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 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 정부 과제 (3책5공 해당)**
-  - 과학기술정보통신부 우수연구-중견연구(창의연구형), "**우주 잔해물 포획 그리퍼 개발**", (3년) 연구비 : 192,282,000원, 연구기간 : 2025년 9월 1일~ 2028년 8월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단 (연구책임자 10%) (1차년도: 64,094,000원) (윤경수, 김경태)
+  - 과학기술정보통신부 우수연구-중견연구(창의연구형), "**우주 잔해물 포획 그리퍼 개발**", (3년) 연구비 : 192,282,000원, 연구기간 : 2025년 9월 1일~ 2028년 8월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단 (연구책임자 10%) (1차년도: 64,094,000원, 2차년도: 64,094,000원) (윤경수, 김경태)
-  - 산업통상자원부 소재부품기술개발-이종기술융합형, "**고정밀 작업을 위한 휴머노이드 핸드용 소형 구동 모듈 및 고정밀 제어기 개발**", (3.5년) 연구비 : 700,000,000원, 연구기간 : 2025년 7월 1일~ 2028년 12월 31일, 지원기관명 : 만드로주식회사, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (공동연구원 10%) (1차년도: 100,000,000원, 2차년도: 180,000,000원) (이동우, 이한얼)
+  - 산업통상자원부 소재부품기술개발-이종기술융합형, "**고정밀 작업을 위한 휴머노이드 핸드용 소형 구동 모듈 및 고정밀 제어기 개발**", (3.5년) 연구비 : 700,000,000원, 연구기간 : 2025년 7월 1일~ 2028년 12월 31일, 지원기관명 : 만드로주식회사, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (공동연구원 27%) (1차년도: 100,000,000원, 2차년도: 180,000,000원) (이동우, 이한얼)
   - 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업-로봇산업핵심기술개발사업, "**다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발**", (3.75년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2023년 4월 1일~ 2026년 12월 31일, 주관기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원 (공동연구원, 10%) (1차년도: 75,000,000원, 2차년도: 79,000,000원, 3차년도: 96,000,000원, 4차년도: 100,000,000원) (박건호)
-  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발, "**비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발**", 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2028년 3월 31일, 지원기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (공동연구원 10%)  (배지훈교수님과제, 김준식)
+  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발, "**비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발**", 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2028년 3월 31일, 지원기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (공동연구원 14%)  (배지훈교수님과제, 이동우,이한얼)
 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 위탁, 용역, 민간 과제 (3책5공 미해당)**
-  - 한국기계연구원, "**일상작업 수행을 위한 보행중 조작(Loco-Manipulation) 핵심요소기술 개발**", 연구기간 : 2026년 1월 1일~ 2026년 12월 31일, 연구비 72,727,273원 (이한얼, 이동우)
+  - 한국기계연구원, "**일상작업 수행을 위한 보행 중 조작(Loco-Manipulation) 핵심요소기술 개발**", 연구기간 : 2026년 1월 1일~ 2026년 12월 31일, (연구책임자 10%) 연구비 72,727,273원 (이한얼, 이동우)
   - 퍼스텍(주), "**지상모사장치 로봇팔 사이의 어드미턴스 제어 및 힘/토크센서 중력보상 알고리즘**", 연구기간 : 2026년 6월 30일~ 2028년 6월 29일, 연구비 78,180,000원 (김동후)
   - HD현대로보틱스, "**Linux 기반 EtherCAT 하위 제어기 및 상위 모션 제어 기술 개발**", 연구기간 : 2026년 3월 1일~ 2026년 11월 30일, 연구비 70,000,000원 (김선홍, 김준식)
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   - BK (대훈, 광열)
-  - 인공지능혁신인재양성사업, 인공지능혁신대학원(AX대학원) (세환)
+  - 인공지능혁신인재양성사업, 인공지능혁신대학원(AX대학원) (참여율 10%) (세환)
-  - 우주기술혁신인재양성, 우주항공청 (형빈, 경수)
+  - HYU-KITECH 공동학과 (참여율 4%)
 ** 준비중인 과제 **
-  - 한국생산기술연구원, "**개발 용역**", 연구기간 : 2026년 9월 1일~ 2027년 8월 31일, 연구비 150,000,000원 (형빈)
+  - 한국생산기술연구원, "**용역**", 연구비 150,000,000원 (형빈)
   - 슈퍼휴머노이드 (대훈, 공동)
-  - 석사장려금지원사업 (태윤, 세환, 형빈, 경수, 월100, 1년)
+  - 한중공동연구과제 (연구책임자 5%) (동후)
-  - 박사장려금지원사업 (한얼, 동후, 동우, 월200, 2년)
+  - TIPS (공동연구원 5%, 26.09~) (세환, 준식)
-  - 우주기술실용화사업 (광열, 선홍)
+  - HD현대 (공동연구원 5%, 26.10~) (준식, 선홍, 대훈, 공동)
-  - 한중공동연구과제 (동후)
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-  - TIPS과제 (세환, 준식, 공동)
-  - 글로컬랩 (선홍, 준식, 공동)
   - 2026년 과제 참여기준: (11,800,000원/월, 141,600,000원/년)
+  - 2026년 9월 기준 총 참여율 85%