직이는 바닥환경에서의 평면형 인간형 로봇의 동작계획”, 제3회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 469-470, Jun., 2008.
차경호, 이현철, 장기호, 최영진, “근전도 신호를 이용한 무릎 착용 근력지원 로봇시스템 설계”, 제3회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 153-155, Jun., 2008.
장기호, 이현철, 차경호, 이승철, 오세민, 이병주, 최영진 “교량 탐사 로봇 시스템의 위치/속도 제어기 설계”, 제3회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 481-482, Jun., 2008.
이안용, 오제근, 최영진, 이병주, 양해원, “교량 탐사 로봇 시스템의 원격제어와 퍼지 PID제어기”, 제2회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 167-172, Jun., 2007.
유현재, 이현철, 최영진, “생체 EMG 센서 개발 및 응용”, 제2회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 201-206, Jun., 2007.
김도익, 최영진, 김창환, 오용환, “실시간 휴머노이드 모션 생성을 위한 모션이 내장된 무게중심(COM) 자코비안”, 제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 709-716, Jun., 2006.
최영진, 김도익, 유범재 “전신공조에 기반을 둔 인간형 로봇 제어방법”, 제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 259-265, Jun., 2006. [우수포스터논문상]
최영진, 정완균, 염영일, “기계 시스템에 대한 역 최적 PID 제어기의 성능 조정법”, 16회 한국 자동 제어 학술 회의 [ICCAS], pp. 1840-1843, 2001.
최영진, 정완균, 염영일, “내부적으로 안정한 외란 보상기를 사용한 로봇 위치 제어”, 10회 한국 자동 제어 학술 회의 [KACC], pp. 525-528, 1995.