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1. Educational Background

  1. Ph.D. (Mechanical Engineering) degree from POSTECH, Pohang, Rep. of Korea, in 2002, for the work titled “Performance and Optimality of PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems”
  2. M.S. (Mechanical Engineering) degree from POSTECH, Pohang, Rep. of Korea, in 1996, for the work titled “Development of Internally Stabilizing Disturbance Observer”
  3. B.S. (Precision Mechanical Engineering) degree from Hanyang University, Rep. of Korea, in 1994.


2. Positions Held

  1. Since September 2005, I am with the department of electronic systems engineering at Hanyang University (ERICA Campus), Rep. of Korea, as Professor.
  2. From September 2002 to August 2005, I held the position of Senior Research Scientist in the Intelligent Robotics Research Center at the Korea Institute of Science & Technology (KIST).
  3. From July 2011 to July 2012, I was also with the school of electrical engineering and computer science at University of Central Florida (Orlando, FL, 32816, USA), as Visiting Faculty (Research Scientist).
  4. I am a senior member of IEEE since 2011. From 2003 to 2011, I was a member of IEEE. Also, from 2001 to 2003, a student member of IEEE
  5. Outside Director, Robolution Co. 2024.08.21 ~ 2027.08.20


3. Awards

  1. Outstanding Journal Paper Award from KROS, 2025
  2. Outstanding Teacher Award from Hanyang University, 2023
  3. ERICA Academic Award (Technology Transfer Part) from HYU, 2022
  4. OhJunho Academic Award from KROS, 2021
  5. RED Show Award from KROS, 2021
  6. RED Show Award from KROS, 2020
  7. Best Journal(ISR) Paper Award from KROS, 2020
  8. Outstanding Journal Paper Award from KROS, 2020
  9. Outstanding Journal Paper Award from KROS, 2019
  10. Outstanding Proceeding Paper Award from KROS, 2019
  11. Best Paper Award (First Prize), IEEE CBS, 2018
  12. Best Journal Paper Award from KROS, 2017
  13. Outstanding Poster Paper Award from KROS, 2016
  14. Best Paper Finalist, IEEE ICMA, 2015
  15. Outstanding Paper Award from KROS, 2014
  16. Best Paper Finalist, IEEE ICMA, 2012
  17. Outstanding Paper Reviewer Award from ICROS, 2010
  18. Outstanding Undergraduate Paper Award as a Supervisor from KROS, 2010
  19. Prime Minister Award, South Korea, 2009.
  20. Outstanding Teacher Award from Hanyang University, 2008
  21. Outstanding Poster Paper Award from KROS, 2007
  22. Outstanding Research & Development Team Award from KIST, 2005
  23. Silver Prize in SAMSUNG Human-Tech Paper Contest, 2002


4. Professional Activities

  1. IEEE Transactions on Robotics (TRO), Editorial Board (EB), Associate Editor, Term: 06/2010 ~ 06/2014
  2. International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS), Editorial Board (EB), Associate Editor, Term: 08/2009 ~ 12/2013
  3. Intelligent Service Robotics (ISR), Editorial Board (EB), Associate Editor, Term: 01/2016 ~ present
  4. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Editorial Board (EB), Associate Editor, Term: 06/2015 ~ 06/2018
  5. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Editorial Board (EB), Senior Editor, Term: 07/2018 ~ 06/2022
  6. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Conference Editorial Board (CEB), Associate Editor, 2007, 2011, 2012, 2015, 2016
  7. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Conference Editorial Board (CEB), Associate Editor, 2009, 2010, 2011, 2012, 2014, 2015
  8. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Conference Editorial Board (CEB), Editor(Applications2), Link
  9. International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2014), Program Chair, 2014
  10. Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC 2022), General Chair, 2022
  11. Korea Robotics Society (KROS), Vice President, 2022

