**Youngjin Choi** {{ :Youngjin-50.jpg?200 }} * Born in Seoul, Rep. of Korea, on May, 1970.\\ * Senior member, IEEE \\ * [[ https://www.springer.com/journal/11370/editors | Senior Editor, Intelligent Service Robotics ]] \\ * Professor, Hanyang University \\ * My principal research areas are biorobotics, theory of robot control, rehabilitation robot, and robotics in construction. \\ * My email is cyj at hanyang dot ac dot kr * [[ https://scholar.google.co.kr/citations?user=8UnQIWwAAAAJ&hl=ko | Citation (Google Scholar) ]] * [[ https://www.webofscience.com/wos/author/record/67732 | Citation (Publons, Web of Science) ]] * [[ http://www.orcid.org/0000-0002-5009-9059| Citation (ORCID) ]] * [[ http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=english | Publication List ]] * [[ http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=international | Patent List]] * [[ http://biorobotics.hanyang.ac.kr/doku.php?id=projects | Research Projects ]] \\ **1. Educational Background**\\ - Ph.D. (Mechanical Engineering) degree from POSTECH, Pohang, Rep. of Korea, in 2002, for the work titled "**Performance and Optimality of PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems**" - M.S. (Mechanical Engineering) degree from POSTECH, Pohang, Rep. of Korea, in 1996, for the work titled "**Development of Internally Stabilizing Disturbance Observer**" \\ - B.S. (Precision Mechanical Engineering) degree from Hanyang University, Rep. of Korea, in 1994.\\ \\ **2. Positions Held**\\ - Since September 2005, I am with the department of electronic systems engineering at Hanyang University (ERICA Campus), Rep. of Korea, as Professor.\\ - From September 2002 to August 2005, I held the position of Senior Research Scientist in the Intelligent Robotics Research Center at the Korea Institute of Science & Technology (KIST).\\ - From July 2011 to July 2012, I was also with the school of electrical engineering and computer science at University of Central Florida (Orlando, FL, 32816, USA), as Visiting Faculty (Research Scientist).\\ - I am a senior member of IEEE since 2011. From 2003 to 2011, I was a member of IEEE. Also, from 2001 to 2003, a student member of IEEE \\ \\ **3. Awards**\\ - Outstanding Teacher Award from Hanyang University, 2023\\ - ERICA Academic Award (Technology Transfer Part) from HYU, 2022 \\ - OhJunho Academic Award from KROS, 2021 \\ - RED Show Award from KROS, 2021 \\ - RED Show Award from KROS, 2020 \\ - Best Journal(ISR) Paper Award from KROS, 2020\\ - Outstanding Journal Paper Award from KROS, 2020\\ - Outstanding Journal Paper Award from KROS, 2019\\ - Outstanding Proceeding Paper Award from KROS, 2019\\ - Best Paper Award (First Prize), IEEE CBS, 2018 \\ - Best Journal Paper Award from KROS, 2017\\ - Outstanding Poster Paper Award from KROS, 2016\\ - Best Paper Finalist, IEEE ICMA, 2015 \\ - Outstanding Paper Award from KROS, 2014\\ - Best Paper Finalist, IEEE ICMA, 2012 \\ - Outstanding Paper Reviewer Award from ICROS, 2010\\ - Outstanding Undergraduate Paper Award as a Supervisor from KROS, 2010\\ - Prime Minister Award, South Korea, 2009. - Outstanding Teacher Award from Hanyang University, 2008\\ - Outstanding Poster Paper Award from KROS, 2007\\ - Outstanding Research & Development Team Award from KIST, 2005\\ - Silver Prize in SAMSUNG Human-Tech Paper Contest, 2002\\ \\ **4. Professional Activities**\\ - IEEE Transactions on Robotics (TRO), Editorial Board (EB), Associate Editor, Term: 06/2010 ~ 06/2014\\ - International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS), Editorial Board (EB), Associate Editor, Term: 08/2009 ~ 12/2013 \\ - Intelligent Service Robotics (ISR), Editorial Board (EB), Associate Editor, Term: 01/2016 ~ present \\ - IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Editorial Board (EB), Associate Editor, Term: 06/2015 ~ 06/2018 \\ - IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Editorial Board (EB), Senior Editor, Term: 07/2018 ~ 06/2022 \\ - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Conference Editorial Board (CEB), Associate Editor, 2007, 2011, 2012, 2015, 2016\\ - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Conference Editorial Board (CEB), Associate Editor, 2009, 2010, 2011, 2012, 2014, 2015 \\ - International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2014), Program Chair, 2014 \\ - Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC 2022), General Chair, 2022 \\ - Korea Robotics Society (KROS), Vice President, 2022 \\ **5. Invited Talks (특강) **\\ - 국방 무인화체계 발전 워크샾, "우주로봇: 도킹 및 캡쳐링을 위한 자세 제어", 한양대(ERICA), 2024년 4월 24일 (위성체계단-1062/24.04.22) - 2023 Robotics: Science and Systems (RSS) Workshop, "Design of impedance and admittance in terms of exponential coordinates on SO(3) or SE(3)", Daegu, 2023년 7월 10일 - 2nd Co-Week Academy, "우주 로봇 도전과 기회", 건국대학교, 2023년 7월 7일 - 2023 International Symposium on Information Oriented Control (ISIOC2023), "Impedance Control Design in terms of Exponential Coordinates on SE(3) of Lie Group", 2023년 5월 20일 - (주)코가로보틱스 세미나, "Constant tangential velocity trajectory generation on an arbitrary curved path for mobile robots", 2023년 4월 28일 - 포항공과대학교 기계공학과, "Opportunity and Challenge of Space Robotics", 2023년 4월 19일 - 제15회 융합연구세미나(ERICA RE-MIX), "생체 모사 로봇", 2023년 2월 8일 - 한국연구재단, 금요일의 과학 터치 "생체 모사 로봇", 2021년 11월 26일, [[ https://www.youtube.com/watch?v=m-JKSkbHxew | URL ]] - 경기 안산 강소특구 우수기술 및 기업지원 프로그램 온라인 설명회, "로봇 관절 장치 및 관절 메커니즘", 2020년 11월 4일, [[ https://www.allshowtv.com/detail.html?idx=403 | URL ]] - 2020년 과학기술일자리진흥원, 삼성전자, "로봇용 인공관절 기술", 2020년 10월 29일, [[ http://www.compa-techconcert.com/gallery.php?code=pt_tech1&idx=44&search_category=&PageNumber=1 | URL ]] - 대한말초신경수술학회, 2020 KSSPN 학술대회, "Recent advancement in the biomimetic hand prosthesis", 2020년 8월 22일 - 제11회 아산재활 심포지움 "Bionic Arm(의수) 설계 및 제어", 2018년 11월 9일 - IEEE BioRob 2018, workshop, "Robotic mechanism design based on ligamentous structure", 네덜란드, 2018년 8월 26일 - KRoC 2018, workshop, "Balancing via Position Control", 2018년 1월 24일 - The 1st Aslla Symposium, "Robotic Mechanism and Control towards Fungible Limb, Hand and Finger", 2017년 5월 28일 - 삼성전자 R.Master 줄기기술 세미나, "생체모사 메커니즘 기반 의수 연구", 2017년 3월 9일 - 한국로봇종합학술대회, "바이오닉 손가락/손/팔 부족구동 메커니즘", 2017년 2월 6일 - 대우조선해양, "PID 제어 로직 및 Auto-Tuning 방법", 2017년 1월 24일 - 대한의료로봇학회 제3차 Mini-MD 워크샵 "상지 전완 바이오닉 의수 메커니즘 개발", 2016년 4월 30일 - 서울아산병원 아산재활로봇포럼 "생체신호 활용 로봇 시스템", 2016년 3월 29일 - 유공압건설기계학회 추계학술대회 튜토리얼 "성능동조 기반 PID 제어 및 유압시스템 응용", 2015년 10월 22일 - “유압구동 로봇 제어 기술 개발” 과제 2차년도 2차 웍샵 초청강연, "유압구동 Hopping Robot 제어 기술", 2015년 7월 16일 - (주)동운아나텍 세미나, “PID 제어”, 2014년 10월 27일 - (주)현대자동차 세미나, “최신 로봇 기술 동향 및 휴먼-로봇 인터랙션 기반 제어”, 2013년 12월 12일 - (주)고영테크놀로지 특강, “Motion Control for Robotic Applications including Biomedical Signal Processing”, 2013년 10월 23일 - RoboticsLab을 이용한 모터제어 및 데이터구조 워크샾, “모터제어이론 및 제어실습”, 2013년 02월 05일 - 2013 RoSEC Winter School Program, “Bio-electrical Signals and Their Robotic Control Applications”, 2013년 01월 10일 - KNR Systems, “Actuator and Practical PID Control”, 2013년 01월 03일 - 서울대학교 융합대학원 세미나, “Bio-electrical Signals, Modeling and Their Robotic Applications”, 2012년 10월 24일 - 고려대학교 전기공학과 세미나, “생체신호처리와 로봇응용”, 2011년 01월 31일 - 2011 RoSEC Winter School Program, “Biomedical Signal and Its Robotic Application”, 2011년 01월 14일 - 고려대학교 로봇자율주행기술 전문인력양성센터, “로봇기업 연구원을 위한 로봇자율주행기술 윈터스쿨: 구동부 PID 제어”, 2010년 01월 29일 - 2010 RoSEC Winter School Program, “Actuator and Practical PID Control”, 2010년 01월 11일 - 성균관대학교 기계공학부 대학원 정기세미나, “생체 모델링 기반 재활로봇”, 2009년 3월 27일 - (주)이디/이디기술교육연구원, “지능형로봇 산업전망과 요소기술의 이해: 제어시스템 기술”, 2009년 2월 18일 - 지능형로봇인력양성사업단, “지능형로봇 요소기술: 제어시스템기술”, 2009년 2월 11일 - (주)이디/이디기술교육연구원, “입문자를 위한 지능형로봇 요소기술의 이해: 제어시스템 기술”, 2008년 8월 26일 - (재)포항지능로봇연구소, “생체 센서 및 응용 시스템 개발”, 2007년 8월 6일 - (주)시뮬레이션연구소, “근전도 센서 네트워크 및 응용시스템 개발”, 2007년 4월 26일 - 로봇대학원 단기교육과정, “네트워크 기반 휴머노이드 로봇”, 2007년 1월 16일 - 산업교육연구소 지능형로봇 기술, 시장분석과 개발사례 및 사업화전략 세미나, “휴머노이드 로봇 "마루"의 개발사례와 향후 기술 동향”, 2006년 12월 19일 - 정보 및 제어 학술대회, 신진학자 포럼, “휴머노이드 로봇의 동적보행 및 자세제어”, 2006년 10월 27일 - 한국기계연구원, “네트워크 기반 휴머노이드 로봇 (마루와 아라)”, 2006년 9월 27일 - 한양대, 전자컴퓨터공학부, “네트워크기반 지능형 로봇”, 2006년 7월 18일 - 공군사관학교, “네트워크 기반 휴머노이드 로봇”, 2006년 4월 21일 - 한국과학기술연구원(KIST), 산학연 연구인력 교육훈련 사업 전문기술 교육과정, “지능형 로봇기술 : Posture and Walking Control for Humanoid Robot”, 2006년 3월 8일 - 한양대, 반도체설계교육센터, “로봇 PID 제어기법”, 2005년 11월 11일 - 한양대, 반도체설계교육센터, “IT기반 지능형 로봇”, 2005년 10월 12일 \\ ** Barcelona, Jan. 2018 ** {{ :barcelona201801.jpg?500 }}