** Papers In preparation ** 

  * DaeHun (JMR, Feb)
  * Donghoo + Gwangyeol + Daehun (RAL, Feb)
  * Sunhong (ISR, Jan) 
  * Sunhong + Gwangyeol + Geunyoung (RAL, Feb)
  * Geunyoung (?) 
  * Minchang (RAL)
  * Junsik (TRO, Summer)
  * Geonho (TRO, Feb)
  * Geonho, Dongwoo, Daehun (--> Humanoid) 
  * HanEol (ICRA27, Sep)
  * Gwangyeol (ICRA27, Sep) 
  * Junsu (iSpaRo27, June)
  * Dongwoo (ICRA27, Sep) 
  * Taeyun (UR27, Feb)
  * Younghun (iSpaRo27, June)
  * Kyungtae (?)


** Submitted Papers ** 

  * Hyun-Joo, Hand Surgery and Rehabilitation, submitted 
  * Junsik, RAL, submitted
  * Junsik, ISR, submitted
  * Junsik, ICRA26, submitted


** Revised Papers ** 

  * Gwangyeol, RAL, revised
  * Yifang, AES, revised
  * Fan Yang, JFR, revised


** Accepted Papers **

  *  김태윤, 김경태, 이제진, 최영진, "**적층형 Four-bar 메커니즘을 이용한 석션 로봇 개념설계**", 한국로봇종합학술대회, accepted, 2026. (그리퍼 50%, 민군 50%) 

  *  이한얼, 김동후, 이동우, 최영진, "**자유부유 몸체기반  동역학과 관절 제약을 적용한 휴머노이드 보행 및 조작 모델링**", 한국로봇종합학술대회, accepted, 2026. (핸드(동우) 50%, 민군 50%) 

  *  김준식, 김경태, 이대훈, 홍근영, 최영진, "**Loading 제약 조건을 이용한 4절 링크 기구의 동역학 모델 유도**", 한국로봇종합학술대회, accepted, 2026. (민군 100%) 

  *  박준수, 차광열, 김선홍, 성민창, 최영훈, 이상준, 최동운, 원대희, 소병록, 최영진, "**케이블 간의 간섭을 고려한 케이블 구동 병렬로봇의 작업 공간 분석**", 한국로봇종합학술대회, accepted, 2026. (민군 50%, 공동학과 50%) 


** Online Published Papers ** 


  * Yuna Choi, Daehun Lee, Geun Young Hong, Dong-Hyuk Lee, Sajjad Manzoor, and Youngjin Choi, "**Tensegrity Sensor-integrated Hip Exoskeleton for Human Motion Recognition during Walking**," online published,  IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2025 (착용형 34%, 민군 33%, 한양대 33%) [[ https://ieeexplore.ieee.org/document/11311144 | [Link] ]]