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--- projects [2026/10/18 13:55]
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+++ projects [2026/11/03 17:18] (현재)
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 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 위탁, 용역, 민간 과제 (3책5공 미해당)**
-  - 한국생산기술연구원, "**CDPR 정밀 제어 알고리즘 개발**", 연구기간: 2026년 10월 19일 ~ 2027년 06월 18일, (용역 연구책임자 10%), 연구비 150,454,545원 (민형빈)
+  - 한국생산기술연구원, "**CDPR 정밀 제어 알고리즘 개발**", 연구기간: 2026년 10월 19일 ~ 2027년 06월 18일, (용역 10%), 연구비 150,454,545원 (민형빈)
-  - 한국기계연구원, "**일상작업 수행을 위한 보행 중 조작(Loco-Manipulation) 핵심요소기술 개발**", 연구기간 : 2026년 1월 1일~ 2026년 12월 31일, (위탁 연구책임자 10%) 연구비 72,727,273원 (이한얼, 이동우)
+  - 한국기계연구원, "**일상작업 수행을 위한 보행 중 조작(Loco-Manipulation) 핵심요소기술 개발**", 연구기간 : 2026년 1월 1일~ 2026년 12월 31일, (위탁 10%) 연구비 72,727,273원 (이한얼, 이동우)
-  - 퍼스텍(주), "**지상모사장치 로봇팔 사이의 어드미턴스 제어 및 힘/토크센서 중력보상 알고리즘**", 연구기간 : 2026년 6월 30일~ 2028년 6월 29일, (용역 연구책임자) 연구비 78,180,000원 (김동후)
+  - 퍼스텍(주), "**지상모사장치 로봇팔 사이의 어드미턴스 제어 및 힘/토크센서 중력보상 알고리즘**", 연구기간 : 2026년 6월 30일~ 2028년 6월 29일, (용역) 연구비 78,180,000원 (김동후)
-  - HD현대로보틱스, "**Linux 기반 EtherCAT 하위 제어기 및 상위 모션 제어 기술 개발**", 연구기간 : 2026년 3월 1일~ 2026년 11월 30일, (민간, 기업체과제) 연구비 70,000,000원 (김선홍, 김준식)
+  - HD현대로보틱스, "**Linux 기반 EtherCAT 하위 제어기 및 상위 모션 제어 기술 개발**", 연구기간 : 2026년 3월 1일~ 2026년 11월 30일, (민간) 연구비 70,000,000원 (김선홍, 김준식)
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   - BK (대훈)
   - 인공지능혁신인재양성사업, 인공지능혁신대학원(AX대학원) (참여율 10%) (세환)
-  - HYU-KITECH 공동학과 (참여율 4%)
+  - HYU-KITECH 공동학과 (참여율 4%) (준수)
 ** 준비중인 과제 **
-  - TIPS (공동연구원 5%, 26.09~) (세환, 준식, 공동)
+  - TIPS (공동연구원 5%, 26.10~29.09, 포닥포함) 연구비 300,000,000원 (세환, 공동)
-  - HD현대 (공동연구원 5%, 26.10~) (선홍, 준식, 공동)
+  - HD현대 (공동연구원 5%, 26.10~, 포닥포함) 연구비 850,000,000원 (선홍, 동후, 세환, 공동)
-  - 원익 (연구책임자 10%), (준식, 동후)
+  - 원익 (민간), (준식, 동후, 세환)
-  - 한중공동연구과제 (연구책임자 5%) (동후)
+  - 한중공동연구과제 (연구책임자 5%, 3책5공 미해당) (동후)
-  - 슈퍼휴머노이드 (대훈, 공동)
   - 2026년 과제 참여기준: (11,800,000원/월, 141,600,000원/년)
   - 2026년 9월 기준 총 참여율 85%

projects.1792302949.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/10/18 13:55 저자 hyubiorobotics