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+++ projects [2026/09/07 16:22] (현재)
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 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 정부 과제 (3책5공 해당)**
-  - 과학기술정보통신부 우수연구-중견연구(창의연구형), "**우주 잔해물 포획 그리퍼 개발**", (3년) 연구비 : 192,282,000원, 연구기간 : 2025년 9월 1일~ 2028년 8월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단 (연구책임자 10%) (1차년도: 64,094,000원) (윤경수, 김경태)
+  - 과학기술정보통신부 우수연구-중견연구(창의연구형), "**우주 잔해물 포획 그리퍼 개발**", (3년) 연구비 : 192,282,000원, 연구기간 : 2025년 9월 1일~ 2028년 8월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단 (연구책임자 10%) (1차년도: 64,094,000원, 2차년도: 64,094,000원) (윤경수, 김경태)
   - 산업통상자원부 소재부품기술개발-이종기술융합형, "**고정밀 작업을 위한 휴머노이드 핸드용 소형 구동 모듈 및 고정밀 제어기 개발**", (3.5년) 연구비 : 700,000,000원, 연구기간 : 2025년 7월 1일~ 2028년 12월 31일, 지원기관명 : 만드로주식회사, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (공동연구원 27%) (1차년도: 100,000,000원, 2차년도: 180,000,000원) (이동우, 이한얼)
   - 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업-로봇산업핵심기술개발사업, "**다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발**", (3.75년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2023년 4월 1일~ 2026년 12월 31일, 주관기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원 (공동연구원, 10%) (1차년도: 75,000,000원, 2차년도: 79,000,000원, 3차년도: 96,000,000원, 4차년도: 100,000,000원) (박건호)
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   - 한중공동연구과제 (연구책임자 5%) (동후)
   - TIPS (공동연구원 5%, 26.09~) (세환, 준식)
-  - HD현대 (공동연구원 10%, 26.10~) (준식, 선홍, 대훈, 공동)
+  - HD현대 (공동연구원 5%, 26.10~) (준식, 선홍, 대훈, 공동)
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   - 2026년 과제 참여기준: (11,800,000원/월, 141,600,000원/년)

projects.1788500686.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/09/04 13:44 저자 hyubiorobotics