5. Invited Talks (특강)

  1. 제20회 한국로봇종합학술대회, 튜토리얼, “Lie Group Robotics”, 알펜시아, 2025년 2월 14일
  2. 국방 무인화체계 발전 워크샾, “우주로봇: 도킹 및 캡쳐링을 위한 자세 제어”, 한양대(ERICA), 2024년 4월 24일 (위성체계단-1062/24.04.22)
  3. 2023 Robotics: Science and Systems (RSS) Workshop, “Design of impedance and admittance in terms of exponential coordinates on SO(3) or SE(3)”, Daegu, 2023년 7월 10일
  4. 2nd Co-Week Academy, “우주 로봇 도전과 기회”, 건국대학교, 2023년 7월 7일
  5. 2023 International Symposium on Information Oriented Control (ISIOC2023), “Impedance Control Design in terms of Exponential Coordinates on SE(3) of Lie Group”, 2023년 5월 20일
  6. (주)코가로보틱스 세미나, “Constant tangential velocity trajectory generation on an arbitrary curved path for mobile robots”, 2023년 4월 28일
  7. 포항공과대학교 기계공학과, “Opportunity and Challenge of Space Robotics”, 2023년 4월 19일
  8. 제15회 융합연구세미나(ERICA RE-MIX), “생체 모사 로봇”, 2023년 2월 8일
  9. 한국연구재단, 금요일의 과학 터치 “생체 모사 로봇”, 2021년 11월 26일, URL
  10. 경기 안산 강소특구 우수기술 및 기업지원 프로그램 온라인 설명회, “로봇 관절 장치 및 관절 메커니즘”, 2020년 11월 4일, URL
  11. 2020년 과학기술일자리진흥원, 삼성전자, “로봇용 인공관절 기술”, 2020년 10월 29일, URL
  12. 대한말초신경수술학회, 2020 KSSPN 학술대회, “Recent advancement in the biomimetic hand prosthesis”, 2020년 8월 22일
  13. 제11회 아산재활 심포지움 “Bionic Arm(의수) 설계 및 제어”, 2018년 11월 9일
  14. IEEE BioRob 2018, workshop, “Robotic mechanism design based on ligamentous structure”, 네덜란드, 2018년 8월 26일
  15. KRoC 2018, workshop, “Balancing via Position Control”, 2018년 1월 24일
  16. The 1st Aslla Symposium, “Robotic Mechanism and Control towards Fungible Limb, Hand and Finger”, 2017년 5월 28일
  17. 삼성전자 R.Master 줄기기술 세미나, “생체모사 메커니즘 기반 의수 연구”, 2017년 3월 9일
  18. 한국로봇종합학술대회, “바이오닉 손가락/손/팔 부족구동 메커니즘”, 2017년 2월 6일
  19. 대우조선해양, “PID 제어 로직 및 Auto-Tuning 방법”, 2017년 1월 24일
  20. 대한의료로봇학회 제3차 Mini-MD 워크샵 “상지 전완 바이오닉 의수 메커니즘 개발”, 2016년 4월 30일
  21. 서울아산병원 아산재활로봇포럼 “생체신호 활용 로봇 시스템”, 2016년 3월 29일
  22. 유공압건설기계학회 추계학술대회 튜토리얼 “성능동조 기반 PID 제어 및 유압시스템 응용”, 2015년 10월 22일
  23. “유압구동 로봇 제어 기술 개발” 과제 2차년도 2차 웍샵 초청강연, “유압구동 Hopping Robot 제어 기술”, 2015년 7월 16일
  24. (주)동운아나텍 세미나, “PID 제어”, 2014년 10월 27일
  25. (주)현대자동차 세미나, “최신 로봇 기술 동향 및 휴먼-로봇 인터랙션 기반 제어”, 2013년 12월 12일
  26. (주)고영테크놀로지 특강, “Motion Control for Robotic Applications including Biomedical Signal Processing”, 2013년 10월 23일
  27. RoboticsLab을 이용한 모터제어 및 데이터구조 워크샾, “모터제어이론 및 제어실습”, 2013년 02월 05일
  28. 2013 RoSEC Winter School Program, “Bio-electrical Signals and Their Robotic Control Applications”, 2013년 01월 10일
  29. KNR Systems, “Actuator and Practical PID Control”, 2013년 01월 03일
  30. 서울대학교 융합대학원 세미나, “Bio-electrical Signals, Modeling and Their Robotic Applications”, 2012년 10월 24일
  31. 고려대학교 전기공학과 세미나, “생체신호처리와 로봇응용”, 2011년 01월 31일
  32. 2011 RoSEC Winter School Program, “Biomedical Signal and Its Robotic Application”, 2011년 01월 14일
  33. 고려대학교 로봇자율주행기술 전문인력양성센터, “로봇기업 연구원을 위한 로봇자율주행기술 윈터스쿨: 구동부 PID 제어”, 2010년 01월 29일
  34. 2010 RoSEC Winter School Program, “Actuator and Practical PID Control”, 2010년 01월 11일
  35. 성균관대학교 기계공학부 대학원 정기세미나, “생체 모델링 기반 재활로봇”, 2009년 3월 27일
  36. (주)이디/이디기술교육연구원, “지능형로봇 산업전망과 요소기술의 이해: 제어시스템 기술”, 2009년 2월 18일
  37. 지능형로봇인력양성사업단, “지능형로봇 요소기술: 제어시스템기술”, 2009년 2월 11일
  38. (주)이디/이디기술교육연구원, “입문자를 위한 지능형로봇 요소기술의 이해: 제어시스템 기술”, 2008년 8월 26일
  39. (재)포항지능로봇연구소, “생체 센서 및 응용 시스템 개발”, 2007년 8월 6일
  40. (주)시뮬레이션연구소, “근전도 센서 네트워크 및 응용시스템 개발”, 2007년 4월 26일
  41. 로봇대학원 단기교육과정, “네트워크 기반 휴머노이드 로봇”, 2007년 1월 16일
  42. 산업교육연구소 지능형로봇 기술, 시장분석과 개발사례 및 사업화전략 세미나, “휴머노이드 로봇 “마루”의 개발사례와 향후 기술 동향”, 2006년 12월 19일
  43. 정보 및 제어 학술대회, 신진학자 포럼, “휴머노이드 로봇의 동적보행 및 자세제어”, 2006년 10월 27일
  44. 한국기계연구원, “네트워크 기반 휴머노이드 로봇 (마루와 아라)”, 2006년 9월 27일
  45. 한양대, 전자컴퓨터공학부, “네트워크기반 지능형 로봇”, 2006년 7월 18일
  46. 공군사관학교, “네트워크 기반 휴머노이드 로봇”, 2006년 4월 21일
  47. 한국과학기술연구원(KIST), 산학연 연구인력 교육훈련 사업 전문기술 교육과정, “지능형 로봇기술 : Posture and Walking Control for Humanoid Robot”, 2006년 3월 8일
  48. 한양대, 반도체설계교육센터, “로봇 PID 제어기법”, 2005년 11월 11일
  49. 한양대, 반도체설계교육센터, “IT기반 지능형 로봇”, 2005년 10월 12일


